本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种绕线机夹具。
背景技术：
电机中固定的部分叫做定子，现有无刷电机定子中铜线的绕线方式有一种内槽绕组方式，在采用绕线机设备进行电机定子的绕线时通常会用到绕线机夹具，绕线机夹具起到将电机定子进行固定和定位的作用。有时我们需要在铜线的缠绕过程中实现在电机底部抽线头，现有的绕线机夹具要么结构复杂，设备生产成本高，要么需要人工进行抽线头，会严重影响生产效率和成本投入。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种绕线机夹具，可自动实现在电机底部抽线头，生产效率高。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种绕线机夹具，包括底座、夹具主体和用于安装电机定子的安装座，所述底座设置于所述夹具主体的底部，所述安装座设置于所述夹具主体的顶部，还包括勾线机构，所述勾线机构包括用于勾拉铜线的勾线组件和驱动所述勾线组件松开或锁紧的驱动组件，所述勾线组件设置于所述夹具主体内且位于所述电机定子的下方。
本发明的有益效果在于：将电机定子安装固定在安装座上，当需要在电机底部抽线头时，可将铜线往下牵引勾在勾线组件上，通过控制勾线组件与电机定子之间的距离即可控制线头的长度，当完成绕线之后，通过驱动组件将勾线组件松开即可将电机定子取出。本发明的绕线机夹具，其结构简单，可自动实现在电机底部抽线头，生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例一的绕线机夹具的结构爆炸图；
图2为本发明实施例一的绕线机夹具的部分结构示意图；
图3为本发明实施例一的绕线机夹具中的调节组件的结构示意图；
图4为本发明实施例一的绕线机夹具的部分结构爆炸图；
图5为本发明实施例一的绕线机夹具中的勾线座的结构示意图；
图6为本发明实施例一的绕线机夹具中的锁钩板的结构示意图；
图7为本发明实施例一的绕线机夹具的另一部分结构示意图；
图8为本发明实施例一的绕线机夹具的另一部分结构示意图。
标号说明：
1、底座；2、夹具主体；3、安装座；
31、安装本体；32、凸缘；33、过线柱；311、滑槽；34、紧固件；35、承载件；
4、锁钩板；41、凸块；411、第一抵持部；412、第二抵持部；42、限位件；
5、勾线座；51、凹槽；52、缺口；53、第一通孔；
6、勾线件；61、固定部；62、勾线部；
7、第一弹性件；8、弹性复位件；81、第一扭簧部；82、第二扭簧部；
9、传动件；10、锁紧块；11、第二弹性件；12、扣紧件；13、电机定子。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：勾线机构包括用于勾拉铜线的勾线组件和驱动所述勾线组件松开或锁紧的驱动组件，通过控制勾线组件与电机定子之间的距离即可控制线头的长度，当完成绕线之后，通过驱动组件将勾线组件松开即可将电机定子取出。
请参照图1至图8，一种绕线机夹具，包括底座1、夹具主体2和用于安装电机定子13的安装座3，所述底座1设置于所述夹具主体2的底部，所述安装座3设置于所述夹具主体2的顶部，还包括勾线机构，所述勾线机构包括用于勾拉铜线的勾线组件和驱动所述勾线组件松开或锁紧的驱动组件，所述勾线组件设置于所述夹具主体2内且位于所述电机定子13的下方。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：将电机定子安装固定在安装座上，当需要在电机底部抽线头时，可将铜线往下牵引勾在勾线组件上，通过控制勾线组件与电机定子之间的距离即可控制线头的长度，当完成绕线之后，通过驱动组件将勾线组件松开即可将电机定子取出。本发明的绕线机夹具，其结构简单，可自动实现在电机底部抽线头，生产效率高。
进一步的，所述勾线组件包括锁钩板4、勾线座5、勾线件6和第一弹性件7，所述勾线座5与底座1固定连接，所述勾线座5上设有凹槽51，所述锁钩板4位于所述凹槽51内且所述锁钩板4的上表面抵持所述凹槽51的内表面，所述第一弹性件7的两端分别抵持所述底座1的上表面和锁钩板4的下表面；所述勾线件6包括固定部61和用于勾拉铜线的勾线部62，所述固定部61与勾线部62固定连接，所述固定部61相对于所述勾线座5可转动设置，所述锁钩板4上设有用于限制所述固定部61转动的限位件42，所述勾线座5上设有与所述限位件42相配合的第一通孔53，所述第一通孔53与所述固定部61对应设置，所述限位件42相对于所述第一通孔53可上下滑动设置，所述驱动组件驱动所述锁钩板4向下运动。
由上述描述可知，完成绕线后驱动组件驱动锁钩板向下运动，锁钩板带动限位件向下运动，限位件对固定部失去限位作用，然后向上拉出电机定子，勾在勾线部上的铜线会带动固定部相对于勾线座转动，即可将电机定子取出；取出电机定子后驱动组件撤去驱动力，锁钩板在第一弹性件的弹性回复力的作用下向上运动，并同时带动限位件向上运动，限位件重新对固定部起到限位作用。
进一步的，还包括弹性复位件8，所述弹性复位件8包括第一扭簧部81和第二扭簧部82，所述弹性复位件8的两端分别与所述勾线座5固定连接，所述弹性复位件8的中部抵持所述勾线部62的上表面，所述第一扭簧部81和第二扭簧部82分别位于所述勾线部62相对的两侧。
由上述描述可知，在弹性复位件的作用下可以使勾线件自动回位，第一扭簧部和第二扭簧部的弹性回复力的大小可以根据需要进行设置。
进一步的，所述锁钩板4上设有凸块41，所述勾线座5上设有与所述凸块41相配合的缺口52，所述凸块41上分别设有第一抵持部411和第二抵持部412，所述第一抵持部411和第二抵持部412均朝底座1倾斜设置，所述第二抵持部412位于所述第一抵持部411远离锁钩板4中心的一侧，且第二抵持部412的倾斜角度大于第一抵持部411的倾斜角度；所述驱动组件包括传动件9和驱动件，所述传动件9设置于所述夹具主体2的外侧壁上，且所述传动件9的中部相对于所述夹具主体2可转动设置，所述传动件9的底端抵持所述第一抵持部411或第二抵持部412，所述驱动件驱动所述传动件9从第二抵持部412朝第一抵持部411运动。
由上述描述可知，当驱动件驱动传动件从第一抵持部朝第二抵持部运动时，在抵持力的作用下锁钩板相对于勾线座往下运动，从而带动限位件向下运动。
进一步的，还包括第二弹性件11，所述第二弹性件11的两端分别抵持所述夹具主体2和传动件9，且所述第二弹性件11靠近所述传动件9的底端设置。
由上述描述可知，当撤去驱动件的驱动力后，在第二弹性件的弹性回复力的作用下传动件可以实现自动回位。
进一步的，还包括锁紧块10，所述锁紧块10与夹具主体2固定连接，所述传动件9的中部相对于所述锁紧块10可转动设置。
由上述描述可知，通过锁紧块将传动件固定在夹具主体上，可以通过锁紧块来调整传动件可转动角度。
进一步的，还包括扣紧件12，所述扣紧件12的一端与传动件9靠近安装座3的一端固定连接，所述扣紧件12的另一端卡持所述电机定子13的顶部。
由上述描述可知，扣紧件的一端与传动件固定连接，当驱动件驱动传动件转动时扣紧件可以扣紧或松开电机定子。
进一步的，所述安装座3包括安装本体31和凸缘32，所述凸缘32固定设置于所述安装本体31的顶部，所述凸缘32上设有至少一个的过线柱33。
由上述描述可知，设置过线柱可以将铜线拉紧，过线柱的数目可以根据需要进行设置。
进一步的，还包括用于调节电机定子13高度的调节组件，所述安装本体31的侧壁上设有与所述调节组件相配合的滑槽311，所述调节组件相对于所述滑槽311可滑动设置。
由上述描述可知，通过调节组件可以调节高度，以适应不同型号的电机。
进一步的，所述调节组件包括紧固件34和用于承载电机定子13的承载件35，所述承载件35设置于所述安装本体31的内侧壁上，所述紧固件34的一端穿过所述滑槽311且与所述承载件35固定连接，所述紧固件34的另一端抵持所述安装本体31的外侧壁。
由上述描述可知，承载件可以是滑块，紧固件可以是紧固螺丝等，通过将紧固件松开可以调整承载件的高度。
请参照图1至图8，本发明的实施例一为：
如图1所示的一种绕线机夹具，包括底座1、夹具主体2、勾线机构和用于安装电机定子13的安装座3，所述底座1设置于所述夹具主体2的底部，所述安装座3设置于所述夹具主体2的顶部。具体的，底座1与夹具主体2之间可以通过螺丝等连接件进行连接，安装座3与夹具主体2之间也可以通过螺丝等连接件进行连接。
如图2所示，所述安装座3包括安装本体31和凸缘32，所述凸缘32固定设置于所述安装本体31的顶部，所述凸缘32上设有至少一个的过线柱33，过线柱33的数目可以根据需要进行设置。所述安装本体31上设有用于调节电机定子13高度的调节组件，所述安装本体31的侧壁上设有与所述调节组件相配合的滑槽311，所述调节组件相对于所述滑槽311可滑动设置，滑槽311的长度决定了调节组件的调节范围。如图3所示，所述调节组件包括紧固件34和用于承载电机定子13的承载件35，所述承载件35设置于所述安装本体31的内侧壁上，所述紧固件34的一端穿过所述滑槽311且与所述承载件35固定连接，所述紧固件34的另一端抵持所述安装本体31的外侧壁，紧固件34可以是紧固螺丝，绕线时电机定子13放置在承载件35上，当松开紧固件34时可以上下调节承载件35的位置，然后拧紧紧固件34将承载件35进行固定。本实施例中，可以同时设置多个调节组件，多个调节组件沿安装本体31的圆周方向均匀设置。
所述勾线机构包括用于勾拉铜线的勾线组件和驱动所述勾线组件松开或锁紧的驱动组件，所述勾线组件设置于所述夹具主体2内且位于所述电机定子13的下方。如图4所示，所述勾线组件包括锁钩板4、勾线座5、勾线件6和第一弹性件7，所述勾线座5与底座1固定连接，勾线座5与底座1之间可以通过螺钉等固定连接。如图5所示，所述勾线座5上设有凹槽51，所述锁钩板4位于所述凹槽51内且所述锁钩板4的上表面抵持所述凹槽51的内表面，所述第一弹性件7的两端分别抵持所述底座1的上表面和锁钩板4的下表面，第一弹性件7可以是弹簧。如图6所示，所述锁钩板4上设有凸块41，凸块41的数目可以根据需要进行设置，优选两个。所述勾线座5上设有与所述凸块41相配合的缺口52，所述凸块41上分别设有第一抵持部411和第二抵持部412，所述第一抵持部411和第二抵持部412均朝底座1倾斜设置，所述第二抵持部412位于所述第一抵持部411远离锁钩板4中心的一侧，且第二抵持部412的倾斜角度大于第一抵持部411的倾斜角度。凸块41的数目可以根据需要进行设置，本实施例中，凸块41的数目为两个。
如图7所示，所述勾线件6包括固定部61和用于勾拉铜线的勾线部62，所述固定部61与勾线部62固定连接，勾线部62与固定部61之间的角度可以根据需要进行设置，本实施例中，勾线部62与固定部61之间的角度为90°。所述固定部61相对于所述勾线座5可转动设置，所述锁钩板4上设有用于限制所述固定部61转动的限位件42，所述勾线座5上设有与所述限位件42相配合的第一通孔53，所述第一通孔53与所述固定部61对应设置，所述限位件42相对于所述第一通孔53可上下滑动设置。
如图8所示，所述绕线机夹具还包括弹性复位件8，所述弹性复位件8包括第一扭簧部81和第二扭簧部82，所述弹性复位件8的两端分别与所述勾线座5固定连接，所述弹性复位件8的中部抵持所述勾线部62的上表面，所述第一扭簧部81和第二扭簧部82分别位于所述勾线部62相对的两侧，第一扭簧部81和第二扭簧部82的弹性回复力的大小可以根据需要进行设置。
所述驱动组件包括传动件9和驱动件(图中未示)，所述传动件9设置于所述夹具主体2的外侧壁上，且所述传动件9的中部相对于所述夹具主体2可转动设置。所述驱动组件还包括锁紧块10，所述锁紧块10与夹具主体2固定连接，所述传动件9的中部相对于所述锁紧块10可转动设置，即传动件9通过锁紧块10与夹具主体2固定连接。所述传动件9的底端抵持所述第一抵持部411或第二抵持部412，所述驱动件驱动所述传动件9从第二抵持部412朝第一抵持部411运动，当驱动件驱动所述传动件9从第二抵持部412朝第一抵持部411运动时，在抵持力的作用下锁钩板4向下运动。本实施例中，还包括第二弹性件11，所述第二弹性件11的两端分别抵持所述夹具主体2和传动件9，且所述第二弹性件11靠近所述传动件9的底端设置。当驱动件撤去驱动力后，在第二弹性件11的作用下传动件9可自动回位，驱动件可以是驱动气缸。
本实施例中，还包括扣紧件12，所述扣紧件12的一端与传动件9靠近安装座3的一端固定连接，所述扣紧件12的另一端卡持所述电机定子13的顶部。
本实施例的绕线机夹具的工作原理是：先将待绕线的电机定子13安装在安装座3上，然后通过扣紧件12将电机定子13卡紧，绕线装置牵引着铜线在电机定子13上进行绕线，当在绕线过程中需要在定子底部抽线头时，绕线装置牵引铜线往下运动，将铜线勾在勾线部62上，然后绕线装置往上运动在电机定子13上继续进行绕线。绕线完成后，驱动件驱动传动件9的下端从第二抵持部412朝第一抵持部411运动，此时锁钩板4向下运动，并且锁钩板4带动限位件42向下运动，限位件42失去对固定部61的限位作用，当向上提取电机定子13时，固定部61相对于勾线座5转动，取出电机定子13后，在弹性复位件8的作用下勾线部62回位；在传动件9的下端向内转动的同时，传动件9的上端带动扣紧件12向外移动，扣紧件12松开电机定子13，从而可以很方便地将电机定子13取出。当取出电机定子13后，撤去驱动件的驱动力，锁钩板4在第一弹性件7的作用下自动回位，传动件9在第二弹性件11的作用下自动回位，进入下一个循环。
综上所述，本发明提供的一种绕线机夹具，其结构简单，可自动实现在电机底部抽线头，并且可以快速取放电机定子，生产效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。