专利名称：一种插头成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及成型机，尤其涉及一种插头成型机。
背景技术：
目前的插头成型机是通过人工手动将插头金属片摆放到插头成型机的模具内通过人工定位、人工操作、人工取成品，造成人工成本高、注塑周期不稳定而使得生产效率低和广品品质不稳定。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种插头成型机，其可降低
人工成本，保证注塑周期稳定，提高生产效率和保证产品品质稳定。本实用新型提供一种插头成型机，用于插头金属片注塑，所述插头金属片具有呈方扁形状的插脚，所述插头成型机包括自动一体机和注塑机，所述注塑机内设有注塑模具，所述自动一体机包括机台、分料机构和送插头金属片总机构，所述送插头金属片总机构包括可供所述插头金属片定位的固定板机构、推动所述插头金属片朝所述注塑模具运动的推动机构以及可检测所述插头金属片是否已正确进入到所述注塑模具内的检测机构，所述分料机构设置在所述机台上用于将所述插头金属片分配至所述固定板机构内，所述推动机构驱动所述固定板机构对应所述注塑模具。进一步地，所述固定板机构包括一固定板，于所述固定板上设有多个可供所述插头金属片安装的安装槽，所述安装槽贯穿所述固定板。进一步地，所述推动机构包括由第二气缸驱动朝所述固定板运动的基板和连接所述基板的推动片，所述推动片正对所述安装槽。进一步地，在所述基板两端设有轴孔，所述轴孔与设在所述固定板上的定位柱相配合以将所述固定板与所述基板定位。进一步地，所述推动机构还包括一可使所述固定板与所述注塑模具正对的定位机构，所述定位机构包括金属板、由第一气缸驱动的定位销，所述定位销一端连接所述金属板，另一端连接固定在所述固定板上。进一步地，所述分料机构包括支架和由第三气缸驱动的活动装置，所述活动装置设在所述支架上，由所述第三气缸驱动所述活动装置以与所述固定板保持同一高度。进一步地，所述机台上设置有两个直线送料器，所述活动装置由所述第三气缸驱动以与所述直线送料器保持同一高度，于所述分料机构的所述支架上设有固定块，通过所述固定块所设的沟槽与所述直线送料器的出口衔接。进一步地，所述机台上还设置有多个用于盛放所述插头金属片的振动盘，所述直线送料器安装在所述分料机构与所述振动盘之间，所述直线送料器和所述振动盘均通过可调整机构固定在所述机台上。进一步地，所述自动一体机还包括机械手滑台，所述机械手滑台是由伺服电机、固定滑台、导轨和丝杆组成，所述伺服电机驱动所述丝杆带动所述固定滑台在所述导轨运动。进一步地，所述自动一体机还包括所述插头金属片注塑成型后可自动取出成品的成品料机械手，所述成品料机械手安装在所述机台一侧。本实用新型提供一种插头成型机，通过分料机构将插头金属片分配至固定板机构内，推动机构对应所述注塑模具，推动机构推出固定板内的插头金属片以在注塑模具内定位并自动检查正确到位，与现有技术相比，实现了插头成型机的自动化，整个工序无需人工来实现，节约人工成本，机器一体化操作保证了注塑周期稳定，提高了生产效率和成品的品质。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的插头成型机的自动一体机立体结构图；图2为本实用新型实施例提供的插头成型机的自动一体机分解结构图；图3为本实用新型实施例提供的注塑机内注塑模具内装有插头金属片的俯视图；图4为本实用新型实施例提供的送插头金属片总机构立体结构图；图5为本实用新型实施例提供的送插头金属片总机构分解结构图；图6为本实用新型实施例提供的固定板立体结构图；图7为本实用新型实施例提供的推动机构立体结构图；图8为本实用新型实施例提供的分料机构立体结构图；图9为本实用新型实施例提供的分料机构分解结构图；图10为本实用新型实施例提供的机械手滑台立体结构图；图11为本实用新型实施例提供的机械手滑台分解结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图I-图5所示，本实用新型实施例提供的一种插头成型机，用于插头金属片2注塑，所述插头金属片2具有呈扁方形状的插脚21，所述插头金属片2为插头铜片，当然也可以是铁片、钢片等金属片，本实施例以插头铜片为例来说明，所述插头成型机包括自动一体机I和注塑机(图未示)，所述注塑机内设有注塑模具12，所述自动一体机I包括机台
11、分料机构13和送插头金属片总机构14,所述送插头金属片总机构14包括可供所述插头金属片2定位的固定板机构141、推动所述插头金属片2朝所述注塑模具12运动的推动机构142以及可检测所述插头金属片2是否已正确进入到所述注塑模具12内的检测机构1425，所述分料机构13设置在所述机台11上用于将所述插头金属片2分配至所述固定板机构141内，所述推动机构142驱动所述固定板机构141对应所述注塑模具12，所述推动机构142推出所述固定板机构141内的插头金属片2以在所述注塑模具12内定位，再通过所述注塑机注塑，以完成对所述插头金属片2的成型，与现有技术相比，本实施例所述插头成型机实现了全自动化，整个工序无需通过人工来操作，节约人工成本，且机器一体化操作保证了注塑周期稳定，提高了生产效率和成品的品质。具体应用中，如图I、图2、图4-图6、所示，所述固定板机构141为一固定板，于所述固定板上设有多个可供所 述插头金属片2安装的安装槽143，所述固定板为平板状的金属钢板，本实施例采用不锈钢，不锈钢材质硬度强、不易生锈易保养，造价低；所述安装槽143等间隔分布在所述固定板上，所述安装槽143形状匹配所述插头金属片2并与所述注塑模具12的模腔一一对应，所述安装槽143的数量可根据所述注塑模具12上的产品模腔多少而制定，可适配不同的模具生产，大大增加所述插头成型自动一体机I的适用性，所述安装槽143贯穿所述固定板141，在受外力作用下可从所述安装槽143滑落以装入所述注塑模具12的模腔内，其中，在所述安装槽143内其中一侧设有一个弹性结构，弹性结构可抵住所述插头金属片2，在不受外力作用时可防止所述插头金属片2自所述安装槽143内滑落，需要说明的是，所述插头金属片2在与所述安装槽143通过卡入或套入或其它配合方式以实现定位，也是本实用新型保护的范围。具体地,如图3、图4、图5所示,所述推动机构142包括由第二气缸1421驱动朝所述固定板141运动的基板1422和连接所述基板1422的推动片1423，所述基板1422是金属块，材质为铝，其可对所述推动片1423起支持作用，所述第二气缸1421驱动所述基板1422以带动所述推动片1423在所述固定板上下运动，所述推动片1423正对所述安装槽143，可方便将安装在所述安装槽143内的所述插头金属片2推出至对应的所述注塑模具12内，形成定位以便进行注塑，所述送插头金属片总机构14还包括检测所述插头金属片2是否已由所述推动片1423正确的将所述插头金属片2推入所述注塑模具12内的的检测机构1425。更具体地，如图5-图7，在所述基板1422两端设有轴孔1424，所述轴孔1424与设在所述固定板上的定位柱144相配合，通过所述所述轴孔1424在定位柱144上滑动配合以实现所述推动机构142在所述固定板141上下运动，结构简单。更进一步地，如图8、图9并配合图2、图3，所述分料机构13包括支架131和由第三气缸132驱动的活动装置134,所述活动装置134设在所述支架131上,所述活动装置134由所述第三气缸132驱动，以保证使所述活动装置134之导料沟槽与所述固定板机构141的所述安装槽143及两个直线送料器18之导料沟槽保持同一高度，以便于将所述插头金属片2顺利进入所述安装槽143内，在所述机台11上设置有两个直线送料器18及多个用于盛放所述插头金属片2的振动盘15，并有相应之调整机构便于调整料槽对应，本实施例所述振动盘15具有四个，所述分料机构13设置在两个直线送料器18正中间，于所述分料机构13的所述支架131上安装有固定块134，通过所述固定块134所设的沟槽135与所述直线送料器18的出口衔接，所述直线送料器18的另一端与所述振动盘15的出口衔接，便于所述插头金属片2传输。进一步地，如图10、图11并配合图5-图8，所述自动一体机I还包括机械手滑台16，所述机械手滑台16配合所述分料机构13动作将所述插头金属片2排列和定位在所述固定板内，然后再将排列和固定好所述插头金属片2的所述固定板推送到所述注塑模具12上面，在所述固定板上下驱动机构作用下，与所述注塑模具12配合定位好后在推动机构的驱动下将所述固定板内排列和定位好的所述插头金属片2推入所述注塑模具12内并由所述检测机构1425配合动作检测所述插头金属片2是否已正确推入所述注塑模具12内，所述机械手滑台16是由伺服电机161、固定滑台162、导轨163和丝杆164组成，所述伺服电机161驱动所述丝杆164带动所述固定滑台162在所述导轨163运动。更进一步地，参见图I、图2，所述自动一体机I还包括所述插头金属片2注塑成型后可自动取出成品的成品料机械手17，所述成品料机械手17安装在所述机台11 一侧，以实现自动化生产。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种插头成型机，用于插头金属片注塑，所述插头金属片具有呈方扁形状的插脚，所述插头成型机包括自动一体机和注塑机，所述注塑机内设有注塑模具，其特征在于，所述自动一体机包括机台、分料机构和送插头金属片总机构，所述送插头金属片总机构包括可供所述插头金属片定位的固定板机构、推动所述插头金属片朝所述注塑模具运动的推动机构以及可检测所述插头金属片是否已正确进入到所述注塑模具内的检测机构，所述分料机构设置在所述机台上用于将所述插头金属片分配至所述固定板机构内，所述推动机构驱动所述固定板机构对应所述注塑模具。
2.如权利要求I所述的插头成型机，其特征在于所述固定板机构包括一固定板，于所述固定板上设有多个可供所述插头金属片安装的安装槽，所述安装槽贯穿所述固定板。
3.如权利要求2所述的插头成型机，其特征在于所述推动机构包括由第二气缸驱动朝所述固定板运动的基板和连接所述基板的推动片，所述推动片正对所述安装槽。
4.如权利要求3所述的插头成型机，其特征在于在所述基板两端设有轴孔，所述轴孔与设在所述固定板上的定位柱相配合以将所述固定板与所述基板定位。
5.如权利要求3所述的插头成型机，其特征在于所述推动机构还包括一可使所述固定板与所述注塑模具正对的定位机构，所述定位机构包括金属板、由第一气缸驱动的定位销，所述定位销一端连接所述金属板，另一端连接固定在所述固定板上。
6.如权利要求I所述的插头成型机，其特征在于所述分料机构包括支架和由第三气缸驱动的活动装置，所述活动装置设在所述支架上，由所述第三气缸驱动所述活动装置以与所述固定板保持同一高度。
7.如权利要求6所述的插头成型机，其特征在于所述机台上设置有两个直线送料器，所述活动装置由所述第三气缸驱动以与所述直线送料器保持同一高度，于所述分料机构的所述支架上设有固定块，通过所述固定块所设的沟槽与所述直线送料器的出口衔接。
8.如权利要求7所述的插头成型机，其特征在于所述机台上还设置有多个用于盛放所述插头金属片的振动盘，所述直线送料器安装在所述分料机构与所述振动盘之间，所述直线送料器和所述振动盘均通过可调整机构固定在所述机台上。
9.如权利要求I所述的插头成型机，其特征在于所述自动一体机还包括机械手滑台，所述机械手滑台是由伺服电机、固定滑台、导轨和丝杆组成，所述伺服电机驱动所述丝杆带动所述固定滑台在所述导轨运动。
10.如权利要求I所述的插头成型机，其特征在于所述自动一体机还包括所述插头金属片注塑成型后可自动取出成品的成品料机械手，所述成品料机械手安装在所述机台一侧。
专利摘要本实用新型提供了一种插头成型机，用于插头金属片注塑，插头金属片具有呈方扁形状的插脚，插头成型机包括自动一体机和注塑机，注塑机内设有注塑模具，自动一体机包括机台、分料机构和送插头金属片总机构，送插头金属片总机构包括可供所述插头金属片定位的固定板机构、推动所述插头金属片朝所述注塑模具运动的推动机构以及可检测所述插头金属片是否已正确进入到注塑模具内的检测机构，分料机构设置在机台上用于将插头金属片分配至固定板机构内，推动机构驱动固定板机构对应注塑模具。与现有技术相比，实现了插头成型机的自动化，整个工序无需人工来实现，节约人工成本，机器一体化操作保证了注塑周期稳定，提高了生产效率和成品的品质。
文档编号H01R43/18GK202678706SQ20122031994
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者许清祥, 刘思舫, 陈晓敏 申请人:深圳市鑫泰科精密机械有限公司