专利名称：具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手吊钩装置，尤其是一种具有自动转角功 能的用于自动多层堆放铁路钢轨的机械手吊钩装置。
背景技术：
用于铺设高速铁路的焊接无缝长钢轨，是在基地焊轨工厂进行焊接 后运往铺轨现场进行施工的。焊接期间，钢轨依据焊接工艺要求需进行 多次的上线下线、多层堆高时效存放，装车等横向平移吊装工序。焊接 后的无缝钢轨长度是500米，以相隔16米间距设置32台吊车同时起吊 的方式来进行横向平移的吊装。目前所使用的吊装设备只是32个电动葫 芦，吊装时每个葫芦配置一名操作人员手动挂钩抓轨，手控操作。钢轨 多层堆高所需垫铺的横轨，由人工搬运铺设。因而工作效率极低，劳动 强度大且吊运操控的先后不一致，引起钢轨的弯曲变形影响钢轨的直线 质量。因此，要改变现状，实现长钢轨的自动化吊装，自动化多层储存 堆高存放来提高作业效率，首先必须要有一种具有90。自动转角功能的， 专用于铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置。 发明内容
本实用新型是要解决500米焊接无缝长钢轨的上线下线，多层堆高 时效存放，装车等横向平移吊装过程中的自动抓轨和放轨以及抓住所需 的短横轨转位90° ，实现自动垫铺横垫轨的技术问题，而提供一种具有 90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是 一种具有90°自动 转角功能的钢轨机械手吊钩，包括主体基础箱体，安装在主体基础箱体 二侧的二组升降钢丝滑轮，吊抓箱体，其特点是还包括90°转角气缸， 承重旋转机构，主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构，承重旋转机
构的旋转输入端连接90。转角气缸，旋转输出端固定连接吊抓箱体，
吊抓箱体中间安装板上固定有直线气缸，直线气缸的活塞杆连接吊抓开 合机构，开合机构输出端连接钢轨吊抓抓手。
吊抓抓手的连接轴限制在自锁滑槽中运动，自锁滑槽与水平方向呈
30°夹角；开合机构输出端上平行安装二付吊抓抓手，且相对于直线气 缸的气缸活塞杆是左右对称布置；二付吊抓抓手，在其外侧的开合中心 位置上设有钢轨探测信号装置。
本实用新型的有益效果是:主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构， 承重旋转机构的旋转输入端连接90。转角气缸，旋转输出端固定连接吊
抓箱体，压縮空气驱动90。转角气缸可使吊抓箱体作相对往复9(T的旋
转运动，压縮空气驱动下部吊爪箱体内的直线气缸，可使二组平行抓手 作开合运动，实现自动抓轨放轨动作。因此，本实用新型实现了长钢轨 的自动化吊装，自动化多层储存堆高存放，提高了作业效率。
图1是本实用新型的结构剖视图； 图2是图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。 如图1， 2所示，本实用新型的具有90。自动转角功能的钢轨机械手吊钩，包括二组升降钢丝滑轮l，主体基础箱体2， 90°转角气缸3，承 重旋转机构4，吊抓箱体5，直线气缸6，开合机构7，吊抓抓手8。
整个机械手吊钩由上下二个部分组成，上部包括与二组升降钢丝滑轮 l连接在一起的主体基础箱体2，箱体2底部为承重旋转机构4， 90°转 角气缸3固定在箱体2底部，气缸3回转轴与承重旋转机构4的旋转法 兰连接。在主体基础箱体2内固定安装有换向气阀，调速阀，位置信号 等。下部包括以二组吊抓抓手8，直线气缸6，换向气阀，连接轴，自锁 滑槽9，钢轨探测机构等构成的吊爪箱体5。上部的基础箱体2通过承重 旋转机构4的旋转法兰与下部的吊爪箱体5连接，压縮空气驱动90。转 角气缸3可使上下两个箱体作相对往复90。的旋转运动，压縮空气驱动 下部吊爪箱体5内的直线气缸6，可使二组平行吊抓抓手8作开合运动， 实现自动抓轨放轨动作。
实施例
在主体基础箱体2 二侧安装二组升降钢丝滑轮1主体基础箱体2下部 固定连接承重旋转机构4,承重旋转机构4的旋转输入端连接90°转角 气缸3，旋转输出端固定连接吊抓箱体5，吊抓箱体5在压縮空气驱动下 的90°转角气缸3带动下作90°的自动往复旋转。
吊抓箱体5中间安装板上固定有直线气缸6，直线气缸6的活塞杆 连接吊抓开合机构7，开合机构7输出端连接钢轨吊抓抓手8。通过直线 气缸活塞杆的升降运动，连接有吊抓开合机构7、带动吊抓抓手8的开 启，且气缸活塞杆在上部位置时，吊抓抓手8是张开准备抓轨，气缸活 塞杆在下部位置时，吊抓抓手8是抓轨后闭合的。
吊抓抓手8的连接轴限制在自锁滑槽9中运动，自锁滑槽9与水平方向呈30°夹角，当吊抓抓手8合上抓住钢轨IO起吊后，在钢轨自重的 作用下吊抓抓手8被限制在自锁滑槽9中的下部形成自锁，此时由于所 吊钢轨的自重大于由压縮空气作用气缸产生的推力，假设由于误信号引 起的气缸误动作也无法在钢轨吊运过程中打开吊爪，确保自锁的可靠。
开合机构7输出端上平行安装二付吊抓抓手8,且相对于直线气缸6 的气缸活塞杆是左右对称布置，起吊时在钢轨IO直线方向是两点抓轨， 抓轨后可以保持吊运过程运行平稳。
二付吊抓抓手8，在其外侧的开合中心位置上设有钢轨探测信号装置 11，吊抓抓手8打开后向下运动抓轨过程中，钢轨进入抓手抓取空间时， 触动钢轨探测信号装置11，此时通过计算机的控制直线气缸6停止向下 运动并合上吊抓抓手8实现自动抓轨动作。
权利要求1.一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩，包括主体基础箱体(2)，安装在主体基础箱体(2)二侧的二组升降钢丝滑轮(1)，吊抓箱体(5)，直线气缸(6)，开合机构(7)，吊抓抓手(8)，其特征在于，该装置还包括90°转角气缸(3)，承重旋转机构(4)，主体基础箱体(2)下部固定连接承重旋转机构(4)，承重旋转机构(4)的旋转输入端连接90°转角气缸(3)，旋转输出端固定连接吊抓箱体(5)，吊抓箱体(5)中间安装板上固定有直线气缸(6)，直线气缸(6)的活塞杆连接吊抓开合机构(7)，开合机构(7)输出端连接钢轨吊抓抓手(8)。
2. 根据权利要求1所述的具有90。自动转角功能的钢轨机械手吊钩，其 特征在于，所述吊抓抓手(8)的连接轴限制在自锁滑槽(9)中运动，自 锁滑槽(9)与水平方向呈30。夹角；当吊抓抓手(8)合上抓住钢轨(10) 起吊后，在钢轨自重的作用下吊抓抓手(8)被限制在自锁滑槽(9)中的 下部形成自锁。
3. 根据权利要求1所述的具有90。自动转角功能的钢轨机械手吊钩，其 特征在于，所述开合机构(7)输出端上平行安装二付吊抓抓手(8)，且 相对于直线气缸(6)的气缸活塞杆是左右对称布置。
4. 根据权利要求1所述的具有90。自动转角功能的钢轨机械手吊钩，其 特征在于，所述二付吊抓抓手(8)，在其外侧的开合中心位置上设有钢轨 探测信号装置(11)。
专利摘要本实用新型涉及一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩，包括主体基础箱体，二组升降钢丝滑轮，吊抓箱体，90°转角气缸，承重旋转机构，主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构，承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸，旋转输出端固定连接吊抓箱体，主体基础箱体下部固定连接承重旋转机构，承重旋转机构的旋转输入端连接90°转角气缸，旋转输出端固定连接吊抓箱体，压缩空气驱动90°转角气缸可使吊抓箱体作相对往复90°的旋转运动，压缩空气驱动下部吊爪箱体内的直线气缸，可使二组平行抓手作开合运动，实现自动抓轨放轨动作。因此，本实用新型实现了长钢轨的自动化吊装，自动化多层储存堆高存放，提高了作业效率。
文档编号B66C13/08GK201158566SQ20072007749
公开日2008年12月3日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者韩世卓 申请人:上海理工大学附属二厂