一种全自动异型插件机ic夹爪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及插件机领域，尤其涉及一种全自动异型插件机IC夹爪。
【背景技术】
[0002]目前为实现电子装配自动化，根据自动异型元件插件机的插件需要，将管装料IC逐一插入印刷电路板需要插件机来实现，目前IC插件头的夹取多用半自动设备或人工操作，人工操作的效率低、难度高、危险性高;半自动化设备操作的品质差、不良率高、报废率高，导致IC插件头的装配加工难度大，制造成本高。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种操作简单、加工效率高、加工品质高、定位准确、可节省大量人力成本的IC插件头夹爪。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件与夹爪组件，所述夹爪组件设置在本体组件内可相对本体组件做直线运动。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构为气源驱动机构。。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述气源驱动机构包括缸体座，所述缸体座上设有前通孔与后通孔，所述缸体座内设置有一端伸出前通孔的顶气杆，所述缸体座上表面至少设置有两个气孔，所述缸体座上表面固定有连接气板，所述连接气板上设置有与气孔对应的上气嘴，所述缸体座后端固定连接有夹爪座，所述夹爪座上固定有夹爪，所述夹爪座内固定有底杆，所述底杆穿过夹爪座，所述底杆位于夹爪座外侧的一段通过开口销固定有吸头，所述吸头侧面连接有侧气嘴，所述底杆位于夹爪座内侧的一端连接有锁头，所述锁头设置在缸体座内，所述底杆上设置有凹槽。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述前通孔外从内向外依次设置有封气片、顶封盖与限位螺母块，所述封气片、顶封盖与限位螺母块穿过顶气杆并顶压在缸体座前端面上。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述夹爪包括上侧爪与下侧爪，所述上侧爪由第一上侧爪与第二上侧爪通过圆柱销连接而成，所述下侧爪由第一下侧爪与第二下侧爪通过圆柱销连接而成，所述上侧爪与下侧爪通过复位弹簧连接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述第一上侧爪、第二上侧爪、第一下侧爪和第二下侧爪上设有凹槽，所述上侧爪与下侧爪的凹槽内均设置有滚轮，所述滚轮通过滚销固定在第一上侧爪与第二下侧爪上。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述本体组件包括前套体、上套体、下套体与块接法兰，所述前套体分为第一前套体、第二前套体，所述下套体与上套体上下连接并通过固定销定位，所述下套体前端与第一前套体连接，所述上套体前端与第二前套体连接，所述下套体内固定有交叉导轨，所述交叉导轨与缸体座下表面滑动连接。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述上套体与下套体的末端通过块接法兰固定连接。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述第一前套体与第二前套体之间分别设置有上开合块与下开合块。
[0014]本发明的有益效果:
本发明一种全自动异型插件机IC夹爪，设置了夹爪组件与本体组件，利用气压驱动夹爪将IC插件头吸取并插入IC板孔内，本产品结构简单，定位准确，生产效率提升，大大减少劳动力，加工成本降低，品质稳定，大大减少不良率和报废率，降低了加工成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明较佳实施例结构示意图。
[0016]图2为本发明较佳实施例本体组件结构分解示意图。
[0017]图3为本发明较佳实施例夹爪组件结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及本发明的优选实施例对本发明做进一步说明:
参照图1至图3，一种全自动异型插件机IC夹爪，包括本体组件A与夹爪组件B，所述夹爪组件B设置在本体组件A内可相对本体组件A做直线运动。所述夹爪组件B包括夹爪与驱动夹爪运动的驱动机构，所述驱动机构为气源驱动机构，
所述气源驱动机构包括缸体座B35，所述缸体座B35上设有前通孔与后通孔，所述缸体座B35内设置有一端伸出前通孔的顶气杆B25，所述缸体座B35上表面至少设置有两个气孔B33，所述缸体座B35上表面固定有连接气板BI，所述连接气板上BI设置有与气孔B33对应的上气嘴Cl，所述缸体座B35后端固定连接有夹爪座B2，所述夹爪座B2上固定有夹爪，所述夹爪座B2内固定有底杆B3，所述底杆B3穿过夹爪座B2，所述底杆B3位于夹爪座B2外侧的一段通过开口销固定有吸头B6，所述吸头B6侧面连接有侧气嘴C5，所述侧气嘴C5能实现IC物料的快速吸取，并通过拆卸开口销实现更换吸头B6以适应更多产品型号的的插件定位。所述底杆B3位于夹爪座B2内侧的一端连接有锁头B4，所述锁头B4设置在缸体座B35内，所述底杆B3上设置有凹槽B36，所述凹槽B36能控制底杆B3运动的行程。
[0019]所述前通孔外从内向外依次设置有封气片B29、顶封盖B24与限位螺母块B23，所述封气片B29、顶封盖B24与限位螺母块B23穿过顶气杆B25并顶压在缸体座B35前端面上。
[0020]所述夹爪包括上侧爪Bll与下侧爪B12，所述上侧爪Bll由第一上侧爪Blll与第二上侧爪B112通过圆柱销连接而成，所述下侧爪B12由第一下侧爪B121与第二下侧爪B122通过圆柱销连接而成，所述上侧爪Bll与下侧爪B12通过复位弹簧B21连接。所述第一上侧爪B111、第二上侧爪B112、第一下侧爪B121和第二下侧爪B122上设有凹槽B20，所述上侧爪Bll与下侧爪B12的凹槽B20内均设置有滚轮B15，所述滚轮B15通过滚销固定在第一上侧爪B111与第二下侧爪B122上，通过拆卸锁紧螺杆，能实现上侧爪Bll与下侧爪B12的快速跟换，适应更多产品型号的的插件定位
所述本体组件包括前套体、上套体A3、下套体A2与块接法兰A4，所述前套体分为第一前套体A81、第二前套体A82，所述下套体A2与上套体A3上下连接并通过固定销A5定位，所述下套体A2前端与第