仅仅 是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实 施例的组件可WW各种不同的配置来布置和设计。因此，W下对在附图中提供的本发明的 实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实 施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所 有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059] 目前用户停车时，由于从开车驶入停车场至开车驶离停车场，需要停车管理人员 多次开闽、通过钥匙开启车位锁W及通过钥匙锁定车位锁，如此，整个停车管理需要很多的 人工干预，在车辆进入停车场至车辆驶离停车场的过程中，用户需要停车等待道闽开启和 车位锁降落，导致停车时车辆驶入或驶出的速度很慢，停车效率很低，基于此，本申请提供 的一种停车管理方法及装置，实现自动检测和控制车位锁阻挡杆降落和升起，用户停车和 驶离停车场的速度很快，大大提供了停车效率。
[0060] 实施例1
[0061] 为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例一所公开的一种停车管理方法 进行详细介绍，其中，停车场设置有多个停车位，每个停车位的中屯、位置设置有一个车位 锁，每个车位锁通过集中器与远程车位管理器网络连接，当用户需要停车时，可通过本发明 实施例提供的方法将车辆停靠在停车场的对应的停车位。参见图1，该方法包括W下SlOl-S109步骤。
[0062] 步骤SlOl:远程车位管理器接收用户终端发送的停车请求信息，停车请求信息包 括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型。
[0063] 在本发明实施例中，车辆可W是小型汽车、货车和卡车等机动车辆。用户终端可W 是手机或平板电脑等移动终端，远程车位管理器可W是用于进行停车管理的专用服务器， 用户终端与远程车位管理器通过网络连接。当用户需要将车辆停靠在停车场时，用户可通 过用户终端上安装的停车管理APP(Application，应用程序）向远程车位管理器发送停车请 求信息，其中，车辆信息包括车辆类型、车牌号、车辆型号和车辆颜色等信息，车辆类型包括 小型汽车、货车或卡车等车型;停车类型包括包月停车、预约停车或临时停车等类型。
[0064] 在本发明实施例中，上述车位锁获取车位信息，每隔预设时间段发送车位信息给 远程车位管理器，车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。远程车位管理器接 收车位锁每隔预设时间段发送的车位信息，更新并存储车位信息。
[0065] 步骤S102:远程车位管理器根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲 车位信息，发送空闲车位信息给用户终端。
[0066] 当远程车位管理器通过上述步骤SlOl接收到用户终端发送的停车请求信息后，可 通过上述S102步骤发送空闲车位信息给用户终端。其中，远程车位管理器首先可通过W下 S1021-S1023步骤获取空闲车位信息。
[0067] 步骤S1021:远程车位管理器根据停车请求信息包括的停车类型，从所有车位信息 中获取与停车类型对应的车位信息。
[0068] 步骤S1022:远程车位管理器从停车类型对应的车位信息中获取在停车时间空闲 的车位信息。
[0069] 步骤S1023:远程车位管理器将在停车时间空闲的车位信息，确定为与停车请求信 息相匹配的空闲车位信息。
[0070] 上述空闲车位信息包括车位位置信息，当远程车位管理器获取到空闲车位信息 后，远程车位管理器将空闲车位信息发送给用户终端，此时，用户通过用户终端上安装的停 车管理APP，便可W查看到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，用户可W自行选择其中 一个空闲车位信息。
[0071] 步骤S103:远程车位管理器接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息。
[0072] 当用户提交选择的空闲车位信息后，远程车位管理器存储用户选择的空闲车位信 息，并根据用户选择的空闲车位信息和用户提交的停车请求信息建立停车信息对应表，存 储该停车信息对应表。
[0073] 当用户根据获取到的空闲车位信息包括的车位位置信息找到对应的车位时，此 时，车位锁阻挡杆处于升起状态，用户无法将车辆停靠在该停车位，若用户需要将车停靠在 该停车位，用户需要首先通过用户终端向远程车位管理器发送开锁请求信息，W使远程车 位管理器控制该车位锁阻挡杆降落。
[0074] 步骤S104:远程车位管理器接收用户终端发送的开锁请求信息。
[0075] 上述开锁请求信息包括终端标识、开锁指示符和空闲车位信息，当远程车位管理 器通过上述步骤S104接收到开锁请求信息后，远程车位管理器需要根据开锁请求信息中的 空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包 括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，则通过W下步骤S105向该车位锁发送开锁 指令，若未查找到，远程车位管理器则不会发送开锁指令给该车位锁，并向用户终端返回权 限禁止的提醒信息。
[0076] 步骤S105:远程车位管理器发送开锁指令给用户选择的空闲车位信息对应的车位 锁。
[0077] 步骤S106:车位锁接收远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁阻挡杆降落。
[0078] 在上述步骤S106中，当车位锁接收到远程车位管理器发送的开锁指令时，车位锁 阻挡杆在该开锁指令的控制下自动降落，此时，用户可W将车辆开进该车位锁对应的停车 位。
[0079] 在本发明实施例中，当用户需要通过车辆上设置的车载标签停车时，此时，若用户 需要将车停靠在该停车位，除了通过上述远程车位管理器发送开锁指令给车位锁，控制车 位锁阻挡杆降落外，还可W通过车位锁读取到车载标签的信息后控制车位锁阻挡杆开锁， 具体可W通过W下步骤SA104-SA107实现，如图2所示。
[0080] 当用户需要停车时，用户首先通过用户终端向远程车位管理器发送停车请求信 息，此时，停车请求信息除包括终端标识、车辆信息、车载标签信息、停车时间和停车类型。 当远程车位管理器接收到用户终端发送的停车请求信息，远程车位管理器根据停车请求信 息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给用户终端;远程车位 管理器接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；其中，远程车位管理器获取空闲车 位信息的过程如上述步骤S1021-S1023,在此不再寶述。
[0081 ]步骤SA104:远程车位管理器发送车载标签信息给车位锁。
[0082] 步骤SA105:车位锁接收并存储远程车位管理器发送的车载标签信息。
[0083] 步骤SA106:车位锁读取与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件的车辆的车 载标签信息。
[0084] 上述预设位置条件根据长期的停车检测数据所确定出，其中，预设位置条件，可W 是车辆位于车位锁的正前方预设距离处，车位锁通过安装在车位锁上的车位锁标签阅读器 会读取到该车辆上的车载标签信息。
[0085] 步骤SA107:车位锁判断读取的车载标签信息与存储的车载标签信息是否一致，若 一致，控制车位锁阻挡杆降落。若不一致，车位锁阻挡杆保持升起状态。
[0086] 上述车位锁开启时，车位锁标签阅读器会自动捜寻车位锁周围的车载标签，当捜 寻到车载标签时，便会自动读取车载标签的车载标签信息。此时，只有当车辆上设置的车载 标签信息与车位锁存储的车载标签信息一致时，车位锁在读取到车载标签信息后才会自动 控制车位锁阻挡杆降落，若不一致，车位锁阻挡杆保持升起状态。
[0087] 当车位锁阻挡杆降落后，用户可W将车开进该停车位。在车位锁阻挡杆降落后，车 位锁开始计时停车时间。
[0088] 步骤S107:车位锁检测地磁变化信息，并根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息， 控制车位锁阻挡杆升起。
[0089] 步骤S108:车位锁传输车辆驶离信息给远程车位管理器。
[0090] 当车辆驶入并停稳在停车位后，车位锁的地磁检测器会自动开启，当用户开车驶 离停车位时，该地磁检测器通过W上步骤S107确定出车辆驶离信息，其中，车辆驶离信息包 括车辆驶离车位时间和车位锁阻挡杆状态;车位锁确定出车辆驶离信息后，会自动控制车 位锁阻挡杆升起，并通过上述步骤S108将记录的车辆驶入时间、车辆驶离时间和车位锁阻 挡杆状态发送给远程车位管理器，远程车位管理根据车位锁阻挡杆状态更新车位锁使用状 态。其中，车位锁使用状态包括占用和空闲；车位锁阻挡杆与车位锁使用状态之间的对应关 系为:车位锁阻挡杆升起时，车位锁使用状态为空闲；车位所述阻挡杆降落时，车位锁使用 状态为占用。
[0091] 步骤S109:远程车位管理器接收车位锁发送的车辆驶离信息，并根据车辆驶离信 息更新车位锁的使用状态信息。
[0092] 在本发明实施例中，远程车位管理器通过上述步骤S109接收到车辆驶离信息后， 还可W通过W下步骤SllO-步骤Slll步骤计算停车费用，如图3所示。
[0093 ]步骤Sl 10:接收车位锁传输的车辆驶入车位时间和车辆驶出车位时间。
[0094] 步骤Slll:获取浮动计费系数和持续浮动计费系数。