专利名称：吹吸气控制的自助床装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及床具，特别涉及一种吹吸气控制的自助床装置。
二背景技术：
随着人口老龄化的进展及伤、残、老、弱、病人群的照料需要，传统的病 床已经不能满足上述人群的需求，其缺点或不足是①靠社会化养老需要的人 力物力过大；②不能为老、弱、伤、残、病人的起、坐、翻身、倒大小便等进 行周到侍服，如何提高老弱及伤、残、病人的生活质量是家庭和社会的大课题。
三
发明内容
本发明的目的是提供一种吹吸气控制的自助床装置，采用液压及计算机控 制，利用病人微弱的吹吸信号，即可进行自己需要的翻身、起坐及大小便等事 项，有效地克服或避免上述现有技术中存在的缺点或不足。
本发明所述的吹吸气控制的自助床装置，包括液压驱动结构或电动机驱动结 构及控制器，液压驱动结构包括床体、排泄孔挡板、液压缸，电动机驱动结构 包括床体、排泄孔挡板、驱动丝杠、电动机、螺母。所述床体由4-6块可向上 侧翻的床板组装成一整体，其中部设置有排泄孔，排泄孔挡板安装于其上，每 快床板和排泄孔挡板上各安装有一套液压缸或驱动丝杠、电动机、螺母，吹吸 气管线活动安装于整体床体的头部位置，与控制器或计算机控制装置相连接并 控制各个床板及排泄孔挡板的动作，所述控制器包括吹吸气管线上顺次连接的 控制单元和执行机构，所述计算机控制装置包括吹吸气管线上顺次连接的数据 采集及处理、工控机和伺服控制系统。其中，所述床体的组装是将每块床体活动连接在一起。所述床体的组装是将 每块床体由合页相互连接在一起。所述吹吸气管线为三根，分别控制仰卧起坐、 左右倾斜和大小便的排泄孔挡板。所述控制单元包括气控电、气控液或气控气 方式。所述执行机构包括电、液、气、马达驱动。所述排泄孔及排泄孔挡板为 相互配合的锥形结构。
本发明与现有技术相比较具有如下优点
1、 使用方便，利用老、弱、伤、残、病人微弱的吹吸信号，即可进行自己 需要的翻身、起坐及大小便等事项；
2、 控制准确，采用液压及计算机控制，自动、准确、快速、高效地进行所 需动作；
3、可延伸、扩张应用范围，如轮椅、门窗、电器等类似设施的动作控制。 四
图1为本发明的一种液压驱动结构实施例示意图
图2为按图1所示的侧视结构示意图
图3为按图1所示的A一A向结构示意图
图4为按图1所示的床体上侧上翻结构示意图
图5为按图4所示的侧视结构示意图
图6为按图4所示的A一A向结构示意图
图7为按图6所示的A一A向排泄孔打开结构示意图
图8为按图1所示的左侧上翻结构示意图
图9为按图8所示的侧视结构示意10为按图8所示的A_A向结构示意图 图11为本发明电动机驱动结构的一种实施例结构示意图 图12为按图11所示的侧视结构示意图 图13为按图11所示的A_A向结构示意图 图14为按图11所示的结构上侧上翻结构示意图 图15为按图14所示的结构侧视示意图 图16为按图14所示的A_A向结构示意图 图17为按图14所示的A—A向排泄孔打开结构示意图 图18为按图11所示的左侧上翻结构示意图 图19为按图18所示的侧视结构示意图 图20为按图18所示的A_A向结构示意图 图21为按图1或图11所示的控制器结构示意图 图22为按图1或图11所示的计算机控制装置结构示意图 五具体实施例方式
参阅图1-图22， 一种吹吸气控制的自助床装置，包括液压驱动结构或电动 机驱动结构及控制器，液压驱动结构包括床体、排泄孔挡板4、液压缸l，电动 机驱动结构包括床板2、排泄孔挡板4、驱动丝杠ll、电动机14、螺母13。床 体由4-6块可向上侧翻的床板2组装成一整体，其中部设置有排泄孔3，排泄孔 挡板4安装于其上，每快床板2和排泄孔挡板4上各安装有一套液压缸1或驱 动丝杠ll、电动机14、螺母13,吹吸气管线12活动安装于整体床体的头部位 置，与控制器或计算机控制装置相连接并控制各个床板2及排泄孔挡板4的动作。控制器包括吹吸气管线12上顺次连接的控制单元6和执行机构7。计算机 控制装置包括吹吸气管线12上顺次连接的数据采集及处理8、工控机9和伺服 控制系统IO。
床体的组装是将每块床板2活动连接在一起。床体的组装是将每块床板2 由合页5相互连接在一起。吹吸气管线12为三根或多根，分别控制床板2进行 仰卧起坐、左右倾斜和大小便排泄的排泄孔挡板4的动作。每块床板2可向上 倾斜0° -180° (图中表示为75° )，以便配合吹吸气管线12实现坐卧姿势的 变换、翻身和复位以及大小便的排泄。控制单元6包括气控电、气控液或气控 气方式。执行机构7包括电、液、气、马达驱动。排泄孔3及排泄孔挡板4为 相互配合的锥形结构。
使用时，老、弱、伤、残、病人，只要具备正常的吹吸功能以及头部可以活动， 他就可以通过吹吸与一套控制装置相连的三根或多根吹吸气管线12来操纵本发 明的吹吸气控制的自助床装置。三根吹吸管线12中， 一根用来控制床头一端的 斜倾和复位动作，实现坐卧姿势的变换；另一根则用来控制调整床的左右倾斜，, 实现侧身的功能；第三根则用来控制床体上方便大小便的排泄孔挡板4;当吹吸 气管线12吹吸气时，信号传递至控制单元6，由执行机构7对床体的动作进行' 控制，或当吹吸气管线12吹吸气时，信号传递至计算机控制装置的数据采集及 处理8，再传递信号至工控机9和伺服控制系统10，对床体进行动作控制。
当然还可以对这套装置的功能进一步拓展，增加吹吸气管线12的数量，实 现更多功能，比如在排泄孔3下面安装可移动的带冲洗和烘干功能的抽水马桶； 增加可使腿伸曲的装置等等。
本发明的控制装置还可以用于对轮椅或者门窗的控制。
权利要求
1、一种吹吸气控制的自助床装置，包括液压驱动结构或电动机驱动结构及控制器，液压驱动结构包括床体、排泄孔挡板、液压缸，电动机驱动结构包括床体、排泄孔挡板、驱动丝杠、电动机、螺母，其特征在于所述床体由4-6块可向上侧翻的床板组装成一整体，其中部设置有排泄孔，排泄孔挡板安装于其上，每快床板和排泄孔挡板上各安装有一套液压缸或驱动丝杠、电动机、螺母，吹吸气管线活动安装于整体床体的头部位置，与控制器或计算机控制装置相连接并控制各个床板及排泄孔挡板的动作，所述控制器包括吹吸气管线上顺次连接的控制单元和执行机构，所述计算机控制装置包括吹吸气管线上顺次连接的数据采集及处理、工控机和伺服控制系统。
2、 根据权利要求1所述的吹吸气控制的自助床装置，其特征在于所述床体 的组装是将每块床板活动连接在一起。
3、 根据权利要求1或2所述的吹吸气控制的自助床装置，其特征在于所述 床体的组装是将每块床体由合页相互连接在一起。 .
4、 根据权利要求1或2所述的吹吸气控制的自助床装置，其特征在于所竭 吹吸气管线为三根，分别控制仰卧起坐、左右倾斜和大小便的排泄孔挡板。
5、 根据权利要求1所述的吹吸气控制的自助床装置，其特征在于所述控审ij: 单元包括气控电、气控液或气控气方式。
6、 根据权利要求1所述的吹吸气控制的自助床装置，其特征在于所述执行' 机构包括电、液、气、马达驱动。
7、 根据权利要求1所述的吹吸气控制的自助床装置，其特征在于所述排泄 孔及排泄孔挡板为相互配合的锥形结构。
全文摘要
一种吹吸气控制的自助床装置，包括液压驱动结构或电动机驱动结构及控制器，液压驱动结构包括床体、排泄孔挡板、液压缸，电动机驱动结构包括床体、排泄孔挡板、驱动丝杠、电动机、螺母。所述床体由4-6块可向上侧翻的床板组装成一整体，其中部设置有排泄孔，排泄孔挡板安装于其上，每快床板和排泄孔挡板上各安装有一套液压缸或驱动丝杠、电动机、螺母，吹吸气管线活动安装于整体床体的头部位置，与控制器或计算机控制装置相连接并控制各个床板及排泄孔挡板的动作，所述控制器包括吹吸气管线上顺次连接的控制单元和执行机构，所述计算机控制装置包括吹吸气管线上顺次连接的数据采集及处理、工控机和伺服控制系统。本发明主要在医疗、护理方面及类似场合应用。
文档编号A61G7/02GK101642402SQ20091001765
公开日2010年2月10日 申请日期2009年8月12日 优先权日2009年8月12日
发明者薄玉冰 申请人:薄玉冰