双头工装自动绕线机的制作方法

本实用新型涉及一种绕线机，特别是一种双头工装自动绕线机。

背景技术：

电机包括定子组件和转子组件，定子组件主要包括定子片和绕线组。现有的电机厂一般先通过绕线机将铜线绕在圆柱上，再通过人工将铜线放置在线杯上，然后通过嵌线机将线杯上的铜线安装进定子铁芯内，这种方式不仅需要大量的工人，而且由于中间有很多转运环节，导致生产效率较低。同时，绕线组的质量也层次不齐。因此，现有的技术存在着生产效率低以及质量层次不齐的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种双头工装自动绕线机。本实用新型具有能够提高生产效率和改善质量的特点。

本实用新型的技术方案：双头工装自动绕线机,包括机壳，机壳内的一端设有移动装置，移动装置上设有输线装置，机壳内的另一端设有线杯固定装置，线杯固定装置上方设有两个对称固定于机壳顶部的绕线转动装置，绕线转动装置内设有绕线装置，绕线转动装置的侧面设有压线装置；所述的线杯固定装置包括固定在机壳内部另一端的转盘，转盘上方设有2对线杯固定工装；所述的绕线装置包括固定在机壳顶部且位于绕线转动装置内的升降机构，升降机构下端设有支撑板，支撑板下方设有绕线柱组件，绕线柱组件外侧设有固定于支撑板上的出料机构。

前述的双头工装自动绕线机中，所述的移动装置包括固定在固定在机壳内的两根平行布置的轴向导轨，两根轴向导轨之间设有轴向丝杆，轴向丝杆连接有轴向电机，轴向丝杆上设有与轴向导轨相嵌合的轴向滑块，轴向滑块上设有两根横向导轨，两根横向导轨之间设有横向丝杆，横向丝杆连接有横向电机，横向丝杆上方设有分别与横向导轨相配合的横向滑块；所述的输线装置位于横向滑块上。

前述的双头工装自动绕线机中，所述的绕线转动装置包括固定在机壳顶部的转动驱动部件，转动驱动部件连接有转动环，转动环下表面设有对称布置的限位柱和出线头。

前述的双头工装自动绕线机中，所述的出料机构包括位于绕线柱组件一侧的出料刀片和位于绕线柱组件另一侧的出料环形件；所述的出料刀片和出料环形件均经导向柱与支撑板相连；所述的导向柱上端设有位于支撑板上方的铁质挡板，铁质挡板和支撑板之间设有套设在导向柱上的压缩弹簧，所述的支撑板上设有与铁质挡板相对应的电磁铁。

前述的双头工装自动绕线机中，所述的输线装置包括两个分别与绕线转动装置相对应的剪拉线机构。

前述的双头工装自动绕线机中，所述的压线装置包括固定在绕线转动装置侧面的气缸，气缸伸出端设有压线板。

与现有技术相比，本实用新型通过移动装置、输线装置、线杯固定装置、绕线转动装置、绕线装置和压线装置的相互配合，实现自动化绕线，能够直接将铜线绕制在线杯上，不再需要经过多步中间环节，有效的提高了生产效率，同时生产环节中减少了人工操作，有利于提高生产质量。而且，本实用新型由2对线杯固定工装构成，并通过对绕线转动装置、绕线装置以及输线装置进行相应的改进，能够提高1倍的绕线速度。而且，通过出料机构对绕线圈进行挤压，还通过压线装置对绕线圈进行二次挤压，能够保证绕线的质量和数量，便于后续操作，通过后续产品的质量。综上所述，本实用新型具有能够提高生产效率和改善产品质量的特点。

另外，通过将出料机构设置成由出料刀片和环形出料件构成，两者结合，有利于线圈顺利出料，并能够进行初步的压紧；通过电磁铁和复位弹簧进行精确控制，保证工作顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的绕线装置的局部放大图；

图3是移动装置的结构示意图；

图4是绕线装置的结构示意图；

图5是线杯固定装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-机壳，2-移动装置，3-输线装置，4-线杯固定装置，5-绕线转动装置，6-绕线装置，7-压线装置，401-转盘，402-线杯固定工装，601-升降机构，602-支撑板，603-绕线柱组件，604-出料机构，201-轴向导轨，202-轴向丝杆，203-轴向滑块，204-横向导轨，205-横向丝杆，206-横向滑块，501-转动环，502-限位柱，503-出线头，504-转动驱动部件，605-出料刀片，606-出料环形件，607-导向柱，608-铁质挡板，609-压缩弹簧，610-电磁铁，301-剪拉线机构，701-气缸，702-压线板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。双头工装自动绕线机，构成如图1至图5所示，包括机壳1，机壳1内的一端设有移动装置2，移动装置2上设有输线装置3，机壳1内的另一端设有线杯固定装置4，线杯固定装置4上方设有两个对称固定于机壳1顶部的绕线转动装置5，绕线转动装置5内设有绕线装置6，绕线转动装置5的侧面设有压线装置7；所述的线杯固定装置4包括固定在机壳1内部另一端的转盘401，转盘401上方设有2对线杯固定工装402；所述的绕线装置6包括固定在机壳1顶部且位于绕线转动装置5内的升降机构601，升降机构601下端设有支撑板602，支撑板602下方设有绕线柱组件603，绕线柱组件603外侧设有固定于支撑板602上的出料机构604。

所述的移动装置2包括固定在固定在机壳1内的两根平行布置的轴向导轨201，两根轴向导轨201之间设有轴向丝杆202，轴向丝杆202连接有轴向电机，轴向丝杆202上设有与轴向导轨201相嵌合的轴向滑块203，轴向滑块203上设有两根横向导轨204，两根横向导轨204之间设有横向丝杆205，横向丝杆205连接有横向电机，横向丝杆205上方设有分别与横向导轨204相配合的横向滑块206；所述的输线装置3位于横向滑块206上。

所述的绕线转动装置5包括固定在机壳1顶部的转动驱动部件504，转动驱动部件504连接有转动环501，转动环501下表面设有对称布置的限位柱502和出线头503。

所述的出料机构604包括位于绕线柱组件603一侧的出料刀片605和位于绕线柱组件603另一侧的出料环形件606；所述的出料刀片605和出料环形件606均经导向柱607与支撑板602相连；所述的导向柱607上端设有位于支撑板602上方的铁质挡板608，铁质挡板608和支撑板602之间设有套设在导向柱607上的压缩弹簧609，所述的支撑板602上设有与铁质挡板608相对应的电磁铁610。

所述的输线装置3包括两个分别与绕线转动装置5相对应的剪拉线机构301。

所述的压线装置7包括固定在绕线转动装置5侧面的气缸701，气缸701伸出端设有压线板702。

所述的转动驱动部件504为现有绕线机常用的部件，转动环由同步带轮、同步带以及驱动电机驱动进行旋转运动。

所述的升降机构可以为电动液压升降杆，也可以为气缸或者液压缸。

所述的绕线柱组件包括2根位于外侧的固定绕线柱，和2根位于固定绕线柱的内侧的活动绕线柱构成，两根活动绕线柱嵌设在位于支撑板下表面的导轨上，导轨中部设有电磁铁，电磁铁两侧的导轨内设有复位弹簧。电磁铁通电时，能够将两根活动绕线柱相吸，使得活动绕线柱紧密贴合，用于夹住线头，便于后续绕线。

所述的剪拉线机构也为绕线机中常用的机构，包括伺服电机，丝杆升降座、导轨盒、移动剪刀座、滚珠丝杆和剪线升降轴承座，伺服电机与滚动丝杆经齿轮啮合，丝杆升降座固定在滚珠丝杆上，移动剪刀座固定于丝杆升降座上，伺服电机使移动剪刀座发生上下位移。

所述的转盘401下方设有旋转电机；所述的线杯固定工装402位于旋转盘403的上方。

出料机构的初始状态为，电磁铁断电，出料刀片和出料环形件位于缝隙的上部。

本实用新型的工作过程：先将一对线杯固定放置在线杯固定座上，启动开关，旋转电机先行工作，旋转电机驱动转盘旋转，使得固定有线杯的一对线杯固定座进入绕线区域。然后移动装置进行前后左右的位移，使得输线装置找到最佳的位置，然后输线装置进行工作：剪拉线机构先将铜线输送至出线头，然后控制转动驱动部件对转动环进行驱动，转动环旋转带动出线头以及铜线旋转，使得铜线缠绕在绕线柱组件上形成线圈，通过剪拉线机构将线剪断，然后升降机构工作，带动支撑板和绕线柱组件下降，使得线圈与线杯相接触，然后控制电磁铁通电，铁质挡板在磁力作用下往下移动，带动出料刀片和出料环形件下降，从而使得线圈固定在线杯上，完成线圈绕制，然后控制旋转电机驱动转盘旋转180度，使得绕制完成的2个线杯出料，最后通过气缸驱动压线板对线圈进行二次压制，最终完成绕制。