一种车架翻转系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种车架翻转系统，包括设置在支架上的环形轨道和车架翻转机，所述车架翻转机包括三台工作参数相同的电葫芦，所述三台电葫芦设置于所述环形轨道上，并能够在该环形轨道上移动。其中，两台电葫芦为工作状态，位于该环形轨道的工作位置；另外一台电葫芦为备用状态，位于所述环形轨道的备用位置。通过在环形轨道上设置三台电葫芦，并且保证其中两台电葫芦为工作状态，当工作状态的其中一台电葫芦发生故障时，可以将备用电葫芦利用所述环形轨道移动至工作位置，而不需要停线检修，并且，每套车架翻转机仅需要三个电葫芦，相比于采用两套车架翻转机工作的方式，可以节省设备的成本费用。
【专利说明】
一种车架翻转系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊装设备，具体涉及一种车架翻转系统。
【背景技术】
[0002]在汽车装配总线上，车架翻转机的使用频率极高，因为在很多装配工序中需要将车架总体进行翻转，以满足后续装配工序的进行。
[0003]上述车架翻转机包括具有吊起、翻转、运行功能的电葫芦，以及与电葫芦配合应用的设置于电葫芦下方的翻转机构。所述车架翻转机可以是悬空设置的，具体是，在地面设置支撑架，在所述支撑架的悬臂上设置平直轨道，所述轨道上设置电葫芦，该电动葫芦下设置翻转机构。通过电葫芦与翻转机构的配合将车架吊起并翻转。上述车架翻转机和轨道可以构成车架翻转系统。
[0004]现阶段，上述电葫芦一般采用PLC控制，利用扁平电缆供电，采用该种控制方式虽然易控制，但所需成本高。
[0005]另外，传统的1套翻转机包含有两台电葫芦，通过两台电葫芦可以实现正常的车架的翻转动作，但是，当其中一台电葫芦出现问题时，需要停线检修，可能造成时间和人力等资源的浪费。如若采用2套翻转机，将其中1套翻转机作为备用的设备，当其中一套翻转机出现问题时，可以将备用的另一套翻转机启动，从而弥补其中一套出现问题时需要停线的缺陷，但是，更换备用翻转机的过程不但操作复杂，重要的是使用两套翻转机将会增加一倍的成本。
实用新型内容
[0006]本实用新型提供一种车架翻转系统，以解决现有车架翻转系统存在的上述问题。
[0007]本实用新型提供一种车架翻转系统，包括设置在支架上的环形轨道和车架翻转机，所述车架翻转机包括三台工作参数相同的电葫芦，所述三台电葫芦设置于所述环形轨道上，并能够在该环形轨道上移动。其中，两台电葫芦为工作状态，位于该环形轨道的工作位置；另外一台电葫芦为备用状态，位于所述环形轨道的备用位置。
[0008]优选地，所述环形轨道包括两个平行的平直段和两个弯弧段，所述两个弯弧段分别对接两个平直段的端点，四段轨道共同构成环形轨道。
[0009]优选地，所述电葫芦通过滑线供电方式取电。所述环形轨道上设置有带电的滑线导轨，与之对应的设置滑线集电器，所述滑线集电器通过在所述滑线导轨上滑动取电。所述滑线集电器连接所述电葫芦的电机，并为所述电葫芦供电。
[0010]优选地，所述滑线供电方式为多级滑线供电。
[0011]可选地，处于备用状态的电葫芦能够替换任一工作状态的电葫芦。三台电葫芦通过顺时针或者逆时针方向在所述环形轨道上移动，使处于备用状态的电葫芦移动至工作位置，且处于工作状态的电葫芦移动至备用位置。
[0012]可选地，通过继电器控制方式控制所述三台电葫芦的吊起、翻转和/或移动的动作。
[0013]可选地，所述电葫芦上设置有电控箱，该电控箱内设置有继电器、接触器及其连接线，通过所述继电器、接触器及其连接线实现所述继电器控制。
[0014]可选地，两个工作状态的电葫芦之间能够分别单独控制。
[0015]可选地，两个工作状态的电葫芦之间为同步联动控制，设置其中一台电葫芦为主动电葫芦，另一台为从动电葫芦，主动电葫芦与从动电葫芦之间通过具有航空插头的电缆连接。
[0016]优选地，所述航空插头是可插拔的插头。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型提供一种车架翻转系统，包括设置在支架上的环形轨道和车架翻转机，所述车架翻转机包括三台工作参数相同的电葫芦，所述三台电葫芦设置于所述环形轨道上，并能够在该环形轨道上移动。其中，两台电葫芦为工作状态，位于该环形轨道的工作位置；另外一台电葫芦为备用状态，位于所述环形轨道的备用位置。通过在环形轨道上设置三台电葫芦，并且保证其中两台电葫芦为工作状态，当工作状态的其中一台电葫芦发生故障时，可以将备用电葫芦利用所述环形轨道移动至工作位置，而不需要停线检修，并且，每套车架翻转机仅需要三个电葫芦，相比于采用两套车架翻转机工作的方式，可以节省设备的成本费用。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本是实用新型实施例中环形轨道的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例中三台电葫芦设置于环形轨道上的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型实施例中三台电葫芦移动后的结构示意图。
[0021]其中，1、一号电葫芦，2、二号电葫芦，3、三号电葫芦，4、环形轨道。
【具体实施方式】
[0022]在汽车装配过程中，需要将车架进行吊升、移动和翻转，但是，车架本身重量很重，通过人为方式不易实现上述动作，而本实用新型提供的车架翻转系统则可实现车架的吊升、移动和翻转的动作。
[0023]本实用新型提供一种车架翻转系统，所述车架翻转系统包括环形轨道4及设置在所述环形轨道4上的车架翻转机。
[0024]所述环形轨道4为悬空设置的，该环形轨道4通过设置在支架的悬臂上实现该环形轨道4的悬空设置，所述支架可以固定于地面上。所述支架可以由钢管焊接而成，具有较强的刚性，且足以支撑所述环形轨道4和车架。
[0025]所述环形轨道4的悬空高度可以根据实际需要进行调整，并保证可以实现设置在其上的车架按照需求进行翻转。
[0026]图1是本是实用新型实施例中环形轨道的结构示意图。
[0027]所述环形轨道4的结构为环形结构，具体可以是，如图1所示，所述环形轨道4包括两个平行的平直段和两个半圆的弧形段，两个弧形段分别对接两个平直段，四段分轨道共同构成一个具有环形结构的整体轨道。四段轨道可以是铸造为一体的结构，也可以是通过对接工艺对接而成的分段轨道。
[0028]所述环形轨道4的环形结构是由于所述车架翻转机的结构需要所设置的，现介绍所述车架翻转机。
[0029]所述车架翻转机包括设置在所述环形轨道4上的三台电葫芦以及每台电葫芦下接的翻转机构，所述翻转机构具有翻转链条，该翻转链条可以缠绕在车架上，从而实现所述电葫芦和翻转机构对车架的控制。
[0030]图2是本实用新型实施例中三台电葫芦设置于环形轨道上的结构示意图。
[0031 ] 如图2所示，上述三台电葫芦分别设置在环形轨道4上的工作位置和备用位置，其中两台电葫芦设置于工作位置，称为工作状态的电葫芦，另外一台电葫芦设置于备用位置，称为备用状态的电葫芦。
[0032]上述三台电葫芦虽然所处的位置不同，但是由于三台电葫芦的位置可以交换，备用状态的电葫芦可以移动至工作位置，变为工作状态的电葫芦，所以，上述三台电葫芦的工作参数必须完全相同，这样才可以实现三台电葫芦之间交换位置，而不影响电葫芦在车架翻转机中的正常工作。
[0033]所述电葫芦的工作参数包括起重量、电机参数、运行速度、升降速度等与电葫芦工作相关的数据。
[0034]三台电葫芦之间可以相互移动变换位置，如图2所示，一号电葫芦1和二号电葫芦2处于环形轨道4的工作位置，两者均为工作状态的电葫芦。另外，三号电葫芦3处于环形轨道4的备用位置，为备用状态的电葫芦。
[0035]其中，一号电葫芦1和二号电葫芦2分别位于环形轨道4中平直段的两个端点位置，可以吊起车架的前后两端，并且配合连接其下的翻转机构，实现车架的翻转。
[0036]图3是本实用新型实施例中三台电葫芦移动后的结构示意图。
[0037]由于三台电葫芦之间是可以相互交换位置的，所以，可以通过移动按钮控制将一号电葫芦1顺时针移动，移动至环形轨道4的备用位置，即三号电葫芦3处于的位置。同样的，将三号电葫芦3同样顺时针移动至二号电葫芦2处于的工作位置，二号电葫芦2移动至原一号电葫芦1处于的工作位置。通过上述顺时针移动三台电葫芦，最终移动后的结果如图3所示，三号电葫芦3和二号电葫芦2处于环形轨道4的工作位置，三号电葫芦3变为工作状态，而一号电葫芦1移动至环形轨道4的备用位置，处于备用状态。
[0038]根据上述描述，当一号电葫芦1发生故障时，可以根据上述的移动方式将一号电葫芦1移出工作区域，放置于备用位置进行检修，该检修不影响二号电葫芦2和三号电葫芦3的正常工作，所以，当车架翻转机中其中一台电葫芦发生故障时，将不影响另外两台的工作，可保证车架翻转机的正常运行，不会造成检修停工的问题。
[0039]另外，三台电葫芦的移动方向是根据实际需要设置的，为减少移动的步骤，当二号电葫芦2发生故障时，三台电葫芦分别逆时针移动，将二号电葫芦2移动至备用位置，进行故障检修。所以，三台电葫芦的移动方向不受限制。
[0040]上述中有介绍环形轨道4的环形结构的设置是由于车架翻转机的结构需求，由于环形轨道4上的三台电葫芦之间有时会需要交换位置，如果轨道是不闭合的状态，则上述交换位置的动作将不能实现，所以，将轨道设置为闭合的环形轨道4。
[0041]所述车架翻转机包括三台电葫芦，弥补了两台电葫芦时存在的检修停工的问题，提高车架翻转机工作的效率，并且相比于设置两套车架翻转机节省了设备的成本。
[0042]所述三台电葫芦均采用继电器控制方式控制，每台电葫芦上设置一个电控箱，该电控箱中设置有继电器、接触器及其连接线，通过所述继电器、接触器及其连接线实现所述继电器控制。
[0043]利用硬件连接线连接地面按钮、电控箱中的继电器和接触器等，最终通过硬接线的连接控制电葫芦的吊起、翻转和移动。
[0044]具体地，电葫芦的吊起、翻转和移动分别由三台电机控制，分别是升降电机、翻转电机和平移电机。并且上述吊起、翻转和移动等动作是电葫芦与连接在其下的翻转机构共同配合完成的。
[0045]由于每台电葫芦上均设置有电控箱，所以每台电葫芦均可以实现单独控制。地面按钮设置在单独控制位置时，可以单独控制每台电葫芦的吊起、翻转和移动，每台电葫芦之间的动作互不关联。
[0046]当车架翻转作业中需要两台工作状态的电葫芦同步时，可以将地面按钮设置在联动控制位置，此时，两台工作状态的电葫芦通过具有航空插头的扁平电缆连接，通过接线控制实现两台工作状态的电葫芦联动，方便在车架翻转作业中车架两端的同步性。
[0047]另外，两台同步联动的电葫芦中的一台可以设置为主动电葫芦，另一台设置为从动电葫芦，将动作指令下达给主动电葫芦，所述从动电葫芦可以根据主动电葫芦的动作实现两者同步动作。
[0048]所述航空插头为可插拔的插头，当其中一台工作状态的电葫芦发生故障时，可将连接该电葫芦的航空插头拔下，将该台电葫芦移动至备用位置，将原来备用位置的电葫芦移动至工作位置后，将航空插头连接上即可实现与另外一台工作状态的电葫芦之间的联动。该航空插头插拔方便，可节省很多操作步骤。
[0049]所述电葫芦通过滑线供电方式取电。所述环形轨道4上设置有带电的滑线导轨，与之对应的设置滑线集电器，所述滑线集电器通过在所述滑线导轨上滑动取电。所述滑线集电器连接所述电葫芦的电机，并为所述电葫芦供电。
[0050]所述滑线供电方式为多级滑线供电，一般可采用4级滑线环形供电方式供电。
[0051]由于车架翻转机工作的轨道为环形轨道4，并且车架翻转机的三台电葫芦可以在环形轨道4上移动，所以采用上述滑线供电的方式很合理，该供电方式不需要设置供电电缆，所以极其方便安全。
[0052]本实用新型提供一种车架翻转系统，该车架翻转系统包括环形轨道4和设置于环形轨道4上的车架翻转机，所述车架翻转机包括三台工作参数相同的电葫芦以及与之相连接的翻转机构，三台电葫芦的其中两台电葫芦处于工作状态，另外一台处于备用状态，两台工作状态的电葫芦与翻转机构配合可以将吊挂在翻转机构下的车架进行吊升、翻转和移动。并且，三台电葫芦之间可以交换位置，如果工作状态的电葫芦发生故障，可以通过移动其他两个电葫芦将发生故障的电葫芦移动至备用位置，另外两台电葫芦可以正常工作，所以，当其中一台电葫芦发生故障时，不需要停线检修，不会影响车架翻转系统的正常工作。并且，每套车架翻转机仅需要三个电葫芦，相比于采用两套车架翻转机工作的方式，可以节省设备的成本费用。
[0053]另外，所述车架翻转系统的供电方式为4级滑线环形供电，即通过环形轨道4上设置带电的滑线导轨，通过滑线集电器与所述滑线导轨配合取电，最终将电传输至电葫芦的工作电机。由于该系统的工作轨道为环形轨道4，设置于其上的三台电葫芦可能需要交换位置，所以，采用滑线供电方式相比于普通电缆供电不需要接更多的电缆，应用时更方便和安全。
[0054]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种车架翻转系统，其特征在于，包括设置在支架上的环形轨道和车架翻转机，所述车架翻转机包括三台工作参数相同的电葫芦，所述三台电葫芦设置于所述环形轨道上，并能够在该环形轨道上移动； 其中，两台电葫芦为工作状态，位于该环形轨道的工作位置；另外一台电葫芦为备用状态，位于所述环形轨道的备用位置。
2.根据权利要求1所述的车架翻转系统，其特征在于，所述环形轨道包括两个平行的平直段和两个弯弧段，所述两个弯弧段分别对接两个平直段的端点，四段轨道共同构成环形轨道。
3.根据权利要求1所述的车架翻转系统，其特征在于，所述电葫芦通过滑线供电方式取电； 所述环形轨道上设置有带电的滑线导轨，与之对应的设置滑线集电器，所述滑线集电器通过在所述滑线导轨上滑动取电； 所述滑线集电器连接所述电葫芦的电机，并为所述电葫芦供电。
4.根据权利要求3所述的车架翻转系统，其特征在于，所述滑线供电方式为多级滑线供电。
5.根据权利要求1所述的车架翻转系统，其特征在于，处于备用状态的电葫芦能够替换任一工作状态的电葫芦； 三台电葫芦通过顺时针或者逆时针方向在所述环形轨道上移动，使处于备用状态的电葫芦移动至工作位置，且处于工作状态的电葫芦移动至备用位置。
6.根据权利要求1所述的车架翻转系统，其特征在于，通过继电器控制方式控制所述三台电葫芦的吊起、翻转和/或移动的动作。
7.根据权利要求6所述的车架翻转系统，其特征在于，所述电葫芦上设置有电控箱，该电控箱内设置有继电器、接触器及其连接线，通过所述继电器、接触器及其连接线实现所述继电器控制。
8.根据权利要求1所述的车架翻转系统，其特征在于，两个工作状态的电葫芦之间能够分别单独控制。
9.根据权利要求1所述的车架翻转系统，其特征在于，两个工作状态的电葫芦之间为同步联动控制，设置其中一台电葫芦为主动电葫芦，另一台为从动电葫芦，主动电葫芦与从动电葫芦之间通过具有航空插头的电缆连接。
10.根据权利要求9所述的车架翻转系统，其特征在于，所述航空插头是可插拔的插头。
【文档编号】B66C11/00GK204038893SQ201420408478
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】陈希 申请人:湖北大智装备技术有限公司