专利名称：翻转和定位物品的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于翻转物品的装置和方法。更具体地说，本发明涉及一种用于翻转那些从生产线上流动的物品中选择出的物品的装置和方法，该装置和方法将流动中的物品从原来的位置翻转180度之后再将这些物品输送到生产工序中。本发明在食品，例如蛋糕三明治等的生产中特别有用，其中必须将在生产线上流动的从烘烤工序中出来的蛋糕每隔一个翻转过来，从而使自动蛋糕生产工序更容易生产蛋糕三明治。
在例如蛋糕、糖果等食品的制备中，当食品经过烘烤之后，以流动方式将它们从烤箱中传送到进给传送带，从而再传送到加工站。在制备蛋糕三明治的工序中，需要用填料台将蛋糕填充物，例如奶油每隔一个地放置在生产线上流动的蛋糕上。在现有的烘烤工业的生产中，是通过手工将未经放置填料的蛋糕从传送带上取下，并将其放置在已放置了填料的蛋糕上。很明显，这种生产劳动强度相当大，并且耗费时间。
授权给Mims(本发明的发明人)的美国专利US5,287,953公开了一种成功地生产蛋糕三明治的自动工艺。该专利的系统包括一个在进给段接收排列好的流动物品，例如食品等的装置，这些食品以相同形态成排地放置；也就是说，每个食品都具有一个顶表面和一个底表面，各排食品是这样取向的，来自进给段内的传送带的食品是顶表面朝上的。将食品送出进给段的边缘并传向输送装置，如循环传送带等。当食品要离开进给段时，用一个滑动机构阻挡食品运动。
图4示出了这种装置。更具体地说，滑动机构11′可有选择地从滑动位置运动到翻转位置。在滑动位置时，该机构的第一滑动表面位于进给传送带10′的边缘正下方，并使其表面与传送带的水平成一定角度。在运行时，食品脱离传送带的边缘后顺第一滑动表面滑动并滑落在具有与第一滑动表面基本处于同一平面的第二滑动表面的第二滑动机构12′上。食品继续沿第二表面滑动直到它停在由第二表面与在第二滑动表面的整个宽度上伸展的止动杆13′形成的接合部分上。
在翻转位置(见图4中的虚线)上，滑动机构11′位于传送带边缘的正前方。滑动机构上具有当食品从传送带上落下时面对传送带边缘的邻接表面。在运行时，滑动机构运动到每隔一排食品的翻转位置上。将要翻转的食品脱离传送带并与邻接表面接触。当食品朝与第二滑动机构12′的反向滑动表面相汇合的输送装置运动时，该表面改变食品的方向。食品以顶表面朝下的方式顺反向滑动表面滑下，因此它从在进给传送带10′上的方向翻转了大约180°。
然后滑动食品支撑在可退回板15′上的传送表面上。接着，可退回板15′退回，使食品以与由止动杆13′释放滑动食品相对应的预定时间落到传送表面上。
由止动杆将第一排食品释放到输送装置上，然后第二排食品翻转而落在输送装置上并且位于第一排食品的后面。因此，第二排食品必须快速翻转并立即将其放置在输送装置上，以便使食品之间保持在高生产率的理想间距。
然而，由于各步骤之间的相互依赖性及用于各步骤的时间的相对分配，因此上述系统的生产率是受到限制的。这对于必须快速放置在输送装置上的翻转食品来说是特别实际的问题。在加速翻转食品并使其落在输送装置上时，翻转食品常常会偏移正确的位置。另外，由于食品的翻转和滑落，所以它们在经过振动后才能稳定下来，因而在高速状态下会出现操作错误。最后，由于翻转食品在输送装置上的位置受可退回板、食品的跳动和输送装置的摩擦力的影响，因此会出现定位误差。
通过图5可更好地理解上述现有装置的局限性，该图是这种装置的各部件时基图。图5的时基图表示本发明人研制的机器具有每分钟200排食品的生产率。
为了进行比较，图5的时基图采用了1/30秒的时间增量。但是该时间增量可根据具体应用加以改变。不管时间增量如何变化，相对时间值保持基本不变，这是由于每个部件的工作都要依赖于其它部件。从下面的讨论中将可清楚地看出这点。
如图5的曲线(a)所示，每隔9个时间单位就要释放一排食品，即有一排食品被送到进给传送器的端部。以1/30秒为一个时间单位，结果每分钟处理200排食品。具体地说，在0时间单位释放顶面朝上(未翻转的)的食品，在第9个时间单位释放底面朝上(已翻转的)食品，等等。在这个实例中，将每隔一个食品翻转，因此滑动机构交替地处于上述的滑动和翻转位置。具体地，如图5中的曲线(b)所示，当第一个顶面朝上的食品脱离进给传送器时，滑动机构处在滑动位置，当第二个底面朝上的食品脱离进给传送器时，滑动机构处在翻转位置，以此类推。
第一个顶面朝上的食品沿滑动机构滑动直到在第6个时间单位碰到止动杆，如图5的曲线(d)中的虚线X所示。食品由止动杆保持到第16个时间单位，在该时间止动杆抬高，即打开，使食品滑落在输送装置上，如曲线(d)所示。在这期间，第二个底面朝上的食品在第9个时间单位被释放，由滑动机构将其翻转并在第14个时间单位到达可退回板，如图5的曲线(c)中的虚线Y所示。如曲线(c)所示，在第15个时间单位，可退回板退回，使该食品落在输送装置上，并处于已按上述方式从止动杆处释放的第一个食品后面。当然，该过程是重复进行的，以便交替地将翻转和未翻转的食品以它们之间基本固定的间距放置在输送装置上。
很明显，止动杆和可退回板的操作是相互关联的，以便使食品正确地对齐，即定位。具体地说，止动杆在释放一个食品后必须保持抬高预定的时间周期，即大约2个时间单位，以便使食品滑落到输送装置上。另外，在该时间周期之后，止动杆必须很快地下降，即关闭以截获下一个食品。例如，在本申请人的装置中，第二个顶面朝上的蛋糕在第24个时间单位到达止动杆(见图5的曲线(d)中的虚线X′所示)，而止动杆在第23个时间单位完全关闭。这样几乎不会有什么误差并提高了速率。
此外，在本申请人的装置中，底面朝上的食品在第14个时间单位到达可退回板并且必须在第15个时间单位被释放，以便在输送装置上使其正确定位，即相对于其它食品以固定的间距定位。所以，底表面朝上的食品在可退回板上只保持一个时间单位，如图5的曲线(c)所示。这样就不能给食品振动的消失留有足够的时间。
从以上的讨论和图5的曲线中可明显看出，各部件的之间的操作是相互关联的。具体地说，可退回板用于控制翻转食品在输送装置上的定位，因此可退回板必须在翻转食品被放置在其上时立即退回，以便使该翻转食品能跟上滑动食品。因此，由于翻转而不能给翻转食品留有足够的使其振动消失的稳定时间。另外，当可退回板退回时，随着食品下落在输送装置上而产生另外的振动。这就会产生一个特别的、使食品出现不规则形状的问题。由于食品的翻转和下落而产生的所有振动，以及输送装置与食品之间的摩擦力，使翻转食品发生定位误差，并从而很难实现对食品额外的自动化处理。
本发明的一个目的是提供一种在生产过程中控制翻转物品的位置和以预定的顺序使翻转和未翻转物品相互定位的装置和方法。
本发明的另一个目的是提供一种自动传送、翻转和定位物品(如产品、蛋糕、糖果等)，以便在高速运行中对甚至形状不规则的物品进行处理和加工的装置和方法。
本发明通过下述方式实现上述和其它目的设置一种装置，用于在进给段接收流动的排列物品，例如食品等，将它们按相同形态成排地放置，也就是说，各食品都有一个顶表面和一个底表面，并且各排食品在从进给段内的传送带传送过来时是顶表面朝上的。物品脱离进给段的边缘而被送到一个输送装置，例如循环传送带或类似装置。当传送的物品脱离进给段时，由一个滑动机构引导它们。
更具体地说，滑动机构可有选择地从滑动位置运动到翻转位置。在滑动位置，机构的第一滑动表面位于进给传送带的正下方，以使该第一滑动表面与传送带的水平表面形成一定的角度。在运行时，被传送的物品脱离传送带的边缘并滑过第一滑动表面而落到具有第二滑动表面的第二滑动机构上，该第二滑动表面与第一滑动表面基本上处在相同的平面内。物品继续沿第二表面滑动，直到它停在由第二表面和一根沿第二滑动表面的整个宽度上伸展的止动杆形成的接合部分上。
在翻转位置，滑动机构位于传送带边缘的正前方。滑动机构具有一个邻接表面，当物品从传送带上掉下时，该邻接表面面向传送带边缘。在运行时，滑动机构每隔一排食品运动到翻转位置。要翻转的食品脱离传送带并与邻接表面接触。当食品朝与第二滑动机构的反向滑动表面相汇合的输送装置运动时，该表面改变食品的方向。食品以顶表面朝下的方向顺反向滑动表面滑下，因此它从在进给传送带上的方向翻转了大约180°。
在优选实施例中，翻转了约180°的食品停留在水平地位于输送装置的表面上方的阻挡棒与可滑动地位于阻挡棒下方的可退回板之间形成的接合部分。对可退回板和止动杆进行操作，以使它们分别将翻转和滑动的食品释放到输送装置上。
将第一排列食品翻转，接着由一个门将其保持在输送装置上，同时将第二排食品释放到输送装置上并使其处于第一排食品的前部。该门使第一排食品翻转，然后使其在稳定时间周期保持在适当位置，同时第二排食品滑动到输送装置上。由于有这个稳定周期，所以当将食品输送到输送装置时，可使食品的振动降低到最低限度并因而使误差也减小到最低程度。该门位于输送装置上方并因而使翻转食品以所需的方式定位在输送装置上。这样，利用输送装置可以较高的速率传送多排食品，并使它们定位在理想的相对位置上，以便进行随后的工序，如送到自动三明治生产系统的填料和盖顶台，在那里将来自输送装置表面的食品每隔一排地使它们的底表面朝上。
图1表示本发明优选实施例的局部剖视图；图2是优选实施例的各种部件的时基图；图3详细表示出优选实施例的“翻转门”；图4表示传统装置的局部剖视图；以及图5是传统装置的时基图。
图1表示本发明优选实施例，该实施例将在物品的生产线内选择的物品从原来的在生产线上的位置翻转大约180°。下文中描述的物品形式是食品，例如食物、蛋糕、糖果或类似物品。但是，下文的描述中采用的这些食品只是为了举例说明，而不应当看成是对本发明的限制。从下文中可明显看出，该优选实施例中给上面讨论的实例增加了一个部件。该部件可使本发明以基本不同于上述实例的方式工作。
在生产线上流动的食品100(例如蛋糕)在进给段(最好是环形传送带10)进行烘烤或进行其它的食品处理之后是以顶表面朝上放置的。然后利用如也授权给Mims的美国专利US4,535,881所公开的转位装置将这些食品转位，即放置在所需的相对位置上，该美国专利公开的内容作为本文的参考文献。传送带10将转位后的食品100输送到本发明的装置。该装置最好与自动蛋糕三明治生产系统，例如众所周知的COOKIE CAPPER(商标)三明治系统连接在一起，该系统需要每隔一排地将食品100底面朝上地输送到填料台(图中未示出)。通过该填料台将蛋糕填充物质放在底表面上。这种填料台可以是任何现有技术中已知的填料台，例如可以是也作为本文的参考文献的美国专利US4,194,443中所示的那种填料台。
在食品100通过填料台之后，将每隔一排的顶表面朝上的食品托起并放在如美国专利US4,194,443中所示的盖顶台上，并按顺序放置在其上已放置了填料的那排食品上。
对于上述的自动蛋糕三明治系统来说，本发明的装置工作在两个位置上。在滑动位置，即在由虚线所指的滑动机构11的位置，滑动机构11位于进给传送带10的边缘下方。特别是，该滑动机构11具有一个第一滑动表面11A，该滑动表面与传送带10的水平表面形成一定角度，这样，当在生产线上流动的食品100达到传送带边缘时，食品100并排地从传送带10上顺第一表面11A滑落到输送装置20上。第一滑动表面11A将每个蛋糕100引导到形成在第二滑动机构12上的第二滑动表面12A。滑动表面12A的定位应使它能处在与第一滑动表面11A相同的平面上。然后蛋糕100滑落到表面12A上，由与滑动表面12A的下缘连接在一起的止动杆13阻止它继续运动。
止动杆13具有一个横跨滑动机构12和输送装置20的整个宽度上的水平延伸部分。杆13可转动地安装在一根轴或类似物上，以使它可沿逆时针方向转动。当止动杆13如此转动(转动到虚线所指的位置)时，处在与杆13和表面12A的结合处对齐的位置上的蛋糕100靠其本身的重量落在输送装置20的水平表面上。输送装置20用于将食品100传送到填料和盖顶台上；该机构最好是环形传送带。但是也可采用其它适用的输送装置。止动杆13控制蛋糕100，使之精确地定位在输送装置上。
在翻转位置上，本发明的装置可使滑动机构11抬高并倾斜，从而使它能贯穿传送带10的水平平面，如图1中的实线所示。按此方式，达到传送带10边缘的流动食品与滑动机构11相接触。具体地说，滑动机构11具有一个邻接表面11B，其结构适合于在食品脱离传送带10时接收并排的食品100。该邻接表面限制食品100朝前运动并引导它向下朝第二滑动机构12的反向表面12B运动。
脱离传送带10并向下滑落到反向表面12B上的各食品100是顶表面朝下滑动的。一根阻挡棒14设置在输送装置20表面正上方的某位置上，该棒用作阻止从反向滑动表面12B滑下的各食品100运动的限制表面。
在该优选实施例中，一个可退回板15位于棒14的正下方，棒14与板15在反向滑动表面12B的底部形成一个接合部。从滑动表面12B上滑下的各食品100与阻挡棒14接触并停在由棒14和板15形成的位于输送装置20上方的接合部处。可退回板15可利用一个致动装置(如气缸或类似装置)沿箭头A所指的方向滑动，这样就使它能退回到阻挡棒14下延区域后部的位置。借助于以这种方式运动的可退回板15，位于上述接合部的食品100脱离该接合部并向下落到输送装置20的表面上。
翻转门50位于输送装置20表面的正上方，用于在食品100被排列在输送装置20上时有选择地使它们止动并保持。具体地说，翻转门50可在食品100被该翻转门止动的下部位置(见图1中的实线)与允许食品100被输送装置20传送的抬高位置(见图1中的虚线)之间有选择地运动。该翻转门可由已有的气缸、电磁线圈或类似装置致动。本优选实施例的其余部件可由已有的机械部件或电气部件，例如在美国专利US5,287,953中所公开的部件所致动或控制。
正如上面所提到的，翻转门50使该优选实施例以基本不同于已有装置的方式工作。尤其是本发明可采用控制计时，以便在输送食品100时，使它们有足够的稳定时间周期。图2是优选实施例的时基图。图2的水平轴表示以增量单位计算的时间。例如，每单位可以是1/30秒。按这种计时，每分钟处理200排食品。较小的增量时间周期可使本发明每分钟处理的食品达到300排。除了增加翻转门之外，进行实验的本发明的装置与上面讨论的例子相同。因此，根据图2很容易确定翻转门50的优越性。
如图2的曲线(a)所示，每隔9个时间单位，即第9时间单位，第18时间单位，第27时间单位，...等等就有一排食品100从进给传送带10上释放。如图2的曲线(b)，对滑动机构11进行控制，以使第一排食品100以上述方式翻转，使第二排食品100按上述方式滑动到输送装置20上，以后的各排食品在翻转和滑动之间交替地改变。曲线(b)的高值与图1的滑动机构11的虚线相对应，而低值与图1的实线相对应。按这种方式，将选出的各排食品100送到支撑在可退回板15并靠在阻挡棒14的位置上。
图2中的曲线(c)表示可退回板15的状态。具体地说，在可退回板15退回的时候，使支撑在其上的食品在第16个时间单位落在输送装置20上。由于第一排食品100在第8个时间单位到达可退回板，因此翻转后的食品，即底朝上的食品在8个时间单位的下降周期内保持在可退回板15上，如图2的曲线(c)所示。，该稳定周期使食品100由于翻转和下落而产生的振动消失。因此，当可退回板15在第16时间单位退回时，食品能平稳地落在输送装置20上。
在各排食品100都翻转后，滑动机构11固定在滑动位置处(图1中的虚线)。因此，交错的食品100排沿第一导向平面11A和第二导向平面12A滑动，并由已预先下降(即图1中的实线所指的位置)的止动杆13保持在第二导向平面12A上。曲线(e)表示止动杆13的状态。第二排食品100在第9时间单位被释放并在第15时间单位碰到止动杆13。在第21时间单位，止动杆升高(图1中的虚线位置)，以将滑动的食品100释放到输送装置20上。所以，滑动食品100在第二导向平面12A上持续保持了6个时间单位。这就使食品能平稳地释放到输送装置20上。
在这期间，原先已翻转的那排食品110由连续运动的输送装置20输送到使它们靠在已预先处于下降位置(即图1的实线所指的位置)的翻转门50上。如图2的曲线(d)所示，翻转食品100在第23个时间单位到达翻转门50并且翻转门50在第29个时间单位(保持时间为6个时间单位)升高，以便由输送装置20将翻转食品100输送到与已在第21个时间单位即在释放翻转食品100前8个时间单位释放在输送装置20上的滑动食品100的后面相距预定间距的位置上。由于翻转门50已完成翻转食品100的释放，同时翻转食品100被直接放置在输送装置20上，所以可精确地控制释放时间和更平稳地完成释放，这种方式不像传统装置那样采用使运动食品100落入输送装置20内来控制释放的方法。可以看出，增设翻转门50可使该装置以基本上不同于已有装置的方式工作。由于除了增设的翻转门外，本发明的实验装置与传统使用的装置相同，因此，翻转食品保持时间的增加只能归因于使用了翻转门的缘故。
图3表示从输送装置20上的食品100的传送方向上看的翻转门50。更明确地说，翻转门50具有一根能使它在输送装置20上方转动的支撑轴52。从该轴52径向地延伸出若干根柱54，它们一直延伸到当翻转门50处于朝下位置时的输送装置20的表面。因此如图所示，当翻转门50朝下时，翻转食品100将靠在邻近的柱54上。柱54用于将食品100集中在适当的通道内，即集中在输送装置20的横向某位置上。
本优选实施例的计时可由已有的装置，例如凸轮和凸轮从动元件或按所需的方式编程的基于微处理器的装置完成。各部件可采用已有的装置，如螺线管、电动机、气缸及类似装置来驱动。本发明可控制自动三明治系统的滑动和翻转过程，从而不论生产线运行的速度如何，都可在生产线上流动的食品(即分别为滑动食品和翻转食品)中，使顶朝上和底朝上的食品之间的距离控制在预定的固定距离。因此，自动三明治生产系统，例如COOKIE CAPPER三明治系统可以高速运行，而不会出现在传统装置中发现的定位不准的问题。
尽管已根据优选实施例具体地用图示并描述了本发明，但可以理解，在不脱离本发明精神和保护范围的情况下可在形式上和细节上作各种不同的变换。例如，在不降低上所公开的独特发明的优越性的情况下，如果需要，可从本发明的设备中去除一些非必要部件。
虽然上面已以食品，例如蛋糕为描述述了本发明，但很明显，该新颖的设备也很容易用于类似的工作，它不仅可用于食品加工工艺，还可用来处理生产过程或类似过程中的任何种类的物品。
权利要求
1.一种物品翻转和定位装置，它包括一输送装置；一滑动部件，它用于有选择地滑动和翻转输送到它上面的物品，该物品在所述滑动部件上滑动或由其翻转后被放置在所述输送装置上；以及一限位装置，它位于最靠近所述输送装置处，所述限位装置用于有选择地保持在所述输送装置上的所需位置处经过翻转的物品并在预定时间释放已翻转的物品，以便使翻转的物品相对于滑动的物品处在合适的方向上。
2.按照权利要求1的装置，其中所述限位装置包括至少一个定位表面，该表面将已翻转的物品相互间定位在所需的相对方位上。
3.按照权利要求2的装置，其中所述限位装置包括一根细长部件，该细长部件具有多个沿其延伸的柱，所述细长部件延伸过所述输送装置的至少一部分并可转动地安装，以使所述柱有选择地从限制位置运动到释放位置，在限制位置处，所述柱与已翻转的物品接触，在释放位置处，翻转的物品可由所述输送装置自由地输送。
4.按照权利要求3的装置，其中当所述限位装置处在限制位置时，相邻的成对的所述柱分别与翻转物品接触，所述相邻的成对的柱构成所述定位表面。
5.一种物品翻转和定位装置，它包括一输送装置；一第一滑动部件，它可有选择地运动，以滑动或翻转由进给输送装置输送的物品；一反向滑动部件，它用于接收翻转后的物品并在该物品顺其一个表面滑下时引导物品的运动；一翻转止动部件，它用于在物品被放置在所述输送装置之前阻挡翻转物品的运动，然后将翻转物品放置在所述输送装置上；以及一第二滑动部件，它用于接收滑动物品并在物品顺其表面滑下时引导物品的运动；一限位门，它用于有选择地限制已放置在输送装置上的翻转物品的运动，其中对限位门进行控制，以控制所述滑动物品和所述翻转物品在所述输送装置上各自的位置，从而使所述翻转和滑动物品在所述输送装置上定位在所需的相对方位上。
6.按照权利要求5的装置，其中还包括一个滑动止动部件，它用于阻止滑动物品顺第二滑动部件的表面向下运动，使物品处在给定的相对于翻转物品的位置，其中滑动物品停留在所述第二滑动部件和所述滑动止动部件之间对齐的接合处，所述滑动止动部件可以转动，以将滑动物品放置在所述输送装置上，同时对所述滑动止动部件和所述限制门进行控制，以便将所述翻转物品和所述滑动物品按指定方式定位在所述输送装置上。
7.按照权利要求6的装置，其中还包括一板，它可滑动地与所述翻转止动部件相连接，所述板在送出输送装置上方大体形成一个平面，其中翻转物品停留在由所述翻转止动部件和所述板形成的接合部分。
8.按照权利要求7的装置，其中所述物品是食品。
9.一种自动翻转和定位物品的方法，它包括如下步骤将多排物品传送到第一位置；有选择地翻转所述正在传送的物品；将未翻转物品放置在输送装置上的第一放置步骤；将翻转物品放置在输送装置上的第二放置步骤；当翻转物品放置在输送装置上时，有选择地限制翻转物品的运动，使翻转物品相对于未翻转物品处在所需的相对方位上。
10.按照权利要求9的方法，还包括如下步骤在所述有选择地翻转步骤之后将翻转物品保持预定的稳定周期，以便在所述第二放置步骤之前使在所述有选择地翻转步骤期间产生的振动消失。
11.按照权利要求10的方法，其中所述有选择地翻转步骤包括翻转第一排物品并随后将第二排物品放置在输送装置上；以及其中所述有选择地限制步骤将已翻转的第一排物品保持在输送装置上并在预定时间释放第一排物品，从而使第一排物品在输送装置的传送方向上位于第二排物品的后面。
12.按照权利要求11的方法，其中所述有选择地限制步骤是由一个门来完成的，该门包括一个具有多根从其上延伸出的柱的细长部件，所述细长部件延伸过输送装置的至少一部分并可转动地安装，以使所述柱从限制位置有选择地运动到释放位置，在限制位置处，所述柱与已翻转的物品接触，在释放位置处，已翻转物品可由所述输送装置自由地输送。
13.按照权利要求12的方法，其中所述物品是食品。
14.一种自动翻转和定位物品的方法，它包括如下步骤将第一排物品传送到第一位置；翻转第一排物品；使最接近输送装置的第一排物品保持预定的稳定时间；在所述翻转步骤之后将第二排物品传送到第一位置；使第二排物品保持在最接近输送装置的保持位置上；在第一预定时间将第二排物品放置在输送装置上；在所述稳定时间过去之后，将第一排物品放置在输送装置上；在第一排物品已放置在输送装置上之后，限制第一排物品的运动；释放第一排物品，将第一排物品定位在输送装置上并使其沿输送装置的运动方向位于第二排物品的后面。
全文摘要
一种用于接收以相同形态成排放置的、在生产线上流动的排列好的物品(100),如食品的装置。一个滑动机构(11)用于在物品脱离进给段边缘时阻挡物品的运动,并且它可在滑动位置和翻转位置之间有选择地运动。在滑动位置,物品脱离进给传送带(10)的边缘并滑过第一滑动表面(11A)而落在具有与第一滑动表面(11A)基本处于同一平面上的第二滑动表面(12A)的第二滑动机构(12)上。滑动机构每隔一排物品运动到翻转位置上。物品沿第二滑动机构的反向滑动表面(12B)向下滑动并因而使物品从原来的位置翻转了180度。第一排物品翻转并由一个门(50)保持在输送装置(20)上,同时第二排物品直接滑到输送装置(20)上并位于第一排物品的前面。
文档编号A21C15/00GK1179764SQ96192862
公开日1998年4月22日 申请日期1996年3月27日 优先权日1995年3月30日
发明者赫尔曼·D·米姆斯 申请人:机械制造与设计公司