专利名称：转动活节装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于起重机臂的转动活节装置，该起重机臂具有用于工作装置的固定装置，本发明还涉及具有这种转动活节装置的起重机和具有这种起重机的车辆。
背景技术：
同类的转动活节装置例如由EP 1551748B1得出。在那里示出的转动活节装置具有摆动制动器，该摆动制动器具有总共三个制动盘，其中两个制动盘与转动活节装置的设置有能与固定装置连接的连接板(在使用位置中处于下方的连接板)的那一部分抗旋转地连接。此外设置另一个盘形的制动元件，该制动元件抗旋转地与转动活节装置的也连接于本身与起重机臂处于连接的连接板(在使用位置中处于上方的连接板)的那一部分连接。盘形的制动元件安放在互相间隔开地布置的转动支承件之间的区域中。根据EP 1551748B1 (段落11)的教导重要的是，摆动制动器独立于本来的转动支承件地构造，由此能容易地替换盘形制动器。这种现有技术的缺点是，那里教导的盘形制动器相对大地构造，因此它们必须布置在两个转动支承件之间的区域中，因为只有那里才有足够的结构高度可供使用。一种不同类的转动活节装置由Black Bruin公司出售。这种转动活节装置只具有唯一的转动支承件，其具有两个互相间隔开布置的连接板，所述连接板与起重机臂连接(在使用位置中处于上方的连接板)并具有在所述连接板之间相对于所述连接板抗旋转地布置的支承栓，固定装置通过摆动吊耳摆动地悬挂在所述支承栓上。在两个连接板之间的空间因此完全被支承栓和相应的摆动吊耳填满。在转动活节装置的外侧上固定摆动制动器，该摆动制动器具有多个盘形制动元件，所述制动元件的一部分在它们的外圆周边缘上具有外齿部，并且另一部分在它们的内圆周边缘上具有内齿部。支承栓具有互补的齿部，通过该互补的齿部能固定具有内齿部的那一部分盘形制动元件。盘形制动元件的另一部分由布置在安装的环上的内齿部保持。
发明内容
本发明的任务是，这样改进同类的转动活节装置、起重机和具有起重机的车辆，使得摆动制动器具有较小的空间需求。该任务通过具有权利要求1的特征的转动活节装置、具有这种转动活节装置的起重机和具有这种起重机的车辆解决。因此与EP 1551748B1的教导相反，支承栓构成摆动制动器的一个重要的组成部分，因为在支承栓上固定一部分盘形制动元件。虽然所述多个盘形制动元件中的该部分盘形制动元件只通过轮廓——因此可容易松开地——与支承栓连接，但是能相对无问题地进行盘形制动元件的更换。与现有技术相比，首先产生非常小的空间需求的优点。这例如使得能够(如在本申请人的EP 1889808B1中那样)保护地在转动支承件之间引导软管，所述软管从起重机臂引导至在固定装置或在工作装置上的接头。本发明的其他有利的实施形式在从属权利要求中定义。特别需要强调两种实施形式所述多个盘形制动元件能至少部分地、优选能完全地布置在转动支承件中(在所有的实施例中都可能);所述多个盘形制动元件和所述多个碟形弹簧能沿着一条共同的轴线(优选转动活节的旋转轴线)——可以说对齐地——布置(在具有碟形弹簧的实施例中可能)。
接着借助不同的实施例示例性地说明本发明。图1a至Ic示出本发明的转动活节装置的第一实施例；图2a至2c示出本发明的转动活节装置的第二实施例；图3a至3c示出本发明的转动活节装置的第三实施例；图4a至4c示出本发明的转动活节装置的第四实施例；图5和图6示出具有本发明的转动活节装置的起重机臂。
具体实施例方式为了简单起见，所有后续的实施例借助以齿部形式的形锁合的轮廓讨论。任何允许形锁合的固定(除了齿部外例如也可以是多边形轮廓)的外轮廓或内轮廓(和相应的互补的轮廓)都是可使用的。在此，图1至4分别示出本发明的一个单独的实施例，更确切地说是沿着垂直于转动活节装置的旋转轴线的轴线的俯视图(图a)、剖视的局部放大图(图b)和分解图(图C)。图5示出具有根据本发明的转动活节装置的起重机臂的透视图。图6示出图5的结构，包括在其上固定的以林业经济处理器形式的工作装置。图1a示出具有转动活节3的转动活节装置,所述转动活节沿着该转动活节的旋转轴线X具有两个间隔开的转动支承件4、5 (沿着旋转轴线X的长度分别为L)。所述两个转动支承件4、5的每个在此具有与起重机臂I的末端连接的(在使用位置中处于上方的)连接板7以及与用于未示出的工作装置(参看图6)的固定装置2连接的(在使用位置中处于下方的)连接板6。如尤其从图1b得出的，支承栓8抗旋转地通过一圈螺钉(参看图1c)与连接板6连接。通过在图1b中出于明了性原因未示出的支承环(该支承环应处于环状的空隙17中，所述空隙在盖18与连接板6之间延伸)，支承栓8支承在连接板7中。在连接板6、7之间设置另外的用于减小摩擦的滑动面16。固定装置2并因此在其上布置的工作装置的摆动通过摆动制动器9阻止或缓冲。摆动制动器9具有多个盘形的制动元件10、11，设置可调节的张紧装置，所述多个盘形制动元件10、11借助所述张紧装置以可调节的压紧力被挤压。所述张紧装置在示出的实施例中具有多个碟形弹簧12和一个用于挤压多个碟形弹簧12的螺旋机构13。代替碟形弹簧，在原则上在所有实施例中也能设置其他的机械的张紧元件(例如螺旋弹簧)或甚至液压的张紧元件。在示出的实施例中，支承栓8具有轴向的空隙15。在该空隙15中既布置所述多个盘形制动元件10、11，也布置所述多个碟形弹簧12以及所述螺旋机构13。因为转动支承件5在图1b中的连接板7的左端部与连接板6的右端部之间延伸(区域L)，可看出，多个盘形制动元件10、11完全布置在转动支承件5内。多个碟形弹簧12和螺旋机构13绝大部分地布置在转动支承件5外。多个碟形弹簧12的压紧力通过垫圈20转递到多个盘形制动元件10、11上。所述多个盘形制动元件10、11在此在图1b的左侧通过挡环19支承在盖18上。在所有示出的实施例中总是设置，所述多个盘形制动元件10、11中的一部分盘形制动元件10在它们的外圆周边缘上具有外齿部，并且所述多个盘形制动元件10、11中的第二部分盘形制动元件11在它们的内圆周边缘上具有内齿部。沿轴向观察，具有外齿部的盘形制动元件与具有内齿部的盘形制动元件在此总是相交替(这当然不是强制地需要的)。当在所述多个盘形制动元件10、11中的一部分盘形制动元件10、11上布置制动衬片就够了。沿轴向(沿着旋转轴线X)观察，所述多个盘形制动元件10、11与所述多个碟形弹簧12关于旋转轴线X对齐地彼此相继地布置。在示出的实施例中，所述多个盘形制动元件10、11中的第一部分盘形制动元件10具有外齿部并且借助布置在支承栓8上互补的齿部10’固定到该支承栓上。与所示的不同，不是一定要求支承栓8本身具有互补的齿部10’。当与支承栓8连接的一个部件具有相应的互补的齿部10’就足够了。用于所述多个盘形制动元件10、11中的第二部分盘形制动元件11的互补的齿部11’在盖18 (在图1c中不能看出)上布置。在图1a的方案中，在转动活节3的两个转动支承件4、5上布置相同地构造的摆动制动器9。本身可能足够的是，只在两个转动支承件4、5的一个中布置一个摆动制动器9，这一个摆动制动器在必要时则需要具有更多个盘形制动元件和/或更多个碟形弹簧。在图2的实施例中，只在转动支承件5的区域中设置一个摆动制动器9。因此也如在图1的方案中一样，支承栓8具有一个空隙15，在该空隙中布置多个盘形制动元件10、11和多个碟形弹簧12。但与图1的方案不同，这里所述多个盘形制动元件10、11位于通过连接板6、7构成的转动支承件之外(在区域L之外)。为此，所述多个碟形弹簧12完全布置在转动支承件5之内。沿旋转轴线X的方向观察，所述多个碟形弹簧12和所述多个盘形制动元件10、11对齐地彼此相继地布置(因此如在图1中那样)。所述多个盘形制动元件10、11中的第一部分盘形制动元件10通过互补的齿部10’固定在支承栓8上(参看图2c)。所述多个盘形制动元件10、11中的第二部分盘形制动元件11通过互补的齿部11’固定在盖18上。在图3的方案中，示出特别节省空间地构造的摆动制动器9。支承栓8再次具有一个空隙15，在该空隙中既布置多个盘形制动元件10、11也布置多个碟形弹簧12。当然与目前为止讨论的方案不同，所述多个盘形制动元件10、11本身具有空隙14，所述多个碟形弹簧布置在该空隙14中。所述多个碟形弹簧12在此布置在属于张紧装置的罐形构造的构件20中。所述多个盘形制动元件10、11以及所述多个碟形弹簧12都处于转动支承件5 (区域L)中。在图4的方案中，多个盘形制动元件也具有空隙14，多个碟形弹簧12被部分地接纳到该空隙中。在该实施例中，支承栓8也具有空隙15，但该空隙15仅用于接纳所述多个碟形弹簧12。这里所述多个盘形制动元件10、11处于支承栓8之外。在该实施例中，支承栓8具有用于所述多个盘形制动元件10、11中的第二部分盘形制动元件11的互补的齿部11’。用于所述多个盘形制动元件10、11中的第一部分盘形制动元件10的互补的齿部10’布置在盖18 (在图4d中不可见)中。和在图1至4中示出的不同，摆动制动器9也可能布置在转动活节21中。图5示出具有根据本发明的转动活节装置的起重机臂I。在图6中再次示出图5的结构，但包括在固定装置2上固定的以林业经济处理器形式的工作装置(这只是示例性地示出，自然也可能设置其他的工作装置)。一般适用地，在各单独的实施例中教导的措施也可能以任意的组合在相应的其他的实施例中使用。
权利要求
1.转动活节装置，用于起重机臂(1)，该起重机臂包括用于工作装置的固定装置(2)， 所述转动活节装置具有转动活节(3)和至少一个摆动制动器(9)，该转动活节(3)沿着该转动活节的旋转轴线(X)具有两个间隔开的转动支承件(4、5)，所述两个转动支承件(4、5)中的至少一个转动支承件至少具有两个连接板(6、7)和一个支承栓(8)，在所述两个连接板中的一个连接板(6 )能与起重机臂(I)连接并且另一个连接板(7 )能与固定装置(2 )连接， 并且支承栓(8)抗旋转地与所述两个连接板(6、7)中的一个连接板连接并相对于所述两个连接板(6、7 )中的另一个连接板旋转；所述摆动制动器(9 )用于抑制或缓冲在起重机臂(I) 上的工作装置的摆动，所述摆动制动器(9)具有多个盘形制动元件(10、11)，其特征在于， 所述多个盘形制动元件(10、11)中的第一部分盘形制动元件(10)在它们的外圆周边缘上具有外轮廓，并且所述多个盘形制动元件(10、11)中的第二部分盘形制动元件(11)在它们的内圆周边缘上具有内轮廓，并且在支承栓(8)上通过互补的轮廓形锁合地固定所述多个盘形制动元件(10、11)中的第一部分盘形制动元件(10)或第二部分盘形制动元件(11 )，并且所述多个盘形制动元件(10、11)中的另一部分盘形制动元件(10、11)通过互补的轮廓与相对于支承栓(8)旋转的那个连接板(6、7)形锁合地连接。
2.按权利要求1的转动活节装置，其特征在于，所述多个盘形制动元件(10、11)至少部分地布置在转动支承件(4、5 )中，优选完全布置在所述转动支承件中。
3.按权利要求1或2的转动活节装置，其特征在于，设置可调节的张紧装置，通过该张紧装置以可调节的压力挤压所述多个盘形制动元件(10、11)。
4.按权利要求3的转动活节装置，其特征在于，所述可调节的张紧装置具有多个碟形弹簧(12)和一个用于挤压所述多个碟形弹簧(12)的螺旋机构(13)。
5.按权利要求3或4的转动活节装置，其特征在于，所述多个盘形制动元件(10、11)具有空隙(14)，并且所述张紧装置至少部分地布置在该空隙(14)之内，优选完全布置在该空隙之内。
6.按权利要求3至5之一的转动活节装置，其特征在于，沿转动支承件(4、5)的旋转轴线(X)的方向观察，所述多个盘形制动元件(10、11)和所述张紧装置彼此相继地布置，并且优选相对于转动支承件(4、5)的旋转轴线(X)对齐地布置。
7.按权利要求1至6之一的转动活节装置，其特征在于，支承栓(8)具有空隙(15)， 并且所述多个盘形制动元件(10、11)至少部分地布置在空隙(15 )中，优选完全布置在空隙中。
8.按权利要求3至7之一的转动活节装置，其特征在于，支承栓(8)具有空隙(15)，并且张紧装置至少部分地布置在该空隙(15)中，优选完全布置在该空隙中。
9.按权利要求1至8之一的转动活节装置，其特征在于，所述转动活节的两个转动支承件(4、5)均设有摆动制动器(1)，所述摆动制动器优选相同地构造。
10.按权利要求1至9之一的转动活节装置，其特征在于，所述外轮廓、内轮廓和互补的轮廓构造为齿部或多边形轮廓。
11.起重机，其具有按权利要求1至10之一的转动活节装置。
12.车辆，其具有按权利要求11的起重机。
全文摘要
一种转动活节装置，其具有转动活节(3)和至少一个摆动制动器(9)，该转动活节沿其旋转轴线(x)具有两个间隔开的转动支承件(4、5)，它们具有两个连接板和一个支承栓(8)，一个连接板(6)能与起重机臂(1)连接，另一个连接板(7)能与固定装置(2)连接。支承栓抗旋转地与连接板(6)连接并相对于连接板(7)旋转。摆动制动器具有多个盘形制动元件，第一部分盘形制动元件(10)在它们的外圆周边缘上具有外轮廓，第二部分盘形制动元件(11)在它们的内圆周边缘上具有内轮廓，在支承栓上通过互补的轮廓形锁合地固定一部分盘形制动元件，另一部分盘形制动元件通过互补的轮廓与相对于支承栓旋转的那个连接板形锁合地连接。
文档编号B66C23/62GK102992205SQ201210340070
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月14日 优先权日2011年9月15日
发明者J·施泰因德尔 申请人:埃普斯隆起重机有限公司