技术总结
本实用新型公开了一种二极管插件机抓取插件组件，驱动装置和抓料组件;其特征在于:所述抓料组件通过一固定板一侧与所述驱动装置连接，所述驱动装置设有一转轴杆，所述转轴杆贯穿所述固定板，所述转轴杆两侧上安装有可做圆周运动的摆臂块，摆臂块通过轴承与轴承销与抓料组件连接，抓料组件的抓料块和抓料板闭合状态下端部形成多个并列的小圆孔，抓料块和抓料板闭合状态下形成一取多个的抓料头，抓料头通过弧形轨迹运动槽位置轨迹和滑杆位置方向对齐实现水平与竖直方向做联动，抓取不同高度平面的二极管，并由一个驱动装置所驱动，可节省空间，使结构更精简，降低设备成本，并达到所需的要求。
技术研发人员：门洪达;梁锦昌
受保护的技术使用者：东莞观在自动化设备有限公司
文档号码：201721148739
技术研发日：2017.09.08
技术公布日：2018.04.10