技术特征：
技术总结
本发明提供一种滚轮人工助力非接触式机械手杏采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，切刀通过螺栓与伸缩杆联接，切刀的刀尖呈U形状，松开螺栓，转动切刀，使切刀与杏枝条的外表面呈0～30°的夹角，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，对手柄施加前进方向的力，滚轮在杏枝条上转动，带动切刀运动，切刀将杏的果柄切断，杏落入收集袋中回收。
技术研发人员：聂海燕;郭志东
受保护的技术使用者：淄博职业学院
技术研发日：2017.04.04
技术公布日：2017.07.25