一种装盖机和自动组装机的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言涉及一种装盖机和自动组装机。

背景技术：

柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。为了柔性电路板绝缘性能的考虑，需要在柔性电路板上加装盖体。

现有技术中，通常利用工人手工装配盖体与柔性电路板上，效率低下且手工装配质量较差。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供了一种装盖机，其自动化程度高，替代工人手工组装盖体。效率高且装盖质量好，减轻了工人劳动强度。

本实用新型的第二个目的在于，提供了一种自动组装机，其自动化程度高，产品质量好。

本实用新型的是这样实现的：

一种装盖机，其包括机架以及机架上的夹盖机构、送盖机构、移位机构、旋转机构和插盖机构；夹盖机构、送盖机构、移位机构、旋转机构和插盖机构用于安装盖体。

该装盖机自动化程度高，替代工人手工组装盖体。效率高且装盖质量好，减轻了工人劳动强度。

在本实用新型的一种实施例中：

夹盖机构为夹盖气缸；夹盖气缸用于将盖体输送至送盖机构。

在本实用新型的一种实施例中：

送盖机构为送盖气缸，送盖气缸用于将盖体输送至旋转机构。

在本实用新型的一种实施例中：

旋转机构为旋转气缸，旋转气缸用于将盖体旋转后输送至插盖机构。

在本实用新型的一种实施例中：

插盖机构为插盖气缸，插盖气缸用于将盖体装配至载体上。移位机构为移位气缸，移位气缸用于控制盖体和载体接触。

在本实用新型的一种实施例中：

装盖机还包括光线传感器；光线传感器与夹盖机构连接。

一种自动组装机，其包括依次设置的下管装置、上述装盖机和装管装置。

该自动组装机自动化程度高，产品质量好。

在本实用新型的一种实施例中：

自动组装机还包括左焊插片装置和右焊插片装置；左焊插片装置和右焊插片装置设于装盖机和装管装置之间。

在本实用新型的一种实施例中：

自动组装机还包括上料装置；上料装置与下管装置连接。

本实用新型的技术方案至少具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种装盖机，其包括机架以及机架上的夹盖机构、送盖机构、移位机构、旋转机构和插盖机构。其自动化程度高，替代工人手工组装盖体。其通过模拟工人手工组装盖体，效率高且装盖质量好，减轻了工人劳动强度。

本实用新型还提供了一种自动组装机，其包括依次设置的下管装置、上述装盖机和装管装置。该自动组装机自动化程度高，产品质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中装盖机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中装盖机的分解示意图；

图3为本实用新型实施例2中自动组装机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2中上料装置的结构示意图。

图中：100-装盖机；110-机架；120-夹盖气缸；130-送盖气缸；140-旋转气缸；150-插盖气缸；160-移位气缸；200-自动组装机；210-下管装置；220-装管装置；230-左焊插片装置；240-右焊插片装置；250-上料装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。为了柔性电路板绝缘性能的考虑，需要在柔性电路板上加装盖体。

针对现有技术中存在的不足，提供了以下具体实施方式：

实施例1

参考图1，图中为本实施例提供的一种装盖机100，其包括机架110。机架110用于固定在装盖工序所需的工位上。

柔性电路板(FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。柔性电路板具备组装工时短、体积小、重量相较于PCB板轻以及厚度比PCB板薄的优点，可以提高柔软度.加强再有限空间内组装。

为了该柔性电路板表面绝缘的需要，需要在其表面上安装盖体。故在机架110上设置有夹盖机构、送盖机构、移位机构、旋转机构和插盖机构。夹盖机构、送盖机构、移位机构、旋转机构和插盖机构共同工作以将盖体安装在柔性电路板上。

上述夹盖机构被配置成将盖体从其他装置中夹持并输送至送盖机构。

送盖机构被配置成将夹盖机构输送的盖体输送至旋转机构。

旋转机构被配置成将送盖机构输送的盖体进行旋转，然后输送至插盖机构。

插盖机构被配置成将盖体装配至载体上。在本实施例中，载体即为上述柔性电路板。

移位机构被配置成将盖体和载体离开装盖机100。

参考图2，在本实施例中，夹盖机构为夹盖气缸120，夹盖气缸120用于将盖体输送至送盖机构。

送盖机构为送盖气缸130，送盖气缸130用于将盖体输送至旋转机构。

旋转机构为旋转气缸140，旋转气缸140用于将盖体旋转后输送至插盖机构。

插盖机构为插盖气缸150，插盖气缸150用于将盖体装配至载体上。

移位机构为移位气缸160，移位气缸160用于控制柔性电路板与盖体配合。

在本实施例中装盖机100工作过程中，通过夹盖气缸120、送盖气缸130、旋转气缸140、插盖气缸150和移位气缸160共同作用，模拟手工装配的过程，实现对盖体的装配。

在本实施例中，旋转气缸140沿预设方向旋转12度后，通过插盖气缸150将盖体装在柔性电路板上，旋转气缸140再沿预设方向反向旋转12度，以进行盖体和柔性电路板的配合。在其他具体实施方式中，根据盖体结构不同，旋转气缸140还可以旋转其他角度，如10度或15度等角度。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，根据实际使用需要，上述夹盖机构、送盖机构、移位机构、旋转机构和插盖机构还可以是分别控制其动作的电机或液压缸。

装盖机100还包括光线传感器(图中未示出)，光线感应器是由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，通过该电信号进一步作各种不同的开关及控制动作，其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制。

该光线传感器与夹盖机构连接。当光线传感器感知到有盖体从其他装置中输送至装盖机100时，光线传感器通过电信号控制夹盖气缸120进行将盖体输送至送盖机构的操作。需要说明的是，在其他具体实施方式中，根据实际使用需要，还可以不设置该光线传感器。

本实施例中的一种装盖机100是这样工作的：

光线传感器感知到有盖体从其他装置中输送至装盖机100时，首先通过电信号控制夹盖气缸120将盖体从其他装置中夹持并输送至送盖气缸130。送盖气缸130将盖体输送至旋转气缸140。旋转气缸140将盖体旋转12度，然后通过插盖气缸150将盖体装配至柔性电路板上。移位气缸160将柔性电路板移至预设位置，通过插盖气缸150将盖体装配与柔性电路板上，此时旋转气缸140反向旋转12度，完成装盖操作。

本实施例中的装盖机100，自动化程度高。通过模拟工人手工组装盖体，效率高且装盖质量好，减轻了工人劳动强度的同时增加企业收入。

实施例2

FPC表面SMT的工艺要求与传统硬板PCB的SMT解决方案有很多不同之处，要想做好FPC的SMT工艺，最重要的就是定位了。因为FPC板子的硬度不够，较柔软，如果不使用专用载板，就无法完成固定和传输，也就无法完成印刷、贴片、过炉等基本SMT工序。

参考图3，本实施例提供了一种自动组装机200，其包括下管装置210、装管装置220和实施例1中的一种装盖机100。装盖机100包括机架110，以及机架110上的夹盖机构、送盖机构、移位机构、旋转机构和插盖机构即为夹盖气缸120、送盖气缸130、旋转气缸140、插盖气缸150和移位气缸160。

柔性电路板不能直接进行输送，故将其装在输送管内进行工序之间的移动，避免对柔性电路板造成损坏。由此，自动组装机200中下管装置210、装盖机100和装管装置220依次设置。将柔性电路板从输送管中取出，进行装盖操作后再装管，以进行下一个工序的操作。

需要说明的是，在本实施例中，自动组装机200还包括左焊插片装置230和右焊插片装置240。左焊插片装置230和右焊插片装置240设于装盖机100和装管装置220之间。在柔性电路板进行装盖完成后，经过左焊插片装置230对柔性电路板上装配左焊插片；然后经过右焊插片装置240对柔性电路板上装配右焊插片。通过左焊插片装置230和右焊插片装置240在装盖机100进行装盖工序的同时，进行左焊插片和右焊插片的装配工作，提高工作效率。需要说明的是，在其他具体实施方式中，根据实际使用需要，可以不设置该左焊插片装置230和右焊插片装置240，还可以只设置左焊插片装置230和右焊插片装置240中的一个。

参考图4，自动组装机200还包括上料装置250。该上料装置250与下管装置210连接。在本实施例中，上料装置250为振动盘。振动盘通过震动，将输送管送至下管装置210中，通过下管装置210将管内柔性电路板取出，以便后续装盖以及左、右焊插片的装配。需要说明的是，在其他具体实施方式中，上料装置250可以不为振动盘，而是直接将上一工序中设备连接。

本实施例中的一种自动组装机200是这样工作的：

振动盘通过震动，将盘中的输送管送至下管装置210中。下管装置210振动盘输送的输送管内的柔性电路板取出，并输送至装盖机100中。装盖机100通过夹盖气缸120、送盖气缸130、旋转气缸140、插盖气缸150和移位气缸160模拟工人手工完成装盖操作后，输送至左焊插片装置230对柔性电路板上装配左焊插片，以及经过右焊插片装置240对柔性电路板上装配右焊插片。最后装配完成的柔性电路板根据实际需要，进行产品检测或直接输送至装管装置220，将柔性电路板装入输送管，以便下一工序的加工。

本实施例中的自动组装机200，集成度与自动化程度高，产品质量好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。