一种永磁行星减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种永磁行星减速机，属于车辆部件领域。

背景技术：

传统的行星减速机是完全的利用机械结构，行星减速机是利用机械结构的齿轮啮合在一起，将动力从高转速旋转的小齿轮传递到大齿轮上以此改变齿轮的转速，从而达到减速的目的，根据减速目的可进行一级减速或多机减速，达到最终所需转速，在车辆中，经过减速后，将动力输出到差速器，差速器再将动力传递到两个半轴，然后驱动车辆前进。

图2是现有减速机的结构示意图。其中，20为太阳齿轮、21为太阳齿轮轴、22为行星齿轮、23为行星齿轮轴、24为齿轮圈、17为行星架。将动力使加到其中的某个部件上旋转，通过齿轮减速。

但是，由于这种机械结构相互之间具有机械磨损、需要在减速机中加入润滑油，还得定期注入润滑油，使得齿轮之间始终处于一个良性状态，保证车辆的正常运转，另外，由于是机械结构的减速机，相互之间有振动、也会产生一定的噪音，在齿轮的运行过程中，由于润滑油还会吸收磨损颗粒和空气中粉尘的缺点，所以，需要定期的更换润滑油，作为减速机而言，为了延长减速机的使用寿命，需要定期进行加油维护，只有这样，才能防止在使用过程中发生故障。如何能够减少减速机的机械磨损，降低噪音、防止故障是减速机面临的一个课题。

技术实现要素：

针对通过机械齿轮减速机需要定期加油维护，而且具有机械磨损、噪音等问题，本实用新型提供一种永磁行星减速机，其目的是为了降低机械运行磨损，减少摩擦阻力，免去定期加油的繁琐工作，降低故障率。

本实用新型的技术方案是：一种永磁行星减速机，包括行星架，所述行星架上转动连接有多个行星轮，多个行星轮等距离地磁力啮合在太阳轮周边， 多个行星轮的外周磁力啮合有齿圈，所述多个行星轮、太阳轮、齿圈，均为圆柱形结构的磁性齿轮，且彼此之间不接触，圆柱形结构磁性齿轮的内周或外周边按一定间隔设置有永磁磁条，所述行星架、太阳轮、齿圈三者之间分别为固定方、主动方、被动方，固定方、主动方、被动方可互换，所述圆柱形结构磁性齿轮的内周或外周边按一定间隔设置的永磁磁条均为N极或S极磁极的永磁磁条，所述圆柱形结构磁性齿轮的内周或外周边按一定间隔设置的永磁磁条均为N极和S极磁极交替设置的永磁磁条，所述多个行星轮外周和与之啮合的齿圈内周按一定间隔设置的永磁磁条均为N极和S极磁极交替设置的永磁磁条，所述多个行星轮与太阳轮的外周边设置有按一定间隔设置的永磁磁条均为N极或S极磁极的永磁磁条，每个圆柱形结构的磁性齿轮的内周或外周边设置的磁条宽度一致，所述行星架、齿圈、太阳轮中任意两个可作为主动方，其余一方为被动方，所述行星架、齿圈、太阳轮中任意一方为主动方，其余两方为自由状态。

通过将现有技术中的机械齿轮变成圆柱形磁性齿轮，可减少机械齿轮之间的摩擦阻力、降低噪音，免去使用润滑油；通过将圆柱形结构磁性齿轮内周或外周边按一定间隔设置永磁磁条均为N极或S极磁极的永磁磁条，能够利用相同磁极（或不同磁极）相互排斥（或吸引）的力量带动磁性齿轮的旋转；通过将行星轮或行星架、太阳轮、齿圈三者之间分别为固定方、主动方或被动方，并固定方、主动方、被动方可互换，能够增加减速机与各种结构后桥之间的连接关系和减速比；通过将行星轮外周和与之啮合的齿圈内周磁条按N极和S极磁条以一定间隔交替设置，将多个行星轮与太阳轮外周边按一定间隔设置的永磁磁条均设计成N极或S极磁极的永磁条，是因为按一定间隔交替设置的N极和S极磁极的永磁条之间所产生的力量要大于按一定间隔设置N极或S极磁极永磁条之间产生的力量，且一个太阳轮和齿圈之间需要的扭矩相对要大，多个行星轮带动太阳轮之间的扭矩相对小，将能够产生大扭矩的磁条设置于一个太阳轮与齿圈处，将产生磁力相对小的置于多个行星轮与太阳轮之间；通过使用磁条宽度一致的圆柱形齿轮，能够得到速度均匀，磁力均匀的效果，利用本磁性齿轮构成的减速机，能够避免机械齿轮之间的机械磨损，可降低减速机引起的噪音，免去定期加注润滑油，在一定程度上降低了对环境的污染，是一种环保型减速机。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2现有机械结构减速机的结构示意图。

标号说明： 12-齿圈、12a-磁条、13-行星轮、14-行星轮旋转轴、15-太阳轮、16-半轴、17-行星架、20-太阳齿轮、21-太阳齿轮轴、22-行星齿轮、23-行星齿轮轴、24-齿轮圈。

具体实施方式

以下结合附图就本实用新型的技术方案进行详细的说明。

本实用新型的技术方案是一种永磁行星减速机，图1 是 本实用新型的结构示意图。包括行星架17，所述行星架17上转动连接有多个行星轮13，多个行星轮13等距离地磁力啮合在太阳轮15外周边，16为太阳轮轴，多个行星轮13的外周磁力啮合有齿圈12，所述多个行星轮13、太阳轮15、齿圈12，均为圆柱形结构的磁性齿轮，14为行星轮旋转轴，圆柱形结构磁性齿轮内周或外周边按一定间隔设置有永磁磁条12a，所述行星轮13或行星架17、所述行星轮13或行星架17、太阳轮15、齿圈12三者之间分别为固定方、主动方或被动方，并固定方、主动方、被动方可互换，所述圆柱形结构磁性齿轮内周或外周边按一定间隔设置的永磁磁条12a均为N极或S极磁极的永磁磁条12a，所述圆柱形结构磁性齿轮内周或外周边按一定间隔设置的永磁磁条12a均为N极和S极磁极交替设置的永磁磁条12a，所述多个行星轮13外周和与之啮合的齿圈12内周边按一定间隔设置的永磁磁条12a均为N极和S极磁极交替设置的永磁磁条12a，所述多个行星轮13外周与太阳轮15外周边设置有按一定间隔设置的永磁磁条12a均为N极或S极磁极的永磁磁条12a，每个圆柱形结构的磁性齿轮内周或外周边设置的磁条12a宽度一致，所述行星架17固定，行星架17、齿圈12、太阳轮15中任意两个可作为主动方，其余一方为被动方，所述行星架17固定，行星架17、齿圈12、太阳轮15中任意一方为主动方，其余两方为自由状态。

上述永磁行星减速机的转动机构大致有如下几种旋转方式以及特性：

1）齿圈12固定，太阳轮15主动，行星架17被动。此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同；

2）齿圈12固定，行星架17主动，太阳轮15被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同；

3）太阳轮15固定，齿圈12主动，行星架17被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同；

4）太阳轮15固定，行星架17主动，齿圈12被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同；

5）行星架17固定，太阳轮15主动，齿圈12被动。传动比一般为1.5～4，转向相反；

6）行星架17固定，齿圈12主动，太阳轮15被动。传动比一般为0.25～0.67，转向相反；

7）把行星架17、齿圈12、太阳轮15三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架17和齿圈12结合为一体作为主动件，太阳轮15为被动件或者把太阳轮15和行星架17结合为一体作为主动件，齿圈12作为被动件的运动情况。行星轮13间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同；

8）把行星架17、齿圈12、太阳轮15三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

在上述的2）、4)、6)、7）的组合中是降速比低于1，8）的降速比组合中等1。

通过将现有技术中的机械齿轮变成圆柱形磁性齿轮，可减少机械齿轮之间的摩擦阻力、降低噪音，免去使用润滑油；通过将圆柱形结构磁性齿轮内周或外周边按一定间隔设置的永磁磁条12a均为N极或S极磁极的永磁磁条12a，能够利用相同磁极（不同磁极）相互排斥（吸引）的力量带动磁性齿轮的旋转；通过将行星轮13或行星架17、太阳轮15、齿圈12三者之间分别为固定方、主动方或被动方，并固定方、主动方、被动方可互换，能够增加减速机与各种结构后桥之间的连接关系和减速比；通过将行星轮13外周边和与之啮合的齿圈12内周边的磁条12a按N极和S极磁条12a以一定间隔交替设置，将多个行星轮13与太阳轮15外周边按一定间隔设置的永磁磁条12a均设计成N极或S极磁极的永磁条12a，是因为按一定间隔交替设置的N极和S极磁极的永磁条12a之间所产生的力量要大于按一定间隔设置N极或S极磁极永磁条12a之间产生的力量，且一个太阳轮15和齿圈12之间需要的扭矩相对要大，多个行星轮13带动太阳轮15之间的扭矩相对小，将能够产生大扭矩的磁条12a设置于一个太阳轮15与齿圈12处，将产生磁力相对小的置于需要力量相对小的多个行星轮13与太阳轮15之间；通过使用磁条12a宽度一致的圆柱形齿轮，能够得到速度均匀，磁力均匀的效果，利用本磁性齿轮构成的减速机，能够避免机械齿轮之间的机械磨损，可降低减速机引起的噪音，免去定期加注润滑油，在一定程度上降低了对环境的污染，是一种环保型减速机。