一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置的制作方法

文档序号:7551750阅读:81来源:国知局
专利名称:一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置的制作方法
技术领域
本发明涉及视频监控领域,尤其涉及一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置。
背景技术
在日常巡查或者事故追溯时,用户需要将嫌疑目标相关的视频进行关联回放分析。当嫌疑目标出现在视频中,用户需要手工记录该视频所在的摄像机、嫌疑目标出现的开始时间以及消失的结束时间。事后,用户需要将存在嫌疑目标活动的视频下载,放在统一的目录,逐个分析研判视频。这种方法需要用户进行大量的人工操作以及分析,在大型的监控系统中,由于摄像机数量庞大,监控的业务也很复杂,这无疑要消耗操作人员极多的时间和精力。

发明内容
有鉴于此,本发明提供一种视频跟踪处理的装置。通过本发明,能够非常方便地回溯嫌疑目标在地图上的活动轨迹,以及整个案件中嫌疑目标的活动过程,并且当嫌疑目标在多个摄像机的录像出现时,可以实现同步播放。为实现本发明目的,本发明实现方案具体如下:本发明提供一种视频跟踪处理装置,应用于监控系统中的客户端,所述监控系统还包括摄像机以及中心服务器,所述客户端通过中心服务器调阅各摄像机采集的视频图像,其中,所述装置包括:操作处理单元,用于在收到用户发出的针对特定跟踪事件的跟踪指令时,向中心服务器发出对应的跟踪指令,以请求中心服务器为其记录与该跟踪事件标识对应的视频链数据;其中所述跟踪事件标识是由所述中心服务器分配的;编辑交互单元,用于根据用户指定的跟踪事件向中心服务器发出查询指令,以从中心服务器获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据;视频播放单元,用于根据该视频链数据进行视频图像的播放。本发明还一种视频链处理装置,该装置应用在监控系统中的中心服务器上,包括标识处理单元以及链表处理单元,其特征在于:标识处理单元,用于根据客户端的申请为其分配全局唯一的跟踪事件标识;链表处理单元,用于收到客户端的跟踪指令后,采集与该客户端调阅的当前视频图像相关的视频链数据,并将该视频链数据与客户端申请的跟踪事件标识的对应关系保存在视频链数据表中;其中该链表处理单元进一步用于在收到客户端发出的针对跟踪事件的查询指令时,获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据,并将该视频链数据发送给该客户端。与现有技术相比,本发明通过在视频播放或事后分析过程中生成视频链数据,并根据所述视频链数据表进行视频播放,用户能够非常方便地查找嫌目标,确定嫌疑目标的活动过程。


图1为本发明实现的监控系统组网图。图2为本发明一种实施方式中客户端一侧的视频跟踪装置以及中心服务器一侧视频链处理装置的逻辑结构图。
具体实施例方式请参考图1,本发明实现的监控系统网络环境中包括若干台摄像机、中心服务器和客户端。其中客户端通过中心服务器调阅各摄像机的采集的实况或者历史视频图像。在用户日常巡查或者事后巡查发现其希望跟踪关注的嫌疑目标时,本发明允许用户将嫌疑目标出现的摄像机、时间等信息统一记录到案件视频链数据表中,在该表中形成用户跟踪事件与视频链数据的对应关系,进而在用户对跟踪事件进行再次回溯时,可以通过案件视频链数据表对嫌疑目标进行更加直观地跟踪,能够非常方便地确定嫌疑目标在整个案件中的活动过程,并且如果嫌疑目标在多个摄像机的录像中出现时,可以同步播放。为实现本发明目的,以下结合附图详细说明本发明实施方案。请参考图2,为本发明提供的一种视频跟踪装置,应用于监控系统中的客户端,如前所述,监控系统还包括多个摄像机以及中心服务器,所述客户端通过中心服务器调阅各摄像机采集的视频图像,所述视频跟踪装置包括:操作处理单元、视频播放单元以及位置跟踪单元。相应地,本发明还提供一种视频链处理装置,该装置应用在中心服务器上,包括标识处理单元、链表处理单元以及地图处理单元;用于协助所述视频跟踪装置实现对特定跟踪事件下的来自多个摄像机视频图像进行持续地链条式的跟踪。中心服务器与客户端之间的配合过程如下,总体上该过程包括三部分:第一部分,视频链数据的生成;第二部分视频链数据的编辑;第三部分,视频链数据的回放。第一部分,视频链数据的生成步骤101,视频播放单元根据用户的调阅指示向中心服务器调阅摄像机的视频图像,并将该视频图像呈现给用户;步骤102,操作处理单元根据用户的标识申请操作向中心服务器的链表处理单元申请全局唯一的跟踪事件标识;步骤103,操作处理单元在收到用户发出的针对该跟踪事件的跟踪指令时,向中心服务器发出跟踪指令;步骤104,中心服务器的链表处理单元收到所述跟踪指令后,采集与该客户端当前视频图像相关的视频链数据,并将该视频链数据与客户端申请的跟踪事件标识的对应关系保存在视频链数据表中;步骤105,视频播放单元根据用户的切换指示向中心服务器发送视频图像切换指令,以通过求中心服务器调阅下一个摄像机的视频图像;步骤106,中心服务器的链表处理单元收到视频切换指令时,更新所述视频链数据表;步骤107,操作处理单元根据用户的结束指示生成跟踪结束指令发送给中心服务器;步骤108,在收到跟踪结束指令时,链表处理单元更新该跟踪事件标识对应的视频链数据。在视频监控系统中,客户端能够在中心服务器的协助下获取摄像机采集的视频图像,并在客户端的窗格中向用户呈现所述视频图像。在典型的监控应用中,中心服务器可以是处理实况调度的管理服务器也可以是处理回放视频图像调度的管理服务器,这些服务器都是逻辑意义上的,可能会集成在同一个物理服务器上,也可能是物理上相互独立的,取决于监控业务的实际需要。在客户端一侧,如果用户发现一个其关心的嫌疑目标(主要是指一些用户关心的可以移动目标),用户可能关注该嫌疑目标未来很长一段时间内的活动情况,用户对该嫌疑目标活动情况的关注在本发明中称为跟踪事件。在一个跟踪事件中,嫌疑目标可能会出现在很多个摄像机的视频图像中,比如说从摄像机A的监控区域移动到摄像机B的监控区域,然后又移动到摄像机C的监控区域,最后又停止在摄像机A的监控区域。在一个大型的监控系统中,可能会有很多用户同时进行跟踪事件的处理,一个用户对跟踪事件的处理结果可能会分享给其他用户,为了协助用户区分不同的跟踪事件,需要有唯一性的标识加以区分。在本发明中,用户如果需要处理一个跟踪事件,其可以通过交互界面下发对应的标识申请操作,然后操作处理单元会生成相应的标识申请指令给中心服务器,中心服务器的标识处理单元会给客户端下发一个全局唯一跟踪事件标识。在中心服务器一侧来说,此时中心服务器会认为后续该用户查看的每个摄像机的视频图像相关的信息都归属于该跟踪事件标识,直到用户通过指令来结束当前的跟踪事件。在实时跟踪事件或者事后分析的跟踪事件的过程中,当用户发现嫌疑目标,用户可以立刻申请一个跟踪事件标识,然后在交互界面上进行启动跟踪操作,操作处理单元生成跟踪指令发送给中心服务器。中心服务器收到之后,会立刻为用户申请的跟踪事件标识采集对应的视频链数据。请参考表I所示的一个视频链数据表的示例,在本实施方式中,视频链数据包括:摄像机标识、开始时间、结束时间和跟踪事件标识,用于记录跟踪事件中嫌疑目标出现在哪些摄像机的监控区域中,以及在摄像机监控区域中出现的时间(开始时间)和消失的时间(结束时间)。请参考表I以及表2中Casel的视频链数据,表征某个嫌疑目标出现在摄像机X和摄像机Y中,在摄像机X和摄像机Y中的出现时间和消失时间为开始时间和结束时间所记录的内容。
权利要求
1.一种视频跟踪处理装置,应用于监控系统中的客户端,所述监控系统还包括摄像机以及中心服务器,所述客户端通过中心服务器调阅各摄像机采集的视频图像,其特征在于,所述装置包括: 操作处理单元,用于在收到用户发出的针对特定跟踪事件的跟踪指令时,向中心服务器发出对应的跟踪指令,以请求中心服务器为其记录与该跟踪事件标识对应的视频链数据;其中所述跟踪事件标识是由所述中心服务器分配的; 编辑交互单元,用于根据用户指定的跟踪事件向中心服务器发出查询指令,以从中心服务器获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据; 视频播放单元,用于根据该视频链数据进行视频图像的播放。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于:所述编辑交互单元,进一步用于从中心服务器获取与跟踪事件标识对应的视频链数据呈现给用户,并将用户编辑后的视频链数据发送给中心服务器。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述视频链数据包括:摄像机标识、开始时间以及结束时间。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述视频链数据还包括摄像机位置信息,所述装置还包括位置跟踪单元,用于在中心服务器上获取GIS地图,并根据编辑交互单元获取到的所述摄像机位置信息在所述GIS地图上标注出该摄像机。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述位置跟踪单元进一步用于在视频链数据表中第一摄像机对应的第一视频图像正在播放时,根据摄像机位置信息在GIS地图上对所述第一摄像机所在的位置进行特殊显示;并在所述第一摄像机对应的第一视频图像播放完毕后,继续播放同一跟踪事件对应的第二摄像机所对应的第二视频图像时,根据第二摄像机的位置信息在GIS地图上对所述第二摄像机对应的位置进行特殊显示,并取消对所述第一摄像机对应的位置的特殊显示。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述位置跟踪单元进一步用于在GIS地图上绘制第一摄像机所在位置到第二摄像机所在的位置的连线。
7.一种视频链处理装置,该装置应用在监控系统中的中心服务器上,包括标识处理单元以及链表处理单元,其特征在于: 标识处理单元,用于根据客户端的申请为其分配全局唯一的跟踪事件标识; 链表处理单元,用于收到客户端的跟踪指令后,采集与该客户端调阅的当前视频图像相关的视频链数据,并将该视频链数据与客户端申请的跟踪事件标识的对应关系保存在视频链数据表中; 其中该链表处理单元进一步用于在收到客户端发出的针对跟踪事件的查询指令时,获取与该跟踪事件标识对应的视频链数据,并将该视频链数据发送给该客户端。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述视频链数据包括:摄像机标识、开始时间以及结束时间。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述链表处理单元链表进一步用于,在收到客户端的视频切换指令时,为客户端调阅下一个摄像机的视频图像,以协助客户端从当前摄像机的视频图像切换到下一个摄像机的视频图像,并相应更新所述视频链数据中的当前摄像机的结束时间以及下一个摄像机的开始时间。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述链表处理单元链表进一步用于在收到跟踪结束指令时,链表处理单元更新该跟踪事件标识对应的视频链数据中最后一个摄像机的结束时间。
11.如权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括地图处理单元,用于根据客户端的请求将对应的GIS 地图发送给客户端。
全文摘要
本发明公开了一种视频跟踪处理装置以及视频链处理装置,其应用于监控系统。当客户端接收到用户发送的关于正在播放的视频图像的跟踪指令后,向中心服务器发送关于所述图像信息的视频链数据,中心服务器根据所述视频链数据和跟踪事件标识生成视频链数据表;在视频回放过程中,客户端在中心服务器上查找视频链数据,并根据所述视频链数据进行视频播放。本发明通过在视频播放或事后分析过程中生成视频链数据,并根据所述视频链数据表进行视频播放,用户能够非常方便地查找嫌目标,确定嫌疑目标的活动过程,甚至可以将嫌疑目标在地图上的活动轨迹进行标记。
文档编号H04N5/76GK103079061SQ20131004108
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者黄军 申请人:浙江宇视科技有限公司
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