双料槽自动回料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种牛用双料槽自动回料装置，包括框体、设置在框体内的双料槽，其特征在于：框体包括底面、左右两个侧面和顶部的横梁，框体前后为敞开面，横梁底部设置有刮板，横梁和刮板由伸缩减震弹簧连接，框体与双料槽之间设置有转动机构，框体内的侧面设置有支撑套，支撑套中心开设有轴孔，转动机构通过轴孔分别与框体内的双料槽和框体外的减速器连接，减速器与电动机控制箱连接，双料槽与框体底面平行设置,本实用新型通过对双料槽上下位置的互换和翻转，实现料槽的自动回料，解决人工回料的不便，提高了回料速度，通过电动机控制箱对两个料槽翻转进行时间控制，实现了双料槽自动回料装置的自动化，减少草料的浪费，提高了牛的采食量。
【专利说明】双料槽自动回料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于一种饲喂设备，特别涉及一种牛用双料槽自动回料装置。
【背景技术】
[0002] 当前养牛场多采用集约化养殖方法喂养牛，集约化养殖对肉牛肉质的提高和奶牛 原奶质量的提高均有较大的帮助，集约化喂养牛的方法主要有两种，一种是机械化喷洒投 料喂养，另一种是人工体力投料喂养。在牛采食过程中，由于牛的采食习性，很容易将草料 拱出料槽，使草料远离牛的采食位置，需要人工定时进行回料，大大增加了人力成本，掉落 在的地上的草料不仅造成了浪费，而且减少了牛的采食量，降低了肉牛的育肥速度和奶牛 的原奶产量。 实用新型内容
[0003] 本实用新型目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种双料槽自动回料装 置，实现了自动回料，解决了人工定时回料的不便，提高了回料的速度，同时减少了草料的 浪费，提高了牛的采食量。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：一种双料槽自动回料装置，包括框体、设置在框 体内的双料槽，其特征在于：所述框体包括底面、左右两个侧面和顶部的横梁，框体前后为 敞开面，横梁底部设置有刮板，当料槽运行至刮板处，刮板将上方料槽内剩余的草料刮出， 使草料落入下方的料槽内，草料在两个料槽内进行翻倒，保证了草料的新鲜，横梁和刮板之 间由伸缩减震弹簧连接，框体与双料槽之间设置有转动机构，框体内的侧面设置有支撑套， 支撑套中心开设有轴孔，转动机构通过轴孔分别与框体内的双料槽和框体外的减速器连 接，减速器与电动机控制箱连接，双料槽分别与框体底面平行设置。
[0005] 所述的转动机构由支撑件、设置在支撑件外侧的开口销、设置在开口销上的的行 星轮、设置在支撑套中的内齿轮构成，其中支撑件两端均设置有轴套，轴套里面镶嵌有轴 承，轴套和轴承通过过盈配合固定连接，支撑件中间开设有中心轴孔，中心轴孔内设置有减 速器输出动力轴，中心轴孔的大小与减速器输出动力轴的直径大小相互匹配，减速器输出 动力轴通过键固定连接，开口销设置在支撑件中心轴孔的两侧，开口销与行星轮间隙配合， 开口销头部防止行星轮脱落，内齿轮中心设置有通孔，内齿轮内侧设置有与行星轮相互啮 合的凸肋面，行星轮在凸肋面上做圆周运动，进而支撑件带动两个料槽做圆周运动，料槽进 行旋转、换位，行星轮有效防止了料槽在采食过程中产生的摆动。
[0006] 所述的双料槽为两个半圆柱形槽体，槽体的两个端面设置有销轴，销轴的直径与 轴承的内径相同，销轴与轴承通过过盈配合固定连接。
[0007] 所述框体的侧面为梯形。
[0008] 所述内齿轮外侧面圆周上设置有卡槽，支撑套内侧设置有与卡槽相互啮合的凸 块，通过卡槽和凸块固定，使内齿轮固定在支撑套上，避免了内齿轮在支撑套内产生转动， 行星轮在内齿轮轨道中做圆周运动，保证了料槽在做圆周运动时进行翻转、换位。
[0009] 所述电动机控制箱的电路包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路由刀开关 QS、熔断器FU1、热继电器FR发热元件、交流接触器KM主触点与三相交流电动机Μ串联构 成，控制电路由熔断器FU2、热继电器FR常闭触头、动断按钮SB 1、动合按钮SB2、中间继电器 KA线圈、中间继电器KA自锁触点、中间继电器KA主触点、时间继电器KT1延时常闭触点、交 流接触器KM线圈、时间继电器KT2延时常闭触点、时间继电器KT1线圈、时间继电器KT1延 时常开触点、时间继电器KT2线圈构成，中间继电器KA线圈、交流接触器KM线圈、时间继电 器KT1线圈、时间继电器KT2的线圈并联。
[0010] 本实用新型具有如下积极效果：
[0011] 1、框体内的转动机构使双料槽上下互换位置，同时处于上方的料槽形成翻转，上 方料槽内的草料翻倒在下方料槽内，从而实现了自动回料，极大地节省了人力；
[0012] 2、双料槽在旋转、换位的过程中，避免草料长时间滞留积压在料槽底部发生变质， 防止料槽内滋生细菌，不仅保证了料槽内草料的新鲜，而且有效地改善了牛只挑食的习 性；
[0013] 3、本发明避免了牛在采食过程中使草料掉落在的地上而造成的浪费，节约了牛的 饲养成本，同时保证了牛的采食量，增加了牛的育肥速度和奶牛的原奶产量；
[0014] 4、通过设定时间继电器，对两个料槽翻转进行了定时控制，双料槽自动化换料，实 现了双料槽自动回料装置的自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为双料槽自动回料装置的立体结构示意图。
[0016] 图2为框体的结构示意图。
[0017] 图3为支撑件和内齿轮的结构示意图。
[0018] 图4为支撑件和行星轮的结构示意图。
[0019] 图5为电动机控制箱的控制电路图。
【具体实施方式】
[0020] 实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，一种双料槽自动回料装置，包括框体1、设置 在框体1内的双料槽2,所述框体1包括底面3、左右两个侧面4和顶部的横梁5,框体1前 后为敞开面，横梁5底部设置有刮板6,当料槽2运行至刮板6处，刮板6将上方料槽2内剩 余的草料刮出，使草料落入下方的料槽2内，草料在两个料槽2内进行翻倒，保证了草料的 新鲜，横梁5和刮板6之间由伸缩减震弹簧7连接，框体1与双料槽2之间设置有转动机构， 框体1内的侧面4设置有支撑套8,支撑套8中心开设有轴孔9,转动机构通过轴孔9分别 与框体1内的双料槽2和框体1外的减速器10连接，减速器10与电动机控制箱11连接， 双料槽2在做翻转运动时，与框体1的底面3保持平行，转动机构由支撑件12、设置在支撑 件12外侧的开口销13、设置在开口销13上的的行星轮14、设置在支撑套8中的内齿轮15 构成，其中支撑件12两端均设置有轴套16,轴套16里面镶嵌有轴承17,轴套16和轴承17 通过过盈配合固定连接，支撑件12中间开设有中心轴孔18,中心轴孔18内设置有减速器输 出动力轴19,中心轴孔18的大小与减速器输出动力轴19的直径大小相互匹配，减速器输出 动力轴19通过键20固定连接，开口销13设置在支撑件12中心轴孔18的两侧，开口销13 与行星轮14间隙配合，开口销13头部防止行星轮14脱落，内齿轮15中心设置有通孔21， 内齿轮15内侧设置有与行星轮14相互啮合的凸肋面22,行星轮14在凸肋面22上做圆周 运动，从而支撑件12带动两个料槽2做圆周运动，料槽2进行旋转、换位，行星轮14有效防 止了料槽2在采食过程中产生的摆动，双料槽2由两个半圆柱形槽体构成，槽体2的两个端 面设置有销轴23,销轴23的直径与轴承17的内径相同，销轴23与轴承17通过过盈配合固 定连接，框体1的侧面4为梯形，方便了牛在框体1两个侧面4的采食，内齿轮15外侧面圆 周上设置有卡槽24,支撑套8内侧设置有与卡槽24相互啮合的凸块25,通过卡槽24和凸 块25固定，使内齿轮15固定在支撑套8上，避免了内齿轮15在支撑套8内产生转动，行星 轮14在内齿轮15轨道中做圆周运动，保证了料槽2在做圆周运动时进行翻转、换位。
[0021] 如图5所示，电动机控制箱的电路包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路由 刀开关QS、熔断器FU1、热继电器FR发热元件、交流接触器KM主触点与三相交流电动机Μ 串联构成，控制电路由熔断器FU2、热继电器FR常闭触头、动断按钮SB 1、动合按钮SB2、中间 继电器KA线圈、中间继电器KA自锁触点、中间继电器KA主触点、时间继电器KT1延时常闭 触点、交流接触器KM线圈、时间继电器KT2延时常闭触点、时间继电器KT1线圈、时间继电 器KT1延时常开触点、时间继电器KT2线圈构成，中间继电器KA线圈、交流接触器KM线圈、 时间继电器KT1线圈、时间继电器KT2的线圈并联。
[0022] 本实用新型使用时，先将两个料槽内装满草料，一个料槽紧贴框体底面，另一个料 槽通过支撑件连接，位于框体前上方牛采食的地方，然后将双料槽自动回料装置连接电源， 通过电动机控制箱控制上下两个料槽的翻转，同时通过送料机从双料槽自动回料装置的后 上方向料槽内连续自动送料，牛在吃上方料槽内的草料时，拱出料槽的草料会掉落在下方 的料槽中或者框体内，避免了草料掉在地上造成浪费，通过时间继电器计时，经过一段时间 后，处于上方的料槽先进行逆时针翻转，将料槽内剩余的草料翻倒于下方的料槽中，同时刮 板将上方料槽内剩余的草料挂出，使草料落入下方的料槽内，经过刮板后的空料槽翻转到 后上方送料位置，通过送料机向空料槽内自动补料，而装满草料的料槽就会翻转到框体的 前上方供牛采食，这样，两个料槽就可以自动交替给牛喂食草料，由于两个料槽在旋转、换 位的过程中，使草料在两个料槽内进行翻倒，保证了草料的新鲜，避免草料沉积变质，防止 料槽内滋生细菌，同时还可以改善牛只挑食的习性，保证了牛的采食量。
[0023] 电动机控制箱工作过程：合上刀开关QS，按下动合按钮SB2,中间继电器KA线圈、 交流接触器KM线圈、时间继电器KT 1线圈同时通电，中间继电器KA自锁触点闭合，同时交 流接触器KM主触点闭合，三相交流电动机Μ开始工作，这时，时间继电器KT1开始计时，时 间继电器ΚΤ1延时常闭触点先断开，时间继电器ΚΤ1延时常开触点后闭合，当时间继电器 ΚΤ1计时完毕后，由于时间继电器ΚΤ1延时常开触点后闭合，时间继电器ΚΤ2线圈通电，因 此，三相交流电动机Μ停止工作，时间继电器ΚΤ2线圈通电后，时间继电器ΚΤ2开始计时，计 时完毕后，时间继电器ΚΤ2延时常闭触点断开，时间继电器ΚΤ1线圈断电，时间继电器ΚΤ1 延时常闭触点和时间继电器ΚΤ1延时常开触点恢复原位，交流接触器ΚΜ线圈再次通电，三 相交流电动机Μ再次转动，从而实现自动化。
[0024] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用以限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种双料槽自动回料装置，包括框体、设置在框体内的双料槽，其特征在于：所述框 体包括底面、左右两个侧面和顶部的横梁，框体前后为敞开面，横梁底部设置有刮板，横梁 和刮板之间由伸缩减震弹簧连接，框体与双料槽之间设置有转动机构，框体内的侧面设置 有支撑套，支撑套中心开设有轴孔，转动机构通过轴孔分别与框体内的双料槽和框体外的 减速器连接，减速器与电动机控制箱连接，双料槽分别与框体底面平行设置。
2. 根据权利要求1所述的双料槽自动回料装置，其特征在于：所述的转动机构由支撑 件、设置在支撑件外侧的开口销、设置在开口销上的的行星轮、设置在支撑套中的内齿轮构 成，其中支撑件两端均设置有轴套，轴套里面镶嵌有轴承，支撑件中间开设有中心轴孔，中 心轴孔内设置有减速器输出动力轴，减速器输出动力轴通过键固定连接，开口销设置在支 撑件中心轴孔的两侧，内齿轮中心设置有通孔，内齿轮内侧设置有与行星轮相互啮合的凸 肋面，行星轮在凸肋面上做圆周运动。
3. 根据权利要求1所述的双料槽自动回料装置，其特征在于：所述的双料槽为两个半 圆柱形槽体，槽体的两个端面设置有销轴，销轴的直径与轴承的内径相同，销轴与轴承通过 过盈配合固定连接。
4. 根据权利要求1所述的双料槽自动回料装置，其特征在于：所述框体的侧面为梯形。
5. 根据权利要求2所述的双料槽自动回料装置，其特征在于：所述内齿轮外侧面圆周 上设置有卡槽，支撑套内侧设置有与卡槽相互啮合的凸块。
6. 根据权利要求1所述的双料槽自动回料装置，其特征在于：所述电动机控制箱的 电路包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路由刀开关（QS)、熔断器（FU1)、热继电器 (FR)发热元件、交流接触器（KM)主触点与三相交流电动机（M)串联构成，控制电路由熔断 器（FU2)、热继电器（FR)常闭触头、动断按钮（SB1)、动合按钮（SB2)、中间继电器（KA)线圈、 中间继电器（KA)自锁触点、中间继电器（KA)主触点、时间继电器（KT1)延时常闭触点、交 流接触器（KM)线圈、时间继电器（KT2)延时常闭触点、时间继电器（KT1)线圈、时间继电器 (KT1)延时常开触点、时间继电器（KT2 )线圈构成，中间继电器（KA)线圈、交流接触器（KM) 线圈、时间继电器（KT1)线圈、时间继电器（KT2)的线圈并联。
【文档编号】A01K5/02GK203840928SQ201420210826
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】郑立, 邓红雨, 胡晓波, 陈理盾, 闫跃飞, 张震, 戴士伟, 韩文香, 李军平, 刘杰, 刘太宇, 胡贵平, 秦宁, 张云龙, 曹文婕, 许亚彬, 李长红 申请人:郑州牧业工程高等专科学校, 焦作多尔克司示范乳业有限公司