一种车辆行驶控制方法、装置、系统及相关设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置、系统及相 关设备。
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展，交通工具也在不断的变化中，汽车作为交通工具的一种，从出现 至今经历了漫长的历史。不管是动力、外形、技术都有着不断的创新与进步。如今，汽车已 成为越来越多人的生活必备品，路面上拥堵的现象也愈演愈烈，交通事故频有发生。如何提 高汽车自身的性能，通过统计其他汽车硬件信息并根据其信息来改变自身硬件信息，以及 如何减轻驾驶人员的疲劳、提高道路使用率、减少发生交通事故可能成为汽车研究的新热 点之一。
[0003] 现有技术提出了通过改变车内硬件信息的方法来解决上述问题。其实现方式为通 过车载雷达系统或者车载摄像头来测量车车间距，经过行车系统计算得出是否危险的警示 并传送给驾驶人员，以及预先在车载系统中设置多种行车模式，当检测到与预设参数相同 的行车状态时自动进入到该对应模式，以达到安全驾驶，降低事故率的目的。
[0004] 上述方法主要通过扫描车辆前方道路以及与前方车辆的距离，以到达保持安全驾 驶距离的目的，主要依靠车载雷达系统来实现。一方面，如果车载雷达系统或者车载摄像头 硬件出现问题无法测量距离，则此功能就失去其作用。另一方面，车辆行驶在道路上，周围 各个方位都会出现其他车辆，上述方法的参考数据仅限于前方车辆，数据采集具有局限性， 使得车辆行驶控制与实际路况的适配效果不佳。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种车辆行驶控制方法、装置、系统及相关设备，用以提高车辆 行驶控制与实际路况的适配性。
[0006] 本发明实施例提供一种网络侧车辆行驶控制方法，包括：
[0007] 接收车辆上报的车辆信息，所述车辆信息包括发动机信息和变速箱信息；
[0008] 针对任一目标车辆，根据关联车辆在当前时刻之前预设时间段内的车辆信息修正 预先建立的车辆控制模型，其中，所述关联车辆为与目标车辆处于同一路段的车辆；
[0009] 根据所述目标车辆和关联车辆当前时刻的车辆信息，利用修正后的车辆控制模型 确定所述目标车辆的预测车辆信息；
[0010] 根据目标车辆当前时刻的车辆信息以及预测车辆信息生成车辆控制命令发送给 所述目标车辆。
[0011] 本发明实施例提供一种网络侧车辆行驶控制装置，包括：
[0012] 接收单元，用于接收车辆上报的车辆信息，所述车辆信息包括发动机信息和变速 箱信息；
[0013] 修正单元，用于针对任一目标车辆，根据关联车辆在当前时刻之前预设时间段内 的车辆信息修正预先建立的车辆控制模型，其中，所述关联车辆为与目标车辆处于同一路 段的车辆；
[0014] 预测单元，用于根据所述目标车辆和关联车辆当前时刻的车辆信息，利用修正后 的车辆控制模型确定所述目标车辆的预测车辆信息；
[0015] 发送单元，用于根据目标车辆当前时刻的车辆信息以及预测车辆信息生成车辆控 制命令发送给所述目标车辆。
[0016] 本发明实施例提供一种基站设备，包括上述网络侧车辆行驶控制装置。
[0017] 本发明实施例提供一种终端侧车辆行驶控制方法，包括：
[0018] 接收车辆控制命令，所述车辆控制命令包括发动机控制命令和变速箱控制命令， 以及所述车辆控制命令根据上述车辆行驶控制方法生成；
[0019] 若接收到使用所述车辆控制命令的指示信息时，将所述发动机控制命令发送给发 动机控制单元，将所述变速箱控制命令发送给变速箱控制单元。
[0020] 本发明实施例提供一种终端侧车辆行驶控制装置，包括接收单元，处理单元，发动 机控制单元和变速箱控制单元，其中 ：
[0021] 所述接收单元，用于接收车辆控制命令，所述车辆控制命令包括发动机控制命令 和变速箱控制命令，以及所述车辆控制命令根据上述网络侧车辆行驶控制方法生成；以及 接收是否使用所述车辆控制命令的指示信息；
[0022] 所述处理单元，用于若所述接收单元接收到使用所述车辆控制命令的指示信息 时，将所述发动机控制命令发送给发动机控制单元，将所述变速箱控制命令发送给变速箱 控制单元。
[0023] 本发明实施例提供一种车辆行驶控制系统，包括区域信息采集平台和至少两辆车 辆，每一车辆均安装有车辆信息采集设备，其中：
[0024] 所述车辆信息采集设备，用于采集自身所在车辆的车辆信息并上报给所述区域信 息采集平台，所述车辆信息包括发动机信息和变速箱信息；以及接收所述区域信息采集平 台下发的车辆控制命令；
[0025] 区域信息采集平台，用于针对任一目标车辆，根据关联车辆在当前时刻之前预设 时间段内的车辆信息修正预先建立的车辆控制模型，其中，所述关联车辆为与目标车辆处 于同一路段的车辆；根据所述目标车辆和关联车辆当前时刻的车辆信息，利用修正后的车 辆控制模型预测所述目标车辆的车辆信息；根据目标车辆当前时刻的车辆信息以及预测的 车辆信息生成车辆控制命令发送给所述目标车辆的车辆信息采集设备。
[0026] 本发明实施例提供的车辆行驶控制方法、装置、系统及相关设备，针对任一目标车 辆，根据与该目标车辆在同一路段的所有车辆在当前时刻之前预设时间段内的发动机信息 和变速箱信息修正预先建立的车辆控制模型，并根据目标车辆和与目标车辆在同一路段的 所有车辆在当前时刻的发动机信息和变速箱信息预测目标车辆的发动机信息和变速箱信 息，最后根据目标车辆当前时刻的车辆信息以及预测的车辆信息生成车辆控制命令发送给 所述目标车辆，由于上述过程中，根据目标车辆在同一路段的所有车辆的发动机信息和变 速箱信息生成控制命令，从而，提高了车辆行驶控制与实际路况的适配性。
[0027] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0028] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0029] 图1为本发明实施例中，车辆行驶控制系统的结构示意图；
[0030]图2为本发明实施例中，区域信息采集平台与车辆信息采集设备之间的信息交互 流程示意图；
[0031] 图3为本发明实施例中，网络侧实施车辆行驶控制方法的实施流程示意图；
[0032] 图4为本发明实施例中，网络侧车辆行驶控制装置的结构示意图；
[0033] 图5为本发明实施例中，终端侧车辆行驶控制方法的实施流程示意图；
[0034] 图6为本发明实施例中，终端侧车辆行驶控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035] 为了提高车辆行驶控制与实际路况的适配性，本发明实施例提供了一种车辆行驶 控制方法、装置、系统及相关设备。
[0036] 以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的 优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发 明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037] 如图1所示，为本发明实施例提供的车辆行驶控制系统的结构示意图，包括：区域 信息采集平台101和至少两辆车辆102,每一车辆均安装有车辆信息采集设备1021。
[0038] 其中，区域信息采集平台101可以根据其信号覆盖范围设置，既可以集成在现有 的基站中，也可以单独设置。区域信息采集平台101可以与其覆盖范围内的车辆102进行通 信，例如区域信息采集平台101信号覆盖的区域包括几个街区，则该区域信息采集平台101 可以与位于该街区上的车辆102进行通信。
[0039] 具体实施时，每一车辆102上安装的车辆信息采集设备1021实时采集自身所在车 辆的车辆信息并上报给区域信息采集平台101，其中，上报的车辆信息可以但不限于包括发 动机信息、变速箱信息、位置信息和速度信息等。较佳的，发动机信息可以但不限于包括发 动机型号信息、发动机输出功率和发动机转数等。变速箱信息可以但不限于包括变速箱型 号信息、变速箱档位信息和传动比等。区域信息采集平台101可以实时接收其覆盖范围内 所有车辆上报的车辆信