一种插PIN机用自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，尤其涉及一种插pin机用自动上料装置。

背景技术：

插针机又称作插pin机、入pin机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势。其代表型号有yci-28型和yci--76型。

目前市场上的插针机在送料时由人工进行送料，费时费力，并且危险程度较高，而且多数上料装置的定位精度较低，时常导致机器的误加工，降低了工件的成品率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在费时费力、危险程度高、定位精度低的缺点，而提出的一种插pin机用自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种插pin机用自动上料装置，包括底板，所述底板的顶部依次通过螺丝固定有支撑板和支撑座，所述支撑板的顶部分别通过螺栓固定有入料滑道和固定板，所述支撑座的一侧通过螺栓安装有推料气缸，所述推料气缸的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端通过螺钉连接有滑块，所述滑块滑动设置在所述支撑座的顶部，且滑块的顶部通过螺栓安装有抓料气缸，所述抓料气缸的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过螺栓固定有连接板，所述连接板的下表面通过螺丝固定有送料杆。

优选的，所述入料滑道的顶部开设有入料滑槽，所述固定板的顶部设置有送料轨道。

优选的，所述支撑座的顶部通过铆钉固定有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述送料杆的底部开设有三组定位凹槽。

优选的，所述支撑座的一侧通过螺栓固定有限位杆，所述限位杆的中心与滑块的中心在同一轴线上。

优选的，所述底板设置为倾斜状，且底板与水平方向形成的夹角为45°。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过推料气缸、抓料气缸、送料杆、送料轨道、滑块、滑轨等结构的设置，在插pin机工作时，推料气缸能与抓料气缸配合，经送料轨道自动地将料送入插针加工位置，无需人工手动上料和看管，自动化程度较高，大大地提高了工作效率，人员与设备间无接触，安全系数较高。

2、本实用新型中通过送料杆、定位凹槽、送料轨道等结构的设置，定位凹槽设计与工件的形状相同，在送料杆向下移动后，可对产品进行精确地定位，在送料杆移动至送料轨道后，使工件精确而又稳定地落在插针加工位置，设备的定位精准度高，使产品的插针效果提升。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种插pin机用自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种插pin机用自动上料装置的侧视图。

图中：1底板、2支撑板、3入料滑道、4推料气缸、5滑块、6抓料气缸、7支撑座、8滑轨、9限位杆、10连接板、11送料杆、12固定板、13送料轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种插pin机用自动上料装置，包括底板1，所述底板1的顶部依次通过螺丝固定有支撑板2和支撑座7，支撑板2的顶部分别通过螺栓固定有入料滑道3和固定板12，支撑座7的一侧通过螺栓安装有推料气缸4，推料气缸4的内部设置有第一活塞杆，通过推料气缸4、抓料气缸6、送料杆11、送料轨道13、滑块5、滑轨8等结构的设置，在插pin机工作时，推料气缸4能与抓料气缸6配合，经送料轨道13自动地将料送入插针加工位置，无需人工手动上料和看管，自动化程度较高，大大地提高了工作效率，人员与设备间无接触，安全系数较高，第一活塞杆的另一端通过螺钉连接有滑块5，滑块5滑动设置在支撑座7的顶部，且滑块5的顶部通过螺栓安装有抓料气缸6，抓料气缸6的内部设置有第二活塞杆，第二活塞杆的另一端通过螺栓固定有连接板10，连接板10的下表面通过螺丝固定有送料杆11，入料滑道3的顶部开设有入料滑槽，固定板12的顶部设置有送料轨道13，支撑座7的顶部通过铆钉固定有滑轨8，滑块5与滑轨8滑动连接，送料杆11的底部开设有三组定位凹槽，通过送料杆11、定位凹槽、送料轨道13等结构的设置，定位凹槽设计与工件的形状相同，在送料杆11向下移动后，可对产品进行精确地定位，在送料杆11移动至送料轨道13后，使工件精确而又稳定地落在插针加工位置，设备的定位精准度高，使产品的插针效果提升，支撑座7的一侧通过螺栓固定有限位杆9，限位杆9的中心与滑块5的中心在同一轴线上，底板1设置为倾斜状，且底板1与水平方向形成的夹角为45°。

本实施例中，设备在工作时，入料滑道3的一端设置有振动入料盘(图中未表示出)，振动入料盘的出口处与入料滑道3的一端连接，当产品从振动入料盘落入入料滑道3的内部后，由于地板1设计成倾斜状，产品会自动滑下，滑至抓料位置时，抓料气缸6动作，使连接板10和送料杆11向下移动，经第一个定位凹槽将产品压紧定位，随后推料气缸4动作，推动滑块5在滑轨8上向前滑动，将工件推动至插针工位，然后抓料气缸6和推料气缸4位置复原，当送料杆11再次向下压住工件时，第一个定位凹槽将下一个产品压紧定位，第二个定位凹槽将之前的工件压紧在插针工位，同时插针机自动完成插针动作(此为现有技术)，推料气缸4再次动作时向前推动时，将第一个产品推送至下一个位置，将第二产品推送至插针工位，之后抓料气缸6和推料气缸4再次位置复原，送料杆11再次下压时，送料杆11的第一个定位凹槽又抓取第三个产品，第二个产品此时进行插针处理，推料气缸4动作后，将第一个产品推走进入下一道加工工序，随后推料气缸4和抓料气缸6复原重复以上动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。