专利名称：一种用于检测通过乘客输送装置内特定点的不规律踏板数的设备的制作方法
技术领域：
本发明总的涉及乘客输送装置，特别是涉及用于检测乘客输送装置中故障踏板或不规则踏板运动的装置。2.背景技术自动扶梯，移动人行道以及其它载人运行装置有效地将大量行人从一处运送到另一处。乘客登上移动踏板(或皮带，或托板)并被沿着该装置的长度方向以恒定的速度从第一平台输送至第二平台。
踏板安装到在平台之间以封闭环形运行的踏板链上。踏板陆续从第一平台出来并从第一平台起暴露地运行到第二平台。在进入第二平台后，踏板反向运行返回到隐藏在装置框架内的第一平台上。最后，踏板在第一平台内反向，从而完成封闭环形回路。
本技术领域的技术人员均会意识到，有必要对局部破坏或者完全离开踏板链的踏板进行检测，这在本技术领域称作“故障踏板”。无支承或非对准踏板会对乘客造成严重的安全事故。此外，踏板不能准确定位也会导致对乘客输送装置的严重机械损伤。
检测故障踏板目前存在着几种方法。一些方法是主张使用重力和机电开关。当踏板在返回途径中转离链条时，错位踏板随着它的运行起动机电开关。这种方法的缺点是，开关会被错位较严重的踏板损坏。使用机电开关的另一缺点是，机电开关易磨损。
另一方法是用光电束通过踏板上孔。在踏板错位时，孔与光束不在一直线上。于是，给控制器一信号以将乘客输送装置制动。这种方法的缺点是必须改造踏板以提供光束通道。因此，这种类型的故障踏板检测器不能作翻新改进，用于现有的、但无法对踏板进行改造的乘客输送装置。这种方法的另一缺点是，对于通常存在于乘客输送环境冲的灰尘和碎屑过于敏感。
再一方法是使用近程传感器以检测每个踏板顶表面的存在情况。这种方法的缺点是，需要在返回段中有一段踏板顶表面排列成线性方式的踏板路径。这种方法的进一步缺点是，要求踏板应具有线性侧表面以供检测。这种方法的再一个缺点是，需要一个金属制踏板顶表面。在顶表面的边缘已被加工以接收一个塑料安全插板的情况下，可供传感器检测用的金属变少了。
本技术领域的普通技术人员也将认识到，出于安全的考虑也要求乘客输送装置包括一种检测不规律踏板运动的装置。例如，出于安全的考虑要求必须防止向上移动踏板作返回运动。出于安全的考虑进一步要求同时检测过速情况。发明综述本发明的一个目的是提供一种不依造踏板路径的几何条件来检测乘客输送装置中故障踏板的设备。
本发明的另一个目的是提供一种检测乘客输送装置中踏板故障的设备，它可以用在沿踏板返回路径上任何位置处。
本发明的再一个目的是提供一种检测乘客输送装置中故障踏板的设备，其中可使用非金属制的踏板。
本发明又一目的是提供一种检测乘客输送装置中故障踏板的设备，它可在具有沿踏板边缘定位的非金属插板的踏板情况下使用。
本发明还有一个目的是提供一种检测乘客输送装置中故障踏板的设备，它易于加以改造应用到现有的乘客输送装置上。
本发明进一步目的是提供一种能够对在乘客输送装置内运行的踏板速度变化进行检测的设备。
按照本发明，提供了一种对通过乘客输送装置内特定点的不规律踏板次数加以检测的设备，它包括用于检测滚子轴的存在而不与滚子或轴接触的装置。
按照本发明的一个实施例，用于检测通过一个特定点的不规律踏板次数的设备进一步包括用于将检测第一和第二滚子轴间所发生的时间与预设值加以比较的装置。如果检测第一和第二滚子轴所用的时间小于或大于预设值，那么，设备改变状态，于是给乘客输送装置信号以使该装置停止。
按照本发明的另一个实施例，滚子轴的出现导致检测装置或是从第一状态变为第二状态，或是保留在第二状态。在通常情况下，检测装置操作之间所用的时间大于检测两滚子轴存在之间所用的时间。在不正常情况下，检测两滚子轴存在期间所用的时间大于检测装置操作的一个周期所用的时间，于是使检测装置从第二状态变为第一状态。
本发明的一个优点是，它可用来检测乘客输送装置中故障踏板以及不规则踏板运动。本技术领域的技术人员应当认识到，必须检测下面几种情况(1)故障踏板；(2)紧急踏板链方向转变；以及(3)过速状况。本技术领域的技术人员还应当认识到，用集三项功能于一体的一个装置来代替三个分开的装置是一大优点。
本发明的另一个优点是，并不需要与踏板相接触即可操纵该设备，于是可以避免严重损害传感器。
本发明又一优点是，它可以在包含灰尘或其它污染物的环境中操作。对于本技术/领域的技术人员来说应当认识到，乘客输送装置内的环境经常是带有许多污染物的苛刻环境。因此，很显然具有一个尽可能抗污染的传感器是一个优点。
本发明再一优点是，它可以用在具有非金属踏板的乘客输送装置中。
本发明还有一个优点是，它可以用在具有踏板并沿着踏板边缘定位有非金属插板的乘客输送装置中。
本发明再有一个优点是，它可以在沿着踏板返回路径的任何地方定位，从而不需要线性路径区域。
本发明进一步目的是，它可被改型用于目前的乘客输送装置上。
本发明的上述目的和其它目的、特点和优点将在下面的参照附图所描述的最佳实施例中变得更加显而易见。
图1是自动扶梯的示意图，图2是自动扶梯平台的示意图，示出了一种用于检测通过自动扶梯内特定点的不规律踏板次数的设备。
图3是说明本发明第一实施例逻辑线路的流程图。
图4是说明本发明第二实施例的逻辑线路的流程图。
参照图1，示意示出的自动扶梯10具有桁架12，扶手14，踏板链条16，多个踏板18以及用于检测通过自动扶梯10内特定点的不规律踏板18数的设备。乘客(未示出)通过安装于踏板链条16上的多个踏板18而从自动扶梯10的入口输送至出口。桁架12包括一对经倾斜中段24而相连的平台22。每个平台22均包括一个链轮组件26，用于使踏板链条16和所安装的踏板18反向运行。因此，踏板链条16可被说明为沿从一平台22至另一平台并返回的封闭回路运动。
参见图2，踏板链条16包括一对链条28(在图2侧视图中仅示出一根链条)，它们通过在它们之间延伸的轴30而相互连接，这在本技术领域是公知的。每个轴30包括一对滚子32，用于承受经安装在其上的踏板18施加在轴30上的载荷以及通过踏板链条16所传送的累积载荷。安装于踏板链条轴30上的踏板18包括一顶表面34，一引导表面36和一个三角形支架38。在踏板18后边缘42附近设置的叉架40作为枢轴将踏板18安装到踏板链条轴30上。安装到踏板链条16上的滚子30支承踏板18的后边缘42，这在本领域中是公知的。称作尾部滚子并安装到位于引导表面36下方的踏板18的三角形支架38上的第二对滚子44支承着踏板18的前部。尾部滚子44通常由伸到支架38外的短轴46安装到踏板支架38上。短轴46一般是由如淬硬钢这样的金属材料制成。尾部滚子44可以有成可以没有金属毂(未示出)。
两个滚子轨道48、50被安装到桁架12每一侧桁架内面上，这在本领域是公知的。踏板链条滚子轨道48支承和引导踏板链条滚子32，而尾部滚子轨道50支承和引导管部滚子44。这些轨道48、50的几何形状决定着踏板链条16及所安装的踏板18进行的迂回路径。对于不同的升降自动扶梯以及自动扶梯与移动人行道(未示出)之间，轨道几何形状是不同的。然而，本技术领域的技术人员应当认识到，在所有情况中，踏板链条滚子32或尾子滚子44或是通过重力或是通过引导表面(未示出)或是通过上述两者保持紧靠着轨道48、50。从而，正常情况下运行路径上每个滚子32、44的位置与跟随的踏板32或尾部滚子44是重复的。
传感器52安装到桁架12上并毗连在桁架12每一侧上的尾部滚子轨道50。传感器52如此定位，即安装于在位于踏板链条路径的返回段54(见图1)的正常位置运行的踏板18上的尾部滚子在传感器54发射场内经过。在正常情况下，至少金属短轴46被检测。正常情况可以定义为踏板沿轨道运行，其中每个踏板的运行路径，运行速度与前一踏板是大致相同的。在使用具有金属毂的尾部滚子44的情况下，也可以检测滚子毂。传感器52可以设置在沿着尾部滚子轨道50的返回段54的任何位置上。
参见图2和3，在第一实施例中，使用一种感应式近程传感器以检测尾部滚子轴46的存在。经过传感器52发射场的金属尾部滚子轴46使传感器52从第一状态变为第二状态并返回。传感器的状态改变由电连接到传感器52上的微处理器(未示出)加以指示。在微处理器内的、内部时钟把传感器52两状态间变化所用的时间确定为有效时间值。
微处理器将该有效时间值与预设在微处理器内的时间值范围相比较。所限定的范围可以有一个上限值和一个下限值。使用时间范围来补偿由于如自动扶梯10上的负载、自动扶梯10运行方向以及其它因素所导致踏板链条16的微小速度变化。如果有效时间处于预定范围内，经过传感器52的踏板18就位于正确位置上并在允许的速度范围内运行。如果有效时间大于时间范围的上限值，则不是踏板18发生故障就是自动扶梯的速度慢至不能接受的速度。本技术领域的技术人员应当认识到，一个不能接受的慢速度意味着紧急的踏板链条方向转变。在这两种情况下，微处理器动作以停止自动扶梯10。如果有效时间值小于时间范围的下限值，则自动扶梯10过速从而微处理器将动作以停住自动扶梯10。
使用一种与外部微处理器相结合的感应式近程传感器52的优点是一个传感器完成了三种功能。本技术领域的技术人员应当了解到，在已有技术中为检测故障踏板、紧急反向转变以及过速状态要使用三个分开的传感器。
参见图2和4，在第二实施例中使用了一种具有内部定时器的感应式近程传感器。通过传感器52发射场的金属尾部滚子轴46使得传感器从第一状态变为第二状态。传感器52内的内部定时器在预定的时间周期内将传感器保持在第二状态，此后传感器52自动地返回到第一状态。当自动扶梯10处于正常运行时预定的时间周期大于由传感器52检测两尾部滚子轴46所需的时间。每当检测一个轴46时都要重新设定内部时钟。因此由于在预定时间结束前重新设定内部时钟，在正常情况下，传感器52被保持在第二状态。如果踏板18发生故障，或者踏板链条16放慢到比所能接受的速度低时(即，紧急方向转变)，则预定的时间周期将在第二轴46被检测前用尽，并且传感器52将自动地转变回第一状态。传感器52的第一状态是给控制器(未示出)的信号以停止自动扶梯10。
使用一种带内部定时器的感应式近程传感器来检测尾部滚子轴46具有多个优点。一个优点是，可以被改型用于很多种类的自动扶梯10和其它的乘客输送装置上。在传感器52内加入定时器能使传感器52给出开/关信号，借此信号就足以给控制器(未示出)一个指示。
使用带内部定时器的感应式近程传感器52的另一个优点是，它可以检测紧急方向转变。例如，如果沿倾斜方向运行、处于装载的自动扶梯10上的踏板链条16空转时，重力将使踏板链条16和所附着的踏板18首先减速然后反向。具有以上述方式实施的定时器的感应式近程传感器52将改变状态，并且由此给自动扶梯控制器指示以停止自动扶梯10。
尽管本发明已根据其所详细说明的实施例加以示出和说明，但是对于本技术领域技术人员来说应当理解到有关形式和细节上的多种变化只要不超出本发明所要求保护的精神和范围均是可以的。特别是，在本发明最佳方式中对使用感应式近程传感器作了说明。本技术领域技术人员应认识到可使用其它传感器如电容式近程传感器来加以替换。
权利要求
1.一种检测乘客输送装置中故障踏板的设备，包括用于当踏板运行在循环路径返回段上时检测所说踏板上一个轴的存在的装置；用于确定在所说存在发生之间所需时间量并且相应于所说时间量产生第一时间值的装置；用于对所说第一时间值大小与第二预定时间值大小进行比较的装置；其中，所说第二预定时间值大小大于在所说乘客输送装置正常操作方式中一对所说轴通过所说检测装置所花的时间；以及用于在所说的第一时间值大于所说第二时间值的情况下中断乘客输送装置动力的装置。
2.一种用于检测通过乘客输送装置内特定点的踏板不规律数的设备，包括用于当所说踏板运行在循环路径的返回段上时检测所说踏板轴的存在而不实际接触所说轴或安装在其上的滚子的装置；用于确定在所说存在发生之间所需时间量并且根据所说时间值产生一个有效时间值；用于将所说有效时间值大小与一个时间值范围相比较的装置，所说时间范围具有上限值和下限值；其中所说一对轴以正常运行方式通过乘客输送装置内的特定点所用时间落在所说时间范围内；以及用于在所说有效时间值大于所说上限值或所说有效时间值小于所说下限值时、给乘客输送装置信号以停住该输送装置的装置。
3.一种检测乘客输送装置中故障踏板的设备，包括用于检测在所说踏板运行的循环路径返回段内所说踏板轴的存在而不接触所说轴或安装于其上的滚子的装置，其中所说轴的所说存在使所说检测装置或是从第一状态变为第二状态，或是保持在第二状态。用于使所说检测装置保持在第二状态一个预定时间周期的装置，之后所说检测装置自动地返回到第一状态，其中所说保持装置响应所说轴存在而自动地重新设定，其中在正常情况下，所说预定时间周期大于检测所说两轴存在所用的时间量，于是所说检测装置通常保持在所说第二状态，以及在故障踏板情况下，检测两轴存在所用时间量大于所说预定时间周期，由此使所说检测装置从第二状态变为第一状态以及借此给乘客输送机信号以停住该输送机。
4.一种用于检测通过乘客输送装置内特定点的不规律踏板数的设备，包括用于检测在所说踏板运行循环路径返回段内所说踏板轴的存在而不接触所说轴或安装在其上的滚子的装置，其中所说轴的所说存在所说检测装置或从第一状态变为第二状态，或保持在第二状态，用于将检测装置保持在第二状态达一个预定时间周期的装置，之后，所说检测装置自动地返回到所说第一状态，其中所说保持装置响应所说轴存在而自动地重新设定，其中在正常情况下，预定时间周期大于检测两个所说轴存在之间所用的时间，于是检测装置通常保持在第二状态，以及在不正常情况下，检测两轴存在之间所用的时间大于预定的时间周期，于是使检测装置从第二状态变为第一状态并指示乘客输送机停住。
5.一种用于检测通过乘客输送装置内特定点的不规律踏板数的方法，其步骤包括提供用于检测所说踏板金属轴存在的装置，所说检测装置具有第一状态和第二状态，并提供用于将检测装置保持在第二状态达一个预定时间周期的内部定时器；检测所说轴在所说踏板运行的循环路径返回段上的存在，而不与该轴或安装在那儿的滚子相接触；响应所说轴的存在，使所说检测装置的状态或是从所说第一状态变为所说第二状态，或是重新设定内部定时器，从而使检测装置保持在该第二状态；其中在正常情况下，所说预定时间周期大于检测所说两轴存在所用的时间，于是所说检测装置通常保持在所说第二状态；以及其中在非正常情况下，检测两轴存在所需时间大于所说预定时间周期，于是使所说检测装置从所说第二状态变为所说第一状态并指示乘客输送机停止。
6.一种用于检测通过乘客输送装置内特定点的不规律踏板数的方法，其步骤包括当所说踏板运行在循环路径返回段上时，提供用于检测所说踏板轴存在而不与所说轴或附在其上的滚子实际接触的装置；确定所说存在发生之间所需的时间并产生与所说时间相对应的有效时间值；将有效时间值的大小与时间值范围相比较，所说范围具有上限值和下限值；其中一对所说轴在正常运行方式下通过乘客输送装置内特定点所用的时间落在所说范围内；以及如果所说有效时间值大于所说上限值或所说有效时间值小于所说下限值，指示乘客输送装置停止。
7.按照上述任一权利要求所说的设备或方法，其中，所说检测装置包括能够检测包括金属材料的轴的一种感应式近程传感器。
8.按照上述任一权利要求所说的设备或方法，其中，被检测的所说轴支承着自动扶梯踏板的尾部滚子。
9.按照权利要求3或4所说的设备，其中所说检测装置和所说保持装置包括带有时间延迟的感应式近程传感器。
全文摘要
提供一种用于检测通过乘客输送装置内特定点的不规律踏板次数的设备，包括用于检测附到踏板上轴的存在而不与轴或附于其上的滚子相接触的装置。
文档编号B66B29/00GK1143937SQ95192101
公开日1997年2月26日 申请日期1995年2月13日 优先权日1994年3月14日
发明者V·扎哈里亚, A·麦克莱门特 申请人:奥蒂斯电梯公司