技术总结
本发明公开了一种球铰万向回转电机转向轮毂系统，包括轮毂本体以及连接机构，连接机构用于轮毂本体与车悬架的连接，轮毂本体的内部设置有一球铰回转电机，回转电机包括可旋转的球缺状的转子球壳体、位于转子球壳体内且与连接机构连接的定子球体以及绕制在定子球体上的第一组线圈与第二组线圈，向第一组线圈通电使转子球壳体绕相对于定子球体的第一轴线旋转，向第二组线圈通电使转子球壳体绕相对于定子球体的第二轴线运动，第一轴线不同于第二轴线，转子球壳体的缺口处设置有密封挡板。本发明是自起动同步伺服永磁电机,无级调速范围大,具有自主转向动力和防尘功能，且转向灵敏、转向角度大、转向精准、转向平稳、转向可靠、操作简单、结构简单。
技术研发人员：何国华
受保护的技术使用者：何国华
文档号码：201610455022
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2016.11.23