本发明涉及图像处理，尤其是涉及一种有效特征点对的识别方法、相机状态的确定方法及装置。相机运动估计是机器视觉领域的重要基础，可以将相机运动估计应用于诸如视觉拼接系统、相机标定系统、视觉定位系统或slam(simultaneouslocalizationandmapping，同步定位与...

本发明涉及一种深度学习领域的检测跟踪算法优化硬件实现，尤其是涉及一种基于多核异构平台的检测跟踪算法优化方法。基于深度学习的检测跟踪技术是各类应用技术的基础，比如现在应用广泛的公交校车数人头、人脸识别等应用都需要检测跟踪技术。但是现有的检测跟踪算法存在一些问题：计算在传统cpu平台上进行，存...

本发明涉及机器视觉领域和机器人领域，具体涉及一种基于自适应跟随的跌倒检测方法。现今人口老龄化社会中，空巢老人数量日益增加，而跌倒一直是困扰老人的一大问题之一。老人跌倒发生率高，问题往往很严重，这已经成为了当今时代的一个严重的医疗问题和社会问题。根据世界卫生组织研究，65岁以上的人群中有28...

本发明属于计算机视觉领域，涉及目标跟踪，模板识别，目标状态识别等技术，具体涉及一种目标跟踪模板自适应更新方法。模板更新是跟踪算法实现适应性跟踪的常用策略。目的是使得跟踪模板不断学习目标的新特征，从而适应目标状态变化。模板更新通常采用的方式是根据每一帧图像的跟踪结果，生成新的模板，并与原来的...

本发明属于计算机视觉跟踪，具体涉及一种基于表观特征和深度特征的目标跟踪方法、系统、装置。目标跟踪是计算机视觉领域中最基本的问题之一，其任务是估计视频序列中的对象或图像区域的运动轨迹。目标跟踪在实际场景中具有非常广泛的应用，通常充当较大计算机视觉系统中的一个组件。例如，自动驾驶和基于...

本发明属于机器人视觉跟踪，涉及一种运动模型引导下的机器人核相关滤波跟踪算法。在人工智能技术和机器人技术的推动下，智能服务机器人越来越多地被应用在生产和生活当中，人机交互已成为机器人学的新兴领域之一。以智能控制、目标跟踪为核心技术的新一代机器人代表了智能机器人的发展方向。智能机器人能...

本发明涉及计算机视觉，特别涉及一种行人跨镜头跟踪方法。随着计算机科学技术的飞速发展，应用计算机视觉技术自动对监控场景中的行人目标进行智能分析，逐渐成为研究热点。行人跨境头跟踪跟踪是指在多个摄像机监控区域内持续跟踪某个行人目标，区别于单个摄像机的行人跟踪。本发明可广泛应用于对敏感区域...

本申请涉及目标物识别跟踪，具体而言，涉及一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质。目前，在对象的跟踪技术中，一般有两种跟踪方式，一种是泛跟踪，即不识别对象到底是谁，只是单纯的对其进行跟踪；另一种则是针对性跟踪，即先识别出对象是谁再对其进行跟踪。在针对性跟踪的实现过程中，先将监控区域...

本发明涉及调整显示器中图像输出特性的，特别涉及一种显示器图像处理的方法及系统。目前的显示器显示某一静止图像超过预定时间时，则会使显示器上显示所述静止图像部分的像素过热，从而可能导致该静止图像的像素残留在显示器显示所述静止图像部分上，更恶劣可能导致显示器上显示所述静止图像部分的像素烧...

本发明涉及视觉感知及移动机器人领域，具体涉及一种基于slam的视觉感知建图算法及移动机器人。计算机视觉作为人工智能的重要分支，已经从理论逐步走到了实际生产应用中，广泛应用在人脸识别系统、无人驾驶汽车、无人机等高科技产品中。而slam技术极大促进了机器人视觉感知技术的发展，使得机器人能够像人...

本申请涉及图像处理，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置及系统。目标跟踪是指在连续的图像序列中对运动物体进行跟踪，得到运动物体在每一帧图像中的位置，进而确定运动物体的运动轨迹。目标跟踪在视频监控、自动驾驶和视频娱乐等领域有着广泛的应用。目前，目标跟踪方法包括：初始化目标运动物体的特征信...

本发明涉及图像处理，特别涉及一种血管图像分割方法、装置、电子设备和存储介质。主动脉瘤和主动脉夹层称为人体"定时炸弹"，对人体生命健康威胁极大，病情异常凶险，常常因为瘤体或血管外壁的破裂出血导致患者无法救治、突然死亡。目前诊断这两种疾病常用的方法是通过对患者进行ct血管造影(cta)...

本发明属于数字图像边缘检测方法，涉及一种基于累积法的gm(1,1)预测模型的图像边缘检测方法，可以应用于灰度图像的边缘检测。图像边缘通常是指图像像素灰度突然出现变化的区域，是图像灰度不连续且存在一定结构性的像素集合。图像边缘是图像的基本特征，包含着图像大量的信息，是进行特征提取、尺寸测量、...

本发明属于声呐技术和数字图像处理领域；具体涉及一种基于声呐图像处理的水下施工控制事件自动获取方法。沉排护岸工程是常用的河床治理措施，其施工要素是：在岸上将压重块均匀的固定于排布上，将布好压重块的排布整体放置于沉排区域的水底，以此方法达到保护河床底质的目的。在实际作业中，为了保证河床被排布完...

本申请属于电子，尤其涉及一种特征点的检测方法、装置、存储介质及电子设备。在图像处理中，图像的特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的像素点或者在图像边缘上曲率较大的像素点。对特征点进行检测是很多算法，比如基于特征点的图像匹配算法的一个重要步骤。相关技术中，在对亮度较暗的图像的特征点进行...

本发明属于智能视觉处理领域，具体涉及一种基于深度残差网络的对象级边缘检测方法。面向对象的边缘检测旨在从自然图像中提出视觉上显著的边缘和对象边界，是智能视觉处理领域中的基本问题。目前大部分检测方法依然停留在传统的边缘检测算子阶段，这些算子主要利用图像的颜色梯度、亮度及纹理等低级视觉特征实现边...

技术邻域本说明书涉及图像技术邻域，尤其涉及一种三维病灶区域提取方法和装置。病灶提取在临床中是一个必不可少的步骤，是医务人员关注的焦点。在制定治疗方案时，需要精准地分割出病灶以便对病灶进行形状研究、定性分析，探明病灶与周围组织的关系。当前绝大多数病灶形态提取采用半自动的方式。基于ct或pet...

本发明涉及无人机影像数据处理及应用领域，具体涉及一种基于小图斑的影像批量裁切方法。近年来，随着无人机技术的不断成熟，基于搭载遥感传感器的无人机数据采集与应用发展也日趋成熟。无人机影像数据已然成为了地理信息重要的数据来源，它具有高时效性、高空间分辨率、大数据量等特征，被广泛地应用在气象监测、...

本发明属于深度学习及机器视觉领域，具体涉及一种融合全卷积神经网络与改进aspp模块的场景分割方法。语义分割是计算机视觉的关键问题之一。从宏观意义上来说，语义分割是为场景理解铺平了道路的一种高层任务。最为计算机视觉的核心问题，场景理解的重要性越来越突出，因为现实中越来越多的场景需要从影像中推...

本公开涉及图像处理技术，尤其是涉及一种对点云数据进行分割的方法及装置、存储介质和电子设备。场景分割或图像分割是机器视觉中的重要技术。对于诸如自动驾驶技术或家庭机器人技术而言，优秀的分割算法是实现复杂功能的基础。分割方法包括以下思路：自低向上，先将图像聚类成小的像素团再慢慢合并；自顶向下，用...