车载信息处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于从其它车辆取得的其它车辆信息，使本车辆的驾驶者引起注意，或控制本车辆的行驶的车载信息处理装置。
【背景技术】
[0002]以往存在这么一种车辆控制装置，它与其它车辆进行通信，取得该其它车辆的驾驶者的基本信息，例如驾驶证信息或事故履历，来判断该其它车辆是否为需要注意的车辆，通过将判断结果显示在显示装置上来使本车辆的驾驶者引起注意(例如，参照专利文献1)0
[0003]专利文献I中，基于其它车辆的驾驶者所固有的信息(静态信息)来判断其它车辆是否为需要注意的车辆，一定程度上起到了引起注意的效果。
现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开2009-134334号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0005]一般而言，与通常的驾驶状态相比，在例如正在操作车辆内存在的车内设备的状态下，或正在进行H/F(免提)通话的状态下，增加了驾驶者的任务(操作)，使驾驶中的认知及判断所需时间有增长的倾向。像这样，根据驾驶者当前的活动状态，有时会出现该驾驶者所驾驶的车辆符合需要注意的车辆的情况。
[0006]然而，专利文献I中，并不是基于其它车辆的驾驶者当前的活动状态，来判断该其它车辆是否为需要注意的车辆。由此，并不能使本车辆的驾驶者充分注意到其它车辆为需要注意的车辆。
[0007]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能充分地引起本车辆的驾驶者注意的车载信息处理装置。
解决技术问题所采用的技术方案
[0008]为了解决上述问题，本发明中的车载信息处理装置包括:其它车辆位置检测部，该其它车辆位置检测部检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；通信部，该通信部针对由其它车辆位置检测部检测到的其它车辆，利用通信从其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及控制部，该控制部基于由通信部取得的驾驶者动态信息，引起本车辆的驾驶者的注意，或控制本车辆的行驶。
发明效果
[0009]根据本发明，由于包括:其它车辆位置检测部，该其它车辆位置检测部检测在本车辆周围存在的其它车辆的位置；通信部，该通信部针对由其它车辆位置检测部检测到的其它车辆，利用通信从其它车辆取得包含有表示该其它车辆的驾驶者当前的活动状态的驾驶者动态信息的其它车辆信息；以及控制部，该控制部基于由通信部取得的驾驶者动态信息，引起本车辆的驾驶者的注意，或控制本车辆的行驶，因此能充分地引起本车辆的驾驶者的注意。
[0010]该发明的目的、特征、方式、以及优点，通过以下的详细说明及附图，将更加清楚明了。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的实施方式I中车载信息处理装置的适用例的图。
图2是表示本发明的实施方式I中车载信息处理装置的结构的一个例子的框图。
图3是表示本发明的实施方式I中车载信息处理装置的结构的一个例子的框图。
图4是表示本发明的实施方式I中车载信息处理装置的动作的一个例子的流程图。
图5是表示本发明的实施方式I中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图6是表示本发明的实施方式I中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图7是表示本发明的实施方式I中车载信息处理装置的动作的一个例子的流程图。
图8是表示本发明的实施方式4中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图9是表示本发明的实施方式4中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图10是表示本发明的实施方式5中驾驶者动态信息和等级的关系的一个例子的图。
图11是表示本发明的实施方式5中驾驶者静态信息和等级的关系的一个例子的图。
图12是表示本发明的实施方式5中同乘者的状态和等级的关系的一个例子的图。
图13是表示本发明的实施方式5中车辆位置和系数的关系的一个例子的图。
图14是表示本发明的实施方式5中注意等级和引起注意的关系的一个例子的图。
图15是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图16是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图17是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图18是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图19是表示本发明的实施方式6中车载信息处理装置中显示的一个例子的图。
图20是表示本发明的实施方式7中车载信息处理装置的结构的一个例子的框图。
【具体实施方式】
[0012]以下基于附图对本发明的实施方式进行说明。
[0013]〈实施方式1>
首先，对本发明的实施方式I中车载信息处理装置的结构进行说明。
[0014]图1是表示本实施方式I中车载信息处理装置100、200的适用例的图。
[0015]如图1所示，车辆A和车辆B在同方向上行驶，车辆C在对向车道上行驶。另外，在车辆A上搭载了车载信息处理装置100，在车辆B上搭载了车载信息处理装置200，车辆A和车辆B能通过车辆间通信进行通信。
[0016]下面，在本实施方式I中，将车载信息处理装置100作为接收由车辆B发出的信息的接收侧装置进行说明。另外，将车载信息处理装置200作为向车辆A发送信息的发送侧装置进行说明。
[0017]图2是表示车载信息处理装置100的结构的一个例子的框图。另外，在以下图2的说明中，将本车辆设为车辆A，其它车辆设为车辆B进行说明。
[0018]如图2所示，车载信息处理装置100包括:其它车辆位置检测部101、通信部102、GUI (Graphical User Interface:图形用户界面)部103、注意等级计算部104、地图DB (Data Base:数据库)105、车内传感器I/F (interface:接口 )部106以及控制部107。
[0019]其它车辆位置检测部101与超声波传感器108以及图像传感器109相连接。其它车辆位置检测部101基于超声波传感器108或图像传感器109的检测结果，检测存在于车辆A (本车辆)周围的车辆B (其它车辆)的相对位置。图像传感器109例如为摄像头。
[0020]通信部102与车辆B进行车辆间通信，从该车辆B取得其它车辆信息。这里，其它车辆信息为包含了涉及其它车辆(车辆B)全部信息的信息。通信手段可以是无线LAN (Local Area Network:局域网)、UffB (Ultra Wide Band:超宽带)、或光通信等任意手段。
[0021]⑶I部103与触摸面板110、液晶监视器111 (显示部)、以及扬声器112相连接。GUI部103经由触摸面板110将取得的驾驶者的操作信息输入控制部107。另外，将由控制部107输入的显示信息输出至液晶监视器111，将由控制部107输入的声音信息输出至扬声器 112。
[0022]注意等级计算部104基于经由通信部102从车辆B取得的其它车辆信息，计算对该车辆B的注意等级。这里，注意等级是指车辆A的驾驶员对车辆B应该注意的程度(引起注意的程度)，注意等级计算部104中计算至少两个(两阶段)以上的注意等级。
[0023]地图DB105储存地图数据。
[0024]车内传感器I/F部 106经由车内 LANl 19连接至GPS (Global Posit1ning System:全球定位系统)113、车速脉冲114、陀螺仪传感器115、车辆控制装置116、发动机控制装置117、以及车身系统控制装置118等。控制部107可经由车内LAN119以及车内传感器I/F部106接收各种信息、或者进行指示。
[0025]分别由GPS113、车速脉冲114、以及陀螺仪传感器115取得的信息经由车内传感器I/F部106输入控制部107，由控制部107检测本车辆位置。即，控制部107具有检测本车辆位置的功能。
[0026]车辆控制装置116输入来自制动踏板、加速踏板、或方向盘的驾驶者的操作，控制本车辆的行驶。例如，通过控制发动机转速、制动系统装置等来控制本车辆的速度，或者通过控制轴的姿态等来控制本车辆的行驶方向。另外，还控制自动巡航等半自动驾驶的功能。
[0027]发动机控制装置117进行燃料控制和点火时机控制。
[0028]车身系统控制装置118控制本车辆中与行驶无直接关系的动作。例如，对雨刷的驱动、灯光信息的传达、信号灯的点亮、门的开关、窗的开关等进行控制。
[0029]控制部107进行车载信息处理装置100的各结构部的控制。
[0030]图3是表示车载信息处理装置200的结构的一个例子的框图。另外，在以下图3的说明中，将本车辆设为车辆B，其它车辆设为车辆A进行说明。
[0031 ] 如图3所示，车载信息处理装置200包括:车内状态检测部201、通信部202、⑶I部203、驾驶者动态状态检测部204、地图DB205、位置检测部206、驾驶者静态信息取得部207、以及控制部208。
[0032]车内状态检测部201与车内检测传感器209连接，基于车内检测传感器209得到的检测结果检测车辆B内的状态，例如检测有无同乘者、或同乘者的状态。车内检测传感器209包括例如图像传感器即摄像头；用于检测同乘者是否坐在座位上的、设置于各座位的压力传感器；或者取得车辆B内的声音信息的麦克风等。另外，将表示车内状态检测部201检测到的车辆B内的状态的信息设为本车辆内信息，可以将该本车辆内信息包含在本车辆信息中，通过通信部202发送至车辆A。
[0033]通信部202与车辆A进行车辆间通信，向该