专利名称：悬挂系统和方法
悬挂系统和方法优先权本申请要求2008年4月14日提交的、专利申请序列号为12/102，718的共同审查 中的、共同拥有的非临时申请的优选权，该非临时申请的整个披露内容以引用的方式被结 合到这里。
背景技术：
本发明总体上涉及悬挂系统和方法，并且更具体地涉及用于将医疗装配和器械悬 挂在医疗环境中的系统和方法。医学实践可能是需要体力的工作，潜在地对那些行医的医生形成健康问题。例如， 医疗操作员可能将其身体暴露到辐射，所述辐射被用来执行多种医疗诊断和治疗测试和步 骤，例如心导管检查(cardiac catherizations)。为了使得这种暴露到辐射最小化，操作员 通常穿戴包括辐射吸收材料、通常是铅或其它金属的防护衣，其被以背心和围裙或者从肩 部到达膝盖的全铅夹克的方式穿戴上。这些衣服是不舒服的，重的并且将很大的压力施加 在操作员的身体上，尤其是脊骨上。这可能对辐射环境中，例如导管插入实验室的医疗操作 员，带来显著的后勤和健康挑战。当然，操作员长时期地穿戴这种重防护衣的结果与颈部和 背部的椎骨的疾病、膝盖紊乱和其它肌肉与骨骼的问题相关联是已知的，其能导致残疾、医 疗损失并减少操作员的生命质量。由于前述的原因，有对于用在医疗环境中的悬挂系统和方法的需求。在一个方面 中，悬挂系统和方法应当允许操作员穿戴使得在其身体上的重量最小化，而且同时基本不 限制其移动的自由度的人员辐射防护衣服。在另一方面中，悬挂系统应当允许操作员从悬 挂系统快速地释放衣服以允许操作员穿戴衣服从而自由地移动悬挂系统。
发明内容
本发明涉及用于悬挂人员辐射防护装置的系统。该系统包括支撑构件，从所述支 撑构件机械地悬挂的缆绳，用于平衡人员辐射防护装置的重量的构件，和用于将所述平衡 构件连接到所述人员辐射防护装置的构件。所述平衡构件被连接到所述缆绳。本发明也涉及用于悬挂人员辐射防护装置的设备。所述设备包括悬挂部件和由所 述悬挂部件支撑的缆绳。所述设备也包括用于平衡人员辐射防护装置的重量的构件。所述 平衡构件被连接到所述缆绳。所述设备进一步包括使所述平衡构件与所述人员辐射防护装 置相连接的连接系统。本发明也涉及用于将人员辐射防护衣服悬挂在包括天花板的医疗环境中的系统。 所述悬挂系统包括适于被安装到所述天花板的一部分的支撑导轨。所述支撑导轨包括线性 轨道。所述悬挂系统也包括吊运车，该吊运车可操作以沿着所述线性轨道移动。所述悬挂 系统进一步包括从所述吊运车机械地悬挂的缆绳。所述悬挂系统更进一步包括用于平衡人 员辐射防护装置的重量的构件，其中该平衡构件被连接到所述缆绳。所述悬挂系统再更进 一步包括用于将所述平衡构件连接到人员辐射防护装置的构件。
本发明也涉及用于悬挂人员辐射防护衣服的方法。该方法包括提供人员辐射防护 衣服和提供用于悬挂所述人员辐射防护衣服的系统。所述悬挂系统包括架空支撑构件和从 所述支撑构件机械地悬挂的缆绳。所述悬挂系统也包括用于仅仅平衡所述人员辐射防护衣 服的重量的构件，其中该平衡构件被连接到所述缆绳。所述悬挂系统进一步包括用于将所 述平衡构件连接到所述人员辐射防护衣服的构件。所述方法也包括将所述人员辐射防护衣 服连接到所述悬挂系统。
为了更完整地理解本发明，现在应当不得不参考在附图中示出的和在下面描述的 实施方式。在附图中图1是依照本发明的一实施方式的悬挂系统的透视图；图2是图1中所示的悬挂系统的前视图；图3是图1中所示的悬挂系统的侧视图；图4是图1中所示的悬挂系统的一部分的横截面的透视图；图5是依照本发明的一实施方式的悬挂部件和连接系统的前视图；图6A是依照本发明的另一实施方式的悬挂部件和悬挂系统的前视图；图6B是图6A中所示的悬挂部件和悬挂系统的分解的前视图；图7是图5中所示的悬挂部件和连接系统的一部分的透视图。
具体实施例方式依照本发明的悬挂系统用在悬挂医疗装备和器械中并且可以与任何传统的 悬挂系统一起使用，例如，由Chet R. Rees于2006年12月15日提交的、公开号为 US2007/0138415 并且名称为 “System and Method for Inplementing a Suspension System”的美国专利申请所描述的系统，其内容以引用的方式被结合到这里。因此，这种悬 挂系统的所有部件和方法的功能的详细解释对本领域普通技术人员理解本发明来说被认 为不是必须的。现在参考附图，其中在几个附图的每一个中相同的附图标记表示相同的元件。图 1-3示出了依照本发明的一种实施方式的悬挂系统的实施方式，悬挂系统大体上由20表 示。本发明的悬挂系统20包括导轨22、吊运车M、平衡器沈和缆绳观。由操作员34穿 戴的人员辐射防护衣服30从悬挂部件32悬挂，悬挂部件32接着从悬挂系统20悬挂下来。 辐射源(未示出)可以接近操作员34。辐射源可以包括放射辐射的任何装置。例如，在医 疗过程中，辐射源可以包括X-射线机，核医疗和用于放射治疗的装置。在不脱离本发明的 范围的情况下可以使用系统20的其它结构和部件。参考图4，导轨22的一部分被示为被安装到天花板35。导轨22能被以任何方法 永久地固定到天花板35中的支撑结构，例如通过螺栓、螺钉和类似方法。导轨22可以由任 何合适的材料制成，例如钢或者铝，其是足够强的以支撑悬挂系统20的剩余部分和所悬挂 的人员辐射防护衣服30的重量。导轨22能由一个或两个I-导轨构成。导轨22限定吊运 车M在其上滑动或滚动的轨道36。轨道36可以是线性的以使得吊运车M仅仅可以沿着 排列导轨22的轴线性地移动。例如，在图1中，导轨22被示为沿着X-轴排列并且吊运车
624仅仅相对于导轨22沿着X-轴移动。在一个实施方式中，导轨22可以具有至少一个非线 性部分(未示出)，例如一个或多个弯曲部分。在另一实施方式中，导轨22可以具有椭圆形 或圆形形状。除了天花板35之外，导轨22可以被固定到任何合适的支撑结构，包括壁、地面、可 移动的结构、可移动的框架、不可移动的框架、缆绳或者用于将物品挂在操作员的头部之上 的任何其它机械机构。尽管任何支撑结构可以被用来将导轨22安装到其上，本发明将固定 到天花板35的导轨22描述为和示为安装导轨22的仅示例性的位置。本领域技术人员将 会认识到，任何其它支撑结构可以代替天花板35。继续参考图1-3，导轨22可以在任何位置处被固定到天花板35。例如，导轨22可 以被固定到天花板35的正好在非操作区域之上的部分，其可以是不正好在操作表面38，例 如医疗操作/手术表面或者病人检查表面之上的任何区域。在一个实施方式中，可以沿着 邻近在任何医疗操作或病人检查表面38 (举例来说，医疗床，手术台和类似表面)之上的棱 柱体空间37的线性轴排列所述导轨22。棱柱体空间37可以正好在医疗操作表面38之上 延伸到天花板35的对应于医疗操作表面38的部分。在图1-3中，导轨22被示为沿着X-轴排列，其邻近并且平行于在操作表面38、病 床和正好在其之上的相应的天花板35之间的棱柱体空间37的一侧。尤其参考图3，导轨 22可以被正好放置在当操作员34直立站立并且面对他的工作位置38或手术台/床38时 操作员34站立的地方或者在操作员34后面距离D的地方之上。导轨22可以与手术台38、 工作位置或医疗床平行地延伸，以使得导轨22代表在利用悬挂系统20时操作员34能在其 内自由地移动的X-轴的长度。优选地，导轨22不被正好放置在操作表面38之上。例如， 导轨22可以不被正好放置在放射治疗/操作期间病人40将被放置的地方之上。再次参考图4，吊运车M能包括辊42，以使得吊运车辊42被设置在导轨22的滑 道或轨道36中。辊42是可操作的以易于沿着导轨轨道36滑动或滚动，以使得操作员34 能自由地移动。吊运车M能经由缆绳观连接到平衡器沈，其悬挂人员辐射防护衣服30， 以使得操作员；34能仅仅在由X和Z空间轴限定的，并且被设计成对应于操作员的所期望的 工作区域的X空间平面中自由移动。穿戴着所悬挂的人员辐射防护衣服30的操作员34在 这个平面内可以具有平滑的和流畅的运动。尽管操作员34被允许沿着X轴自由移动，但是可以允许限制操作员34沿着Y轴 的移动。操作员34大体上沿着X轴移动并且因此，大多数的操作员的移动被限制到此。然 而，操作员34仍然被允许沿着Y轴的一些移动。例如，操作员34被允许向前弯曲或者向前 或向后走动到连接到平衡器的缆绳观的延伸的程度。在另一实施方式中，悬挂系统20能包括线性运动装置或者任何其它合适的机构， 用于允许吊运车M相对于导轨22自由移动。例如，吊运车M能包括辊轴承，所述辊轴承 可操作以在包含在导轨22内的导引件内滚动，以使得允许吊运车M相对于导轨22的流畅 运动。悬挂系统20是可以任何合适的方式操作的以允许穿戴所悬挂的人员辐射防护衣服 30的操作员34沿着由导轨22限定的路径自由运动。在一个优选实施方式中，缆绳观可以从吊运车M悬挂并且可以连接到平衡器 26。在另一实施方式中，缆绳观可以从平衡器沈悬挂并且可以连接到悬挂部件32。在再 另一实施方式中，缆绳28可以从导轨22悬挂下来并且连接到平衡器26。缆绳观可以是带(strap)、绳或者带子(belt)。缆绳观可以具有几英尺长并且允许操作员34在水平的 X-轴上大范围地移动和在垂直的Z-轴上大范围地移动。例如，缆绳可以允许操作员沿着 X-轴从端到端移动六英尺和沿着Z-轴移动四英尺。缆绳观也允许操作员34稍微移动到 由X和Z轴形成的平面的周边的外侧。缆绳观可以包括允许缆绳悬挂机构自由转动的旋 转固定件，从而允许操作员34根据需要进行扭转。这可以包括将缆绳观连接到平衡器沈 或悬挂部件32的旋转钩或卡扣。缆绳观可操作以安全地保持由所悬挂的人员辐射防护衣 服30引起的重量和力的量。如上所述，平衡器沈可以通过缆绳28被连接到吊运车24。平衡器沈将恒定的和 可控的提升力施加在衣服30上。弹簧平衡器能包括被连接到卷轴的、具有圆锥形状的盘片 簧(coiled flat spring)，类似于钟表弹簧。圆锥形状提供可变的机械优势，其抵消当缠绕 或展开时由弹簧提供的力的变化，以使得在缆绳观上有在所限定的工作范围之内的相对 恒定的力。张力能被设计成为操作员34提供对衣服的重量的最优减轻，并且这个力能在操 作员34的所有位置处都是恒定的。弹簧平衡器施加恒定的力以抵抗重量，无论缆绳观被 延伸到什么程度。在优选实施方式中，平衡器沈可以是零重力平衡器26。平衡器沈可以被直接连 接到缆绳观或者吊运车M。配重的量可以基本上等于从平衡器沈悬挂的重量或载荷。当 衣服30被连接到平衡器沈时，平衡器沈可以将恒定的和可控的提升力施加在衣服30上。 当衣服30不被连接到平衡器沈时，平衡器沈仅仅平衡，如果有的话，可以被连接到所述平 衡器26的载荷。平衡器沈可以是可变平衡器沈以使得平衡器沈可以抵消的重量的量是可变的。 可变平衡器26可以被手动或遥控地调节以使得用户可以增加或减少平衡器沈将抵消的重 量的量。如果一个或多个不同类型的具有不同重量的辐射衣服30将被连接到平衡器沈，这 可能是有用的。平衡器沈被连接到从吊运车M或导轨22垂下的缆绳观。缆绳观可以是足够长 的以使得平衡器26在操作员M的臂可到达的范围之内以使得当操作员34站立在地面上 时操作员；34能调节可变平衡器26。然而，可以通过直接连接到吊运车M或者通过连接到 被连接到吊运车M的短缆绳观而将平衡器沈连接到接近导轨22。在进一步的实施方式中，平衡器沈可以是配重。配重将恒定的和可控的提升力施 加在衣服30上。无论缆绳可以被延伸到平衡器沈的外面多大程度，配重都将相同量的力 施加到衣服30。配重允许穿着所悬挂的人员辐射防护衣服30的操作员34在垂直的Z-轴 空间平面内自由运动。在再另一实施方式中，平衡器沈可以是恒力弹簧。恒力弹簧将恒定的和可控的提 升力施加在衣服30上。恒力弹簧允许穿着所悬挂的人员辐射防护衣服30的操作员34在 垂直的Z-轴空间平面内自由运动。无论缆绳观被延伸多大程度，恒力弹簧都施加恒定的 力以反抗重量。在其它实施方式中，平衡器沈可以包括气动平衡器、空气平衡器(air balancer)、发条传云力装置(spring motor arrangement)、智言旨辅助装置或任何其它系统, 其提供平衡功能或者用于所悬挂的人员辐射防护衣服30的悬挂系统20。在本发明的另一实施方式中，伺服机构(未示出)能被用来提供悬挂系统20对于身体运动的几乎不费力气的控制和快速反应。伺服机构可以被结合到所有轴中，或者仅仅 结合到垂直运动轴中。伺服设备可以具有运动传感器，所述运动传感器检测操作员运动，并 且能激励动力辅助运动和运动停止，使得操作员34移动系统的努力最小化，并且也使得在 操作员34停止移动之后系统移动操作员34的任何趋势最小化。动力运动通过与沿着导轨 22的所期望的轴的带子、链或者缆绳协同工作的电机装置获得。在另一实施方式中，可以沿着导轨22水平地安装而不是垂直地悬挂平衡器沈。水 平地安装的平衡器26为低天花板35或低悬挂环境中的操作员34提供更多的头上空间。滑 轮(未示出)能被包括在操作员的头部之上，能使得悬挂系统20形成恒力，以使得操作员 34不感觉到所悬挂的人员辐射防护衣服30的重量。制动器(未示出)也可以被包括在系统中。制动器是被连接到缆绳的并且可操作 以防止悬挂部件32运行到高于所预定的水平的装置。制动器可以接合平衡器沈，以使得防 止制动器和悬挂部件32移动得太高。例如，当另一个人稳固地抓持悬挂部件32时操作员 34能去除掉所悬挂的人员辐射防护衣服30，并且悬挂部件32能缓慢地上升直到制动器接 合平衡器26。如同在图5中所示的那样，悬挂系统20可以进一步包括悬挂部件32，该悬挂部件 32被如此构造以使得它可以被连接到现有的人员辐射防护衣服30。悬挂部件32可以包括 弯成“U”形的细长刚性构件44，包括弯曲部分46和侧部48，48，。钩50被设置在侧部48、 48’的各端的端部处(图7)。悬挂部件44由能至少支撑所悬挂的人员辐射防护衣服30的 最小重量的任何材料制成。在一个方面中，悬挂部件32可以是一体的、刚性件，以使得弯曲 部分46、侧部48，48，和钩50成为一体。弯曲部分46是弯成“U”形的悬挂部件32的一部分。弯曲部分46由能至少支撑 所悬挂的人员辐射防护衣服30的最小重量的任何材料制成。弯曲部分46意欲横过围绕操 作员的头部的顶部以使得在使用时弯曲部分46不碰撞操作员的头部。弯曲部分46具有第
一端禾口第二端。棒44的侧部48，48，被连接到(举例来说，通过焊接)棒44的弯曲部分46或者 与棒44的弯曲部分46 —体地形成(举例来说，作为一个整体件)。棒44的各侧部48由能 至少支撑所悬挂的人员辐射防护衣服30的最小重量的任何材料制成。在各种实施方式中， 棒44的各侧部48能连接到悬挂部件32的钩50或者与悬挂部件32的钩50是一体的。在 一个实施方式中，棒44的各侧部48朝着接近操作员的颈部的衣服30的肩袖排列。这个特 定实施方式在分配重量和支撑所悬挂的衣服30方面是有效的。悬挂部件32的钩50可以被定位在侧部48，48’的端部处。各钩可以由能至少支 撑所悬挂的人员辐射防护衣服30的最小重量的材料制成。各钩被设置在操作员的肩部之 上。所悬挂的人员辐射防护衣服30能被放置在钩50上，以使得钩50支撑衣服30的重量。 在一个实施方式中，钩50能被设置稍微在操作员的肩部之上，以使得钩50担当操作员的肩 部的替代品同时衣服30仍然被勾画出基本上等于操作员的身体的轮廓。悬挂部件32是可操作的以悬挂人员辐射防护衣服30。悬挂部件32可以被连接 到缆绳观、平衡器沈或者用于连接到平衡器沈的机构。悬挂部件32的大小被设置成在 操作员的头部之上延伸以避免在操作期间与操作员的头部碰撞。人员辐射防护衣服30可 以不定地被从悬挂部件32拆卸掉，被连接到悬挂部件32，和/或保持从悬挂部件32悬挂。例如，衣服30能搁置在悬挂部件32上类似于衣服架，以使得衣服30不搁置在操作员的身 体上。悬挂部件32可以具有将悬挂部件32连接到平衡器沈的任何机构。悬挂部件连 接机构52 (图6A-B)可以由能支撑所悬挂的人员辐射防护衣服30和悬挂部件32的最小重 量的任何材料制成。悬挂部件连接机构52可以允许操作员34向侧面弯曲，以使得悬挂部 件连接机构52沿着悬挂部件32移动以正确地分配重量。悬挂部件连接机构52可以是缆 绳、带、钩、环、滑轮、紧固件或将悬挂部件32连接到平衡器沈的任何合适的机构。悬挂部 件连接机构52将平衡器沈连接到悬挂部件32的棒44。在一个实施方式中，悬挂部件连接 机构52连接到悬挂部件32的弯曲部分46。如图5和7所示，可以提供连接系统M用以将悬挂部件32连接到衣服30。连接 系统M被如此构造以使得它可以被连接到现有的人员辐射防护衣服30。连接系统M可以 具有带扣56和带58并且被固定到悬挂部件32的各钩50。连接系统M可操作地用以将悬 挂部件32连接到衣服30，以使得连接系统M将衣服30的肩带55连接到悬挂部件32。连接系统M的带58由可以至少支撑所悬挂的人员辐射防护衣服30的最小重量 的网状材料制成。连接系统M的带58可以是任何类型的柔性带并且可以由任何柔性材料 制成，例如尼龙、一些其它人造纤维、棉或者棉的混合物。带58可纵向调节并且从悬挂部件 钩50的外边缘垂下。带58的长度可以依靠带扣56调节。各带58可以具有连接到带扣56 的一部分59，的一端59和连接到带扣56的另一部分61，的另一端61。当带扣56的两部 分被连接到彼此时带58形成环状63。当在衣服30上时带58被连接到衣服30的肩部区 域。带58之间的距离应当足够宽以使得操作员34的头部能容易地穿过衣服30的开口并且 不受到带58的束缚。各带58可以被穿过头部开口并且到达衣服30的臂开口的外面。带 扣58将带58固定成循环的环。带58的两个相邻部分可以被缝制在一起以形成小环65。环65可操作地连接到悬 挂部件32的钩50中的一个。环65也可操作地至少支撑所悬挂的人员辐射防护衣服30的 最小重量。环65可以被设置在沿着带58的任何部分处。环65的大小足够大以连接到钩 50中的一个但是足够小以使得环65可固定在钩50内。环65可操作地用于环在悬挂部件 32上的旋转运动或回转运动。这允许操作员34在向前弯曲或向后弯曲的身体运动方面自 由移动。环65在悬挂部件32上的回转运动将允许悬挂部件32维持所期望的垂直方位而 不是被强制到倾斜角度，其将额外的不期望的力施加在悬挂部件32和悬挂系统20上，以及 将额外的向下的力施加在缆绳观上。滑轮可以被连接在缆绳观和悬挂部件32之间。滑轮由支撑所悬挂的人员辐射防 护衣服30的重量的材料制成。滑轮(未示出)可操作地沿着悬挂部件32滚动，以使得当 操作员34向侧面弯曲时滑轮沿着悬挂部件32滚动。例如，当操作员34向侧面弯曲时，滑 轮将沿着悬挂部件32滚动，以使得悬挂部件32变得倾斜。这允许操作员34自由地移动同 时所悬挂的人员辐射防护衣服30保持正确地悬挂。在另一实施方式中，悬挂部件32可以经由快速连接机构60被连接到平衡器沈，如 同在图6A-6B中所示的那样。快速连接机构60包括带扣62、夹钩、将带扣62连接到夹钩的 带66和将带扣62连接到悬挂部件32的带68。快速连接机构60的带扣62包括第一部分70和第二部分72。第一带扣部分70包括接收部分71并且第二带扣部分72包括插入部分74以使得第二带扣部分72可操作地可 拆卸地连接到第一带扣部分70。第二带扣部分72可以具有一个或多个可压下区域76，所 述压下区域76能被快速地和容易地压下以从第一带扣部分70释放第二带扣部分72。带 扣62可以由支撑所悬挂的人员辐射防护衣服30的重量的材料制成。第一和第二带扣部分 70，72都具有可操作以接收带66、68的部分。快速连接系统60的夹钩64包括基座78和紧固部分80。基座78部分可操作地接 收带66。紧固夹钩部分80可操作地卡扣到环82、钩或杆上。紧固夹钩部分80可以夹扣到 平衡器26的部分84上或者夹扣到被连接到平衡器沈的缆绳82或带上。夹钩64能回转， 也就是基座78和紧固部分80相对于彼此转动，以使得快速连接机构60的缠绕最小化。夹 钩64可以由支撑所悬挂的人员辐射防护衣服30的重量的材料制成。夹钩64和带扣62可以经由带66连接。带66的一端86可以被连接到夹钩64并 且另一带端88被连接到带扣62。带66的各端86、88被自身对折并且被缝合以被永久地连 接。带扣62也可以通过另一带68被连接到悬挂部件32的棒44。带68的第一端90 被连接到悬挂部件32的棒44同时带68的另一端92被连接到带扣62。如上所述的快速连接系统60被描述为代表性的系统。将会理解，任何其它快速连 接系统可以被用来从悬挂系统20分离悬挂部件或衣服。其它快速连接系统的例子可以包 括维可牢尼龙搭扣(Velcro)、夹钩、卡扣连接件、电连接装置、紧固件、其它连接件等等。依照本发明的一实施方式，下面描述代表性的操作方法。本发明的操作员34可以 将其人员辐射防护衣服30呈现到悬挂系统20。衣服30可以是包括辐射吸收材料的任何衣 服。衣服30可以具有任何形状、大小或重量。衣服可以是全长度防护衣服、围裙、或者具有 任何其它身体覆盖量的衣服。悬挂部件32可以被预先连接到衣服30或悬挂系统20。为了将悬挂部件连接到衣 服，可以使用连接系统M。如同在图6中所示的那样，通过将连接系统M的带58围绕衣服 30的肩部区域55形成环并且将带扣56的两端61’、59’扣在一起可以将衣服30的肩部区 域阳连接到连接系统M。通过这样做，连接系统M将悬挂部件32有效地连接到衣服30。 衣服可以在任何时候被连接到悬挂部件或者从悬挂部件分离。操作员34可以通过将已经被预先连接到衣服30的悬挂部件32连接到悬挂系统 20或将衣服30连接到已经被预先连接到悬挂系统20的悬挂部件32而将衣服30连接到悬 挂系统20。可以使用参考图6A-6B在前面描述的快速连接机构60将悬挂部件32连接到悬 挂系统20。快速连接机构60担当通过将带扣62的端部70、72连接在一起而将衣服30快 速地连接到悬挂系统20的机构。快速连接机构60也担当通过压下带扣的插入部分74以 使得带扣的端部70、72彼此分离而快速地分离衣服30的机构。在衣服30从悬挂系统20悬挂下来之后，操作员34可以通过任何方式步入到衣服 30中以将衣服30连接到操作员34。例如，为了将衣服30固定到操作员34，操作员34可以 围绕操作员的身体包裹衣服30并且通过维可牢尼龙搭扣、带扣或用于将两个重材料件连 接在一起的任何合适的紧固机构将衣服30固定到其自身。操作员34或者另一个人可以用 带紧密束缚住衣服30，以使得衣服30被固定到操作员的身体。例如，如果所悬挂的衣服30 具有在衣服30的后部上的紧固机构，那么操作员34能走向所悬挂的衣服30。操作员34和
11/或助手能紧固维可牢尼龙搭扣或带扣，以使得操作员34能快速地和不费力气地穿上衣服 30并且接收辐射防护。操作员34能以正常的方式穿戴消过毒的长袍和消过毒的手套。在另一实施方式中，操作员34可以在将衣服30连接到悬挂系统之前穿戴衣服30。无论连接到平衡器沈的载荷多大，从平衡器沈延伸的绳都可以保持延伸以使得 载荷，例如衣服30和悬挂部件32，仅仅悬挂部件32，延伸的绳，医疗器械、和类似装置或者 它们的任意组合，停留在操作员34将它设置的高度处。这允许操作员34简单地伸手抓到 平衡器26的悬挂的、延伸的绳和将平衡器沈的悬挂的、延伸的绳连接到衣服30，或者操作 员34能仅仅走到处于操作员34最后将它设置的位置的所悬挂的衣服30。在任何时候，在适当情况下，操作员34能调节平衡器所能支撑的重量和平衡器到 导轨22的距离。例如，当衣服30被连接到悬挂系统20时，操作员34能将平衡器沈调节 到所期望的平衡重量。这将有助于悬挂系统20的操作员34使用不同类型或重量的各种人 员辐射衣服30。而且，可以调节缆绳观的长度以使得平衡器沈被降低到相对于天花板35 或地面的特定高度。此外，悬挂部件32被如此设计以使得任何衣服，包括定制的衣服或者现有的衣 服，可以被容易地连接。因为悬挂部件适于配合到现有衣服上，操作员34能用这个系统20 使用他优选的现有衣服30。当与悬挂系统一起操作时，在穿着所悬挂的人员辐射防护衣服30时操作员34能 在X和Z空间平面内自由移动。操作员34能在自由运动中对角地行走、蹲伏或者向侧面弯 曲，同时接收所悬挂的人员辐射防护衣服30的防护。操作员34可以具有在Y和Z平面内的运动以使用辐射装置来正确地治疗病人40。 所悬挂的人员辐射防护衣服30对操作员34来说可以是基本上无重量的，以使得操作员34 是舒服的和不受阻碍的。为了正确地治疗病人40，操作员的臂能自由地移动。操作员34能 在不引起疼痛或不将额外的重量施加在操作员的脊骨上的情况下在病人40之上弯曲。所悬挂的衣服30正确地防护操作员30免遭有害的辐射。因为衣服30被悬挂着， 衣服30可以是更重的以为操作员34提供更多的防护。所悬挂的衣服30可以基本上勾画 操作员的身体的轮廓，以使得防护操作员的身体的实质区域。所悬挂的衣服30也能由更厚 的材料制成以为操作员34提供额外的防护。操作员34能自由地移动以返回到操作员34最初步行到所悬挂的人员辐射防护衣 服30中的地点。为了从悬挂系统20分离衣服30，操作员34或者另一个人能经由快速连接 机构60快速地和不费力气地从悬挂系统20解开或者简单地快速分离衣服30。操作员34 能容易地从所悬挂的衣服30步行出来。衣服30可以在来自平衡器沈的绳没有缩回任何 延伸的绳的情况下保持悬挂，如前所述。例如，衣服30能在平衡器沈没有缩回任何延伸的 绳的情况下被从悬挂系统20去除掉。可选地，悬挂部件32能保持钩住衣服30或者平衡器 26。快速连接机构60的分离点可以在平衡器沈处，在快速连接机构60处，或者在被 连接到悬挂部件32的钩50的连接系统M处。在手术过程期间发生紧急情况时快速分离 可能是有用的。例如，在心导管检查实验的过程期间，医生必须快速地移动到未被悬挂系统 20覆盖的房间的另一部分，然后继续穿戴防护衣服30是平常的。在这种情形中，快速连接 机构60允许他在穿着防护衣服30的同时快速地从悬挂系统20脱离他自身，给予其围绕辐射环境的全移动性，例如具有快速的接近桌子的头部或脚部的移动性，以执行不同的操作， 例如把管子插入到病人中或者运行代码。快速连接机构60可以回转。这种回转能力允许操作员34在不使悬挂系统20处 于混乱状态或者变得缠绕的情况下在任何方向上转动或扭转。应当认识到，尽管本发明讨论了悬挂一件衣服30，但是可以从悬挂系统悬挂任何 数量的衣服和/或医疗装置，例如任何医疗工具、装置和类似设备。额外地，任何数量的悬 挂系统可以被用来悬挂一件或多件用于人员辐射防护的衣服或者悬挂医疗工具、装置和类 似设备。依照本发明的教导，悬挂系统20可操作地以悬挂衣服30以使得操作员34不受到 衣服30的重量的阻碍或负担。悬挂系统20允许操作员34在X和Z空间平面内具有完全 的运动自由度，在医疗和研究过程期间通常使用所述X和Z空间平面。例如，这允许操作员 34沿着手术台或医疗床38的侧部侧向地移动。而且，操作员34能自由地执行垂直运动行 为，例如弯腰、倾斜、蹲坐和站立在提高的表面上。平衡器26施加在衣服30上的张力能被 设计成提供用于操作员34的衣服的重量的最优减轻。在操作员34的所有位置中，这个力 可以是恒定的。尽管已经参考它的仅仅几个代表性的实施方式相当详细地示出和描述了本发明， 本领域技术人员应当理解，因为在本质上不脱离本发明的新颖的教导和优点的情况下可以 对所披露的实施方式进行多种修改、省略和增加，尤其是依据前述的教导，所以我/我们不 旨在将本发明限定到所述实施方式。因此，我们旨在覆盖可以被包括在由下面的权利要求 限定的本发明的精神和范围内的所有这种修改、省略、增加和等同描述。在权利要求中，方 法加功能的从句旨在覆盖在这里所描述的用来执行所叙述的功能的结构并且不仅仅覆盖 结构等同物而且覆盖等同结构。因此，尽管钉子和螺钉可能不是结构等同的，因为钉子使用 圆柱形的表面将木质零件固定在一起，而螺钉在紧固木质零件的环境中利用螺旋表面，但 是钉子和螺钉可以是等同结构。
权利要求
1.一种用于悬挂人员辐射防护装置的系统，该悬挂系统包括 支撑构件；从所述支撑构件机械地悬挂的缆绳；用于平衡人员辐射防护装置的重量的机构，该平衡机构被连接到所述缆绳；和 用于将所述平衡机构连接到所述人员辐射防护装置的机构。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构包括零重力平衡器。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述零重力平衡器可操作以平衡基本上等于所述人 员辐射防护装置的重量的重量。
4.如权利要求2所述的系统，其中所述零重力平衡器包括可变重量调节器，其中所述 零重力平衡器是可调节的以平衡至少两个不同的重量。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构可操作以仅仅平衡所述人员辐射防护 装置的重量。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构具有在连接机构上的、基本上匹配被 连接到所述平衡机构的载荷的承载力。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述载荷包括所述人员辐射防护装置。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构包括弹簧平衡器。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构包括至少一个配重。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构包括空气平衡器。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构包括气动平衡器。
12.如权利要求1所述的系统，其中所述平衡机构包括发条传动装置。
13.如权利要求1所述的系统，其中所述支撑构件包括具有围绕纵轴定向的纵向构件 的导轨。
14.如权利要求13所述的系统，进一步包括具有用于沿着所述导轨的纵轴移动的机构 的吊运车，其中所述吊运车被连接到所述缆绳。
15.如权利要求13所述的系统，其中所述导轨包括用于连接到房间的天花板的机构。
16.如权利要求1所述的系统，进一步包括将所述平衡机构可拆卸地连接到所述连接 机构的机构。
17.如权利要求1所述的系统，其中所述连接机构包括 被连接到所述人员辐射防护装置的第一部分的第一端； 被连接到所述人员辐射防护装置的第二部分的第二端；和 将所述第一端和第二端连接到所述平衡机构的构件。
18.如权利要求1所述的系统，其中所述连接机构包括 悬挂部件；和用于将所述悬挂部件连接到所述人员辐射防护装置的系统，该连接系统包括 具有第一构件和第二构件的带扣，第一带扣构件可操作以连接到第二带扣构件；和 具有第一端和第二端的带；其中第一带端被连接到第一带扣构件并且第二带端被连接到第二带扣构件；并且 其中所述带被连接到所述悬挂部件。
19.一种用于悬挂人员辐射防护装置的设备，该悬挂设备包括悬挂部件；由所述悬挂部件支撑的缆绳；用于平衡人员辐射防护装置的重量的机构，该平衡机构被连接到所述缆绳；和 使所述平衡机构与所述人员辐射防护装置相连接的连接系统。
20.如权利要求19所述的设备，其中所述连接系统包括具有第一构件和第二构件的带扣连接器，所述第一构件被连接到所述平衡机构并且所 述第一构件可操作以与第二构件可拆卸地连接； 悬挂部件；和将带扣连接器的第二构件连接到悬挂部件的带。
21.如权利要求20所述的设备，其中所述连接系统进一步包括 具有夹钩端和基座的夹钩连接器，所述夹钩端被连接到所述平衡机构；和 将所述夹钩连接器的基座连接到所述带扣连接器的第一构件的第二带。
22.如权利要求20所述的设备，其中所述带扣连接器进一步包括使所述第一构件与所 述第二构件分离的机构。
23.如权利要求19所述的设备，其中所述连接系统包括快速分离系统。
24.如权利要求19所述的设备，其中所述缆绳具有第二端和第二端并且其中所述第一 端接近所述悬挂部件并且其中所述平衡机构接近所述缆绳的第二端定位。
25.如权利要求20所述的设备，其中所述连接系统可操作以在所述第一构件与所述第 二构件相连接时支撑所述人员辐射系统的重量。
26.一种用于将人员辐射防护衣服悬挂在包括天花板的医疗环境中的系统，该悬挂系 统包括适于被安装到所述天花板的一部分并且包括线性轨道的支撑导轨； 吊运车，该吊运车可操作以沿着所述线性轨道移动； 从所述吊运车机械地悬挂的缆绳；用于平衡人员辐射防护装置的重量的机构，该平衡机构被连接到所述缆绳；和 用于将所述平衡机构连接到人员辐射防护装置的机构。
27.如权利要求沈所述的系统，其中安装所述支撑导轨的所述天花板的所述一部分的 位置正好在邻近医疗操作表面的区域之上。
28.如权利要求沈所述的系统，其中安装所述支撑导轨的所述天花板的所述一部分正 好在非无菌的位置之上。
29.如权利要求沈所述的系统，其中所述支撑导轨进一步包括沿着平行于棱柱体空间 的轴线排列的纵向件，所述棱柱体空间正好在医疗操作表面之上并且垂直于天花板从医疗 操作表面延伸，所述轴线邻近所述棱柱体空间排列。
30.一种用于悬挂人员辐射防护衣服的方法，该方法包括 提供人员辐射防护衣服；提供用于悬挂所述人员辐射防护衣服的系统，该悬挂系统包括 架空支撑构件；从所述支撑构件机械地悬挂的缆绳；用于仅仅平衡所述人员辐射防护衣服的重量的机构，该平衡机构被连接到所述缆绳；和用于将所述平衡机构连接到所述人员辐射防护衣服的机构；和将所述人员辐射防护衣服连接到所述悬挂系统。
31.如权利要求30所述的方法，其中将所述人员辐射防护衣服连接到所述悬挂系统包 括将所述人员辐射防护衣服连接到所述连接机构。
32.如权利要求30所述的方法，其中将所述人员辐射防护衣服连接到所述悬挂系统包 括将可操作以快速连接所述人员辐射防护衣服的机构连接到所述平衡机构。
33.如权利要求32所述的方法，其中连接所述快速连接机构包括使快速连接机构的第 一构件与快速连接机构的第二构件相连接，第一构件被连接到所述平衡机构并且第二构件 被连接到所述连接机构，并且第一构件可操作以与第二构件可拆卸地连接。
34.如权利要求33所述的方法，进一步包括使第一构件与第二构件相分离。
35.如权利要求30所述的方法，进一步包括调节所述平衡机构以使得所述平衡机构可 以支撑预定量的重量。
36.如权利要求30所述的方法，进一步包括使所述人员辐射防护衣服从所述悬挂系统 分离。
37.如权利要求36所述的方法，其中从所述悬挂系统分离所述人员辐射防护衣服包括 从所述连接机构分离所述人员辐射防护衣服。
38.如权利要求30所述的方法，其中所述悬挂系统允许所述人员辐射防护衣服的穿戴 者在空间平面内自由地移动，并且其中所述衣服对穿戴者来说是基本上无重量的。
39.如权利要求30所述的方法，其中所述悬挂系统可操作以仅仅支撑所述人员辐射防 护衣服的重量。
40.如权利要求30所述的方法，其中所述系统被安装到天花板。
全文摘要
本发明涉及用于悬挂人员辐射防护装置的系统和方法。所述系统包括支撑构件和从所述支撑构件机械地悬挂的缆绳。所述系统还包括用于平衡人员辐射防护装置的重量的构件。所述平衡构件被连接到所述缆绳。所述系统进一步包括用于将所述平衡构件连接到所述人员辐射防护装置的构件。
文档编号A61B6/10GK102065772SQ200980122410
公开日2011年5月18日 申请日期2009年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者史蒂夫·米勒, 李·贝利 申请人:史蒂夫·米勒, 李·贝利