专利名称：一种新型合链装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉链加工机械，尤其涉及一种可减少停线的新型合链装置。
背景技术：
在日常生活中，拉链用途十分广泛，因为其便利性，越来越受到人们的青睐，市场对拉链的需求不断增长，拉链生产厂家的数量增加、规模也加大，拉链市场的竞争日益激烈。拉链厂家为了提升产品的竞争力，努力降低拉链的生产成本，促使了拉链生产领域的自动化程度不断提高。目前，拉链生产过程是这样的先将链牙固定到拉链布上；合链牙，将两链带合并成一条长链；在长链上形成空白段，长链包括了很多拉链单元；用穿头机将每个拉链单位部分分开，将拉头穿到拉链单元上；在每个拉链单元两端成型上、下止；将拉头移至上止；最后长链切断成成品拉链。其中，“将拉头移至上止”这个工序是为了后面的长 链切断工序中长链切断时能保持切口平整。目前市场上能实现自动将拉头移至上止的装置很少，大多数厂家都还采用人工完成，工作效率不高，而且增加生产成本；同时，人工移动拉头会造成拉头位置的差异，影响下一个工序的生产质量。中国专利公告号CN101011197A，公告日2007年8月8日，公开了一种用于拉链装配线的拉头移动装置，该装置在切断长链前可将拉头移动到预先设定的位置，该位置通过对待切割长链上的下一个拉链单元的拉链下止结构的感应来控制，以使切断时拉头和拉链上止结构之间的距离可以任意设定。采用的技术方案是在导链板上设置可转动一定角度的拉头左右挡块，挡块归位时可以卡住拉头，使拉头与链带相对运动，实现合链，左右挡块转动后打开可让拉头通过。该装置设置用于感应拉头的拉头感应头和用于感应下止的下止感应挡片来控制左右挡块的归位和转动，拉头感应头感应到拉头时，下止感应挡片插入长链，左右挡块合并归位；下止感应挡片感应到下止时，下止感应挡片离开长链，左右挡块转动打开，拉头通过。不足之处是，该装置每一步操作都由拉头感应头和下止感应挡片来控制，一旦拉头感应头或下止感应挡片的感应失灵、误判，长链上拉头或下止的缺失、损坏等，常常会造成停线，故障率高。如长链是一匀速行进的长链，下止感应挡片是装在摆杆上的一会摆动的挡片，当拉头感应头感应拉头后，下止感应挡片插入长链的动作会产生误操作，挡片一旦搁置于长链一侧链带上无法插入长链时，就会导致左右挡块一直处于归位状态，左右挡块卡住拉头，只有停线重启；另一种情况是，下止感应挡片插入长链后，因为长链上链牙、链带等的干扰很容易造成下止感应挡片对感应下止的动作误判，在下止感应挡片还没有触碰到下止前就发出感应下止信号，提前转动左右挡块，拉头通过，拉头和拉链上止之间的距离控制不精准，导致长链上拉链单元切断时切开不平整，影响产品质量。
发明内容本实用新型是为了克服现有技术的拉链合链装置故障率高，经常停线的不足，提供了一种控制点设置合理，可以减少停线故障发生的新型合链装置。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案[0006]一种新型合链装置，包括支撑匀速行进长链的主架、用于控制长链上的拉链单元的拉头 使拉头卡住或通过的左右挡块及相应的挡块驱动器、用于感应拉头的拉头感应器、用于阻挡下止的挡条，新型合链装置还包括驱动挡条靠近或远离长链的第一驱动器、驱动挡条沿长链行进方向移动的第二驱动器和设于主架上的感应挡条位置的位移传感器，拉头感应器与第一驱动器和第二驱动器相连，位移传感器与挡块驱动器、第一驱动器和第二驱动器相连。挡块驱动器设于主架上。匀速行进的长链上有很多拉链单元，拉链单元的拉头接近拉头感应器时，拉头感应器发出感应拉头的信号给第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器驱动挡条靠近长链，靠近长链的挡条插入长链的链带中间，此时左右挡块为归位状态，拉头不能通过，拉链开始合链，同时第二驱动器驱动挡条在长链行进方向发生反向位移；插入长链的挡条触碰匀速行进中长链上的下止，挡条的位置发生变化，位移传感器感应到挡条位置变化后发出信号给挡块驱动器、第一驱动器和第二驱动器，挡块驱动器驱动左右挡块的打开使拉头通过，拉链停止合链，第一驱动器驱动挡条离开长链，同时第二驱动器驱动挡条在长链行进方向发生正向位移。等待下一个拉头感应器感应拉头信号的发出。该方案中改变现有技术中控制点的设置，挡条直接通过第一驱动器驱动靠近或远离长链，废除现有技术中摆杆的设置，挡条工作中不易受链带的干扰，减少停线；挡条设第二驱动器，使挡条在触碰下止后能顺着长链行进方向移动，减少对长链行进的阻扰，同样也减少停线故障发生，控制点的合理设置，使该新型合链装置的自动流水线作业成为可能。拉头感应器可以是红外感应开关、电磁感应开关、超声波感应开关等，位移传感器可以是电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器等。作为优选，所述第一驱动器设有第一传动机构，挡条设于第一传动机构上，所述第二驱动器设有第二传动机构，第一驱动器以及第一传动机构和挡条共同设于第二传动机构上，第二驱动器与主架固定连接。第二驱动器对挡条的驱动是通过同时驱动位于第二传动机构上的第一驱动器、第一传动机构来实现的。第一传动机构和第二传动机构可以是滑杆或滑块，第一传动机构和第二传动机构在驱动力的作用下可沿滑轨或导向孔等做往复运动。长链行进中，拉头感应器发出信号给第一驱动器的同时也发给第二驱动器，第一驱动器驱动下止靠近长链同时第二驱动器通过第二传动机构使挡条朝长链行进相反方向移动，当挡条触碰下止时，位移传感器发出信号给第一驱动器使挡条离开长链，同时位移传感器也发出信号给第二驱动器，第二驱动器再通过第二传动机构使挡条朝长链行进方向移动，减少挡条对下止造成的行进阻力，防止长链行进受阻，防止停线故障的发生。上述机构的设置，减少长链行进造成的下止对挡条的触碰力，确保挡条的运动顺畅和长期使用中的位置准确，同时保证长链的匀速行进顺畅。作为优选，挡条朝向长链中缝竖直设置，挡条远离长链的一端设有在长链行进方向上可伸缩的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端连接挡条，伸缩弹簧的另一端连接第一传动机构。挡条连接伸缩弹簧，下止触碰挡条时，因伸缩弹簧的弹性，下止朝长链行进方向发生位移，位移传感器发出感应到挡条位置发生变化的信号到第一驱动器、第二驱动器和挡块驱动器，控制左右挡块打开，挡条离开长链并同时朝长链行进方向位移。设计伸缩弹簧，再通过位移传感器感应挡条位置变化，使下一拉链单元的下止与上一拉链单元的拉头之间的间距可以精准控制。作为优选，挡块驱动器设有用于控制左右挡块打开通过拉头后合并归位的延时器。位移传感器感应到挡条位置变化后发出信号给挡块驱动器，挡块驱动器驱动左右挡块打开，拉头通过后，延伸器工作，挡块驱动器再次驱动左右挡块合并归位。左右挡块的归位通过设于挡块驱动器上的延时器来控制，减少触点控制，降低长链行进中合链时的故障率。作为优选，所述位移传感器为对射式光电开关。设于主架上的光电开关对位移的感应精准可靠，对射式光电开关是最可靠的对不透明物体的检测装置。作为优选，第一驱动器、第二驱动器、挡块驱动器均为气缸、液压缸或马达。使用方便，设置灵活。作为优选，拉头感应器为接近开关。接近开关工作时无需与目标物直径接触，减少 对长链匀速行进的干扰。作为优选，左右挡块的上方设有用于拉头垂直方向上限位的盖板。盖板设置防止拉头受阻时浮动或上翻，造成合链质量下降。因此，本实用新型具有如下有益效果(1)拉头感应器和位移传感器监测拉头及挡条的位置，精确控制第一驱动器、第二驱动器和挡块驱动器的工作状态，控制点设置合理，可以减少停线故障发生。(2)左右挡块的归位由挡块驱动器的延时器控制，减少触点控制，降低故障率，减少停线；(3)通过对射式光电开关精准控制合链后下止与拉头的间距，提闻后道工序的效率及完成质量。
图I是长链和拉链单元的一种结构示意图。图2是本实用新型的一种结构示意图。图中拉链单元10，拉头11，下止12，上止13，左右挡块21，盖板211，拉头感应器22，挡条23，伸缩弹簧231，位移传感器24，挡块驱动器31，延时器311，第一驱动器32，第二驱动器33,第一传动机构34,第二传动机构35。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。如图I、图2所示的实施例中，一种拉链生产中用于长链上的拉链单元10合链的新型合链装置，在拉链生产流水线上，长链做匀速行进，长链由一系列拉链单元10构成，拉链单元10上设有拉头11、下止12和上止13，该合链装置包括支撑匀速行进长链的主架、设于主架上的用于感应拉头11的拉头感应器22、用于控制拉头11使拉头11卡住或通过的左右挡块21及相应的挡块驱动器31、用于阻挡下止12的朝向长链中缝竖直设置的挡条23、设于主架上的感应挡条23位置变化的位移传感器24。左右挡块21的上方设有用于拉头11垂直方向上限位的盖板211。拉头感应器22为接近开关。所述位移传感器24为对射式光电开关。新型合链装置还包括驱动挡条23靠近或远离长链的第一驱动器32、驱动挡条23沿长链行进方向移动的第二驱动器33，拉头感应器22与第一驱动器32和第二驱动器33相连，位移传感器24与挡块驱动器31、第一驱动器32和第二驱动器33相连。所述第一驱动器32设有第一传动机构34,挡条23设于第一传动机构34上,所述第二驱动器33设有第二传动机构35,第一驱动器32以及第一传动机构34和挡条23共同设于第二传动机构35上，第二驱动器33与主架固定连接。挡条23远离长链的一端设有在长链行进方向上可伸缩的伸缩弹簧231，伸缩弹簧231的一端连接挡条23，伸缩弹簧231的另一端连接第一传动机构34。该新型合链装置中的挡块驱动器31设有用于控制左右挡块21打开通过拉头11后合并归位的延时器311，挡块驱动器31通过延时器311延时再使左右挡块21归位。挡块驱动器31设于主架上。第一驱动器32、第二驱动器33、挡块驱动器31均为气缸。本合链装置的工作过程是这样的长链在主架上匀速行进，拉头感应器22感应到拉链单元10的拉头11时，拉头感应器22发出信号给第一驱动器32和第二驱动器33，第一驱动器32驱动第一传动机构31运动,第一传动机构31推动挡条23插入长链的两链带 中间，第二驱动器33驱动第二传动机构35推动第一驱动器32向长链行进方向的相反方向移动，挡条23插入长链的两链带中间的同时也向长链行进方向的相反方向移动一段距离；同时，拉头11继续向前行进触碰左右挡块21，此时左右挡块21为归位状态，拉头11不能通过，拉头11相对长链的链带产生相对运动，拉链合链。直到插入长链的挡条23触碰下止12，与挡条23连接的伸缩弹簧231拉伸，挡条23发生位移，位移传感器24发出信号给第一驱动器32、第二驱动器33和挡块驱动器31，第一驱动器32驱动第一传动机构31带动挡条23离开长链，离开后的挡条不再限止下止；同时第二驱动器33驱动第二传动机构35推动第一驱动器32向长链行进方向移动，挡条23离开长链同时也向长链行进方向位移一段距离并归位；挡块驱动器31带动左右挡块21打开，拉头11通过，前一拉链单元10的拉头11与后一拉链单元10的下止12之间的间距精准定位；挡块驱动器31的延时器311工作，拉头12通过后，延时器311使挡块驱动器31再次工作，使左右挡块21合并归位，等待再次拉头感应器22发出感应到拉头11的信号，如此循环，使长链行进中各个拉链单元10合链，前一拉链单元中的拉头11与后一拉链单元中的下止12之间的距离被精准定位，一个拉链单元10中的拉头11与上止13之间的距离被精准确定。拉头感应器22和位移传感器24监测拉头11及挡条23的位置，精确控制第一驱动器32、第二驱动器33和挡块驱动器31的工作状态，控制点设置合理，可以减少停线故障发生。
权利要求1.ー种新型合链装置，包括支撑匀速行进长链的主架、用于控制长链上的拉链单元(10)的拉头(11)使拉头(11)卡住或通过的左右挡块(21)及相应的挡块驱动器(31)、用于感应拉头(11)的拉头感应器(22)、用于阻挡下止(12)的挡条(23)，其特征是新型合链装置还包括驱动挡条(23)靠近或远离长链的第一驱动器(32)、驱动挡条(23)沿长链行进方向移动的第二驱动器(33)和设于主架上的感应挡条(23)位置的位移传感器(24)，拉头感应器(22)与第一驱动器(32)和第二驱动器(33)相连，位移传感器(24)与挡块驱动器(31)、第一驱动器(32)和第二驱动器(33)相连。
2.根据权利要求I所述的ー种新型合链装置，其特征是所述第一驱动器(32)设有第ー传动机构(34),挡条(23)设于第一传动机构(34)上,所述第二驱动器(33)设有第二传动机构(35),第一驱动器(32)以及第ー传动机构(34)和挡条(23)共同设于第二传动机构(35)上，第二驱动器(33)与主架固定连接。
3.根据权利要求2所述的ー种新型合链装置，其特征是挡条(23)朝向长链中缝竖直设置，挡条(23)远离长链的一端设有在长链行进方向上可伸縮的伸缩弹簧(231)，伸缩弹簧(231)的一端连接挡条(23)，伸缩弹簧(231)的另一端连接第一传动机构(34)。
4.根据权利要求I所述的ー种新型合链装置，其特征是挡块驱动器(31)设有用于控制左右挡块(21)打开通过拉头(11)后合并归位的延时器(311)。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的ー种新型合链装置，其特征是位移传感器(24)为对射式光电开关。
6.根据权利要求I或2或3或4所述的ー种新型合链装置，其特征是挡块驱动器(31)、第一驱动器(32)和第二驱动器(33)均为气缸、液压缸或马达。
7.根据权利要求I或2或3或4所述的ー种新型合链装置，其特征是拉头感应器(22)为接近开关。
8.根据权利要求I所述的ー种新型合链装置，其特征是左右挡块(21)的上方设有用于拉头(11)垂直方向上限位的盖板(211)。
专利摘要本实用新型公开了一种新型合链装置，包括主架、左右挡块及相应的挡块驱动器、拉头感应器、用于阻挡下止的挡条、驱动挡条靠近或远离长链的第一驱动器、驱动挡条沿长链行进方向移动的第二驱动器和设于主架上的感应挡条位置的位移传感器，拉头感应器与第一驱动器和第二驱动器相连，位移传感器与挡块驱动器、第一驱动器和第二驱动器相连。拉头感应器和位移传感器监测拉头及挡条的位置，精确控制第一驱动器、第二驱动器和挡块驱动器的工作状态，控制点设置合理，可以减少停线故障发生。左右挡块的归位由延时器控制，减少触点控制，降低故障率，减少停线；通过位移传感器精准控制合链后下止与拉头的间距，提高后道工序的效率及质量。
文档编号A44B19/42GK202407374SQ201220001159
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者周康 申请人:义乌市华灵拉链有限公司