一种移栽机及其苗盘输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种移栽机及其苗盘输送装置，苗盘输送装置用于移栽机，移栽机包括移栽机框架和顶苗机构，苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，送盘机构和顶苗机构分别和控制系统电连接，送盘机构输送一苗盘，苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，送盘机构包括输送苗盘的输送组件、固定苗盘的挂杆组件、驱动输送轴单向转动的驱动组件以及测量组件，测量组件包括用于测量输送轴的角位移的编码器，其中，控制系统根据角位移量控制驱动组件和顶苗机构，顶苗机构在一顶苗位置将株苗从穴钵体中顶出。本实用新型的移栽机以其苗盘输送装置，能够适应各种尺寸的苗盘，且对各种尺寸的苗盘均能够精准定位取苗。
【专利说明】一种移栽机及其苗盘输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于秧苗移栽机，特别是涉及一种可适应多种穴盘，精确控制顶苗位置、取苗位置的秧苗移栽机的送盘机构。
【背景技术】
[0002]目前国内外移栽机按照栽植器的结构，可分为钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式等，但常见的蔬菜移栽机基本采用人工投苗，移栽效率低、劳动强度大、生产成本高，且投苗人员长时间快速重复作业，因疲劳容易出现漏栽，这些都制约着移栽机械的推广及应用。成排输送幼苗、提高取苗、投苗效率，将大幅减轻劳动强度、降低成本、有效提高生产效率。
[0003]现有一种利用顶苗杆伸入苗盘中的株苗从穴钵体底部的小孔中从而将株苗从穴钵体中顶出的移栽机，但是，国内现有的苗盘规格多种多样，移栽机的送盘机构很难做到广泛适用，且不能对不同尺寸的苗盘实现精准定位顶苗。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是解决现有移栽机无法对各种尺寸的苗盘实现精准定位取苗的问题，提供一种移栽机及其苗盘输送装置，能够适应各种尺寸的苗盘，且对各种尺寸的苗盘均能够精准定位取苗。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种苗盘输送装置，用于移栽机，所述移栽机包括移栽机框架和连接在移栽机框架上的顶苗机构，所述苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，所述送盘机构连接在所述机架上，且所述送盘机构和所述顶苗机构分别和所述控制系统电连接，所述送盘机构输送一苗盘，所述苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，所述穴钵体具有穴孔，所述送盘机构包括:
[0006]输送所述苗盘的输送组件，包括输送轴和连接在所述输送轴上的输送带；
[0007]固定所述苗盘的挂杆组件，所述挂杆组件连接在所述输送带上；
[0008]驱动所述输送轴单向转动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制系统电连接；以及
[0009]测量组件，包括与所述控制系统电连接的编码器，用于测量所述输送轴的角位移；
[0010]其中，所述控制系统根据所述角位移量控制所述驱动组件和所述顶苗机构，所述顶苗机构在一顶苗位置将所述株苗从所述穴钵体中顶出。
[0011 ] 上述的苗盘输送装置，其中，所述测量组件还包括接近开关和接近开关感应器，所述接近开关连接在所述机架上，所述接近开关感应器连接在所述挂杆组件上。
[0012]上述的苗盘输送装置，其中，所述驱动组件包括变步长液阻尼缸和单向联轴器，所述变步长液阻尼缸通过所述单向联轴器连接在所述输送轴上。
[0013]上述的苗盘输送装置，其中，所述挂杆组件包括挂杆支板和挂杆，所述挂杆支板具有连接孔，所述挂杆穿过所述连接孔连接在所述挂杆支板上，通过将所述挂杆置于所述穴钵体之间的空隙中将所述苗盘固定，其中，所述接近开关感应器连接在所述挂杆上。
[0014]上述的苗盘输送装置,其中，所述输送轴包括第一输送轴、第二输送轴、第三输送轴和第四输送轴，所述第一输送轴与所述变步长液阻尼缸相连接，且所述第一输送轴位于所述第二输送轴和所述第三输送轴之间，所述第四输送轴位于所述第三输送轴和所述第一输送轴之间，所述输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带连接所述第一输送轴和所述第二输送轴，所述第二输送带连接所述第二输送轴和所述第三输送轴，所述第三输送带连接所述第三输送轴和所述第四输送轴，所述顶苗位置位于所述第一输送轴与所述第四输送轴之间，所述编码器连接在所述第一输送轴上。
[0015]上述的苗盘输送装置，其中，所述送盘机构还包括位于所述顶苗位置处的连接在所述机架上顶苗辅助组件，所述顶苗辅助组件包括具有狭长开口的苗盘限位板，所述顶苗机构具有顶苗杆，所述穴孔与所述狭长开口相对应时，所述顶苗杆穿过所述狭长开口和所述穴孔将所述株苗顶出。
[0016]上述的苗盘输送装置，其中，所述送盘机构还包括位于所述顶苗位置处的连接在所述机架上的苗盘固定辅助组件，所述苗盘固定辅助组件包括连接在所述机架上的支架和连接在所述支架上的多个苗盘压板，所述苗盘压板顶住所述苗盘。
[0017]上述的苗盘输送装置，其中，所述苗盘固定辅助组件还包括加强杆和导向板，所述加强杆连接在所述苗盘压板的侧底部，所述导向板连接在所述苗盘压板的端部。
[0018]本实用新型还提供一种移栽机，包括苗盘输送装置，其中，所述苗盘输送装置为上述的苗盘输送装置。
[0019]上述的移栽机，其中，所述苗盘输送装置包括同步移动机构，所述同步移动机构包括滑轨、滑块和同步移动气缸，所述滑轨连接在所述机架上，所述滑块固定连接在所述滑轨上，所述同步移动气缸固定连接在所述移栽机框架上并与所述控制系统电连接，所述同步移动气缸伸缩带动所述机架移动。
[0020]本实用新型的移栽机及其苗盘输送装置结构紧凑，通过控制系统、驱动组件、测量组件控制输送组件上的苗盘至顶苗位置后顶苗机构顶苗，具有精确控制取苗位置的效果。
[0021]进一步地，各方向的支撑及固定可调，将大大提高送盘机构对不同苗盘规格的适应性。
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的移栽机的立体结构图；
[0024]图2是本实用新型的移栽机的侧视图；
[0025]图3是本实用新型的苗盘输送装置的立体结构图；
[0026]图4是本实用新型的苗盘输送装置的挂杆组件的立体机构图；
[0027]图5是本实用新型的苗盘置于挂杆组件上的组合示意图；
[0028]图6是本实用新型的苗盘输送装置的输送组件的立体结构图；
[0029]图7a是本实用新型的苗盘输送装置的顶苗辅助组件的主视图；[0030]图7b是图7a的俯视图；
[0031]图8a是本实用新型的苗盘输送装置的苗盘固定辅助组件的立体结构图；
[0032]图Sb是本实用新型的苗盘输送装置的苗盘固定辅助组件的另一立体结构图；
[0033]图9是本发明的苗盘输送装置的同步移动机构连接在机架上的立体结构示意图；
[0034]图10为本实用新型的苗盘输送装置的工作系统图。
[0035]其中，附图标记
[0036]
【权利要求】
1.一种苗盘输送装置，用于移栽机，所述移栽机包括移栽机框架和连接在移栽机框架上的顶苗机构，所述苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，所述送盘机构连接在所述机架上，且所述送盘机构和所述顶苗机构分别和所述控制系统电连接，所述送盘机构输送一苗盘，所述苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，所述穴钵体具有穴孔，其特征在于，所述送盘机构包括: 输送所述苗盘的输送组件，包括输送轴和连接在所述输送轴上的输送带； 固定所述苗盘的挂杆组件，所述挂杆组件连接在所述输送带上； 驱动所述输送轴单向转动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制系统电连接；以及 测量组件，包括与所述控制系统电连接的编码器，用于测量所述输送轴的角位移； 其中，所述控制系统根据所述角位移量控制所述驱动组件和所述顶苗机构，所述顶苗机构在一顶苗位置将所述株苗从所述穴钵体中顶出。
2.根据权利要求1所述的苗盘输送装置，其特征在于，所述测量组件还包括接近开关和接近开关感应器，所述接近开关连接在所述机架上，所述接近开关感应器连接在所述挂杆组件上。
3.根据权利要求2所述的苗盘输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括变步长液阻尼缸和单向联轴器，所述变步长液阻尼缸通过所述单向联轴器连接在所述输送轴上。
4.根据权利要求3所 述的苗盘输送装置，其特征在于，所述挂杆组件包括挂杆支板和挂杆，所述挂杆支板具有连接孔，所述挂杆穿过所述连接孔连接在所述挂杆支板上，通过将所述挂杆置于所述穴钵体之间的空隙中将所述苗盘固定，所述接近开关感应器连接在所述挂杆上。
5.根据权利要求3所述的苗盘输送装置，其特征在于，所述输送轴包括第一输送轴、第二输送轴、第三输送轴和第四输送轴，所述第一输送轴与所述变步长液阻尼缸相连接，且所述第一输送轴位于所述第二输送轴和所述第三输送轴之间，所述第四输送轴位于所述第三输送轴和所述第一输送轴之间，所述输送带包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述第一输送带连接所述第一输送轴和所述第二输送轴，所述第二输送带连接所述第二输送轴和所述第三输送轴，所述第三输送带连接所述第三输送轴和所述第四输送轴，其中，所述顶苗位置位于所述第一输送轴与所述第四输送轴之间，所述编码器连接在所述第一输送轴上。
6.根据权利要求1所述的苗盘输送装置，其特征在于，所述送盘机构还包括位于所述顶苗位置处的连接在所述机架上顶苗辅助组件，所述顶苗辅助组件包括具有狭长开口的苗盘限位板，所述顶苗机构具有顶苗杆，所述穴孔与所述狭长开口相对应时，所述顶苗杆穿过所述狭长开口和所述穴孔将所述株苗顶出。
7.根据权利要求1所述的苗盘输送装置，其特征在于，所述送盘机构还包括位于所述顶苗位置处的连接在所述机架上的苗盘固定辅助组件，所述苗盘固定辅助组件包括连接在所述机架上的支架和连接在所述支架上的多个苗盘压板，所述苗盘压板顶住所述苗盘。
8.根据权利要求7所述的苗盘输送装置，其特征在于，所述苗盘固定辅助组件还包括加强杆和导向板，所述加强杆连接在所述苗盘压板的侧底部，所述导向板连接在所述苗盘压板的端部。
9.一种移栽机，包括苗盘输送装置，其特征在于，所述苗盘输送装置为权利要求1至8任一项所述的苗盘输送装置。
10.根据权利要求9所述的移栽机，其特征在于，所述苗盘输送装置包括同步移动机构，所述同步移动机构 包括滑轨、滑块和同步移动气缸，所述滑轨连接在所述机架上，所述滑块固定连接在所述滑轨上，所述同步移动气缸固定连接在所述移栽机框架上并与所述控制系统电连接，所述同步移动气缸伸缩带动所述机架移动。
【文档编号】A01G9/10GK203563437SQ201320597875
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】颜华, 郭钰晖, 吴俭敏, 金鑫, 陈科, 董哲, 孙星, 杨传华 申请人:现代农装科技股份有限公司