专利名称：从体腔中移除阻塞性物质的装置和方法
技术领域：
本发明通常涉及用于移除患者体腔内的物质的装置。更具体而言，本发明涉及例如通过切割、分离和/或抽吸物质从管状移植物、血管或其它体腔中移除或以其它方式捕获血栓或其它阻塞性物质的装置，以及制造和使用这种装置的方法。
背景技术：
患者脉管系统内的血管或其它体腔中的流动由于多种原因可以变得缩窄或最终中断。例如，由于炎症和/或细胞增殖，脉管可以逐渐变窄。此外，由于脉管中的这种变窄或其它的流动问题，可以形成血栓。例如，可以将主动脉-静脉移植物植入经历肾衰竭的患者的上肢，例如为了促进透析治疗。这种移植物可以是例如通过邻近的动脉和静脉或其它脉管之间的组织在患者体内直接形成的瘘，可以是两脉管之间植入的异种移植物，或可以是合成的移植物。由于炎症、血栓形成等，这种移植物仅具有有限的寿命。一旦这种移植物变得十分闭塞或以其它方式退化，必须在新的位置植入新的移植物用于后续治疗。一些医疗过程涉及从体腔内抽吸物质。尽管在导管或其它装置中提供相对大的抽吸腔以便于抽吸是理想的，但是很多过程需要所述装置保持相对小的外形，例如为了提供所需的轨道性能和/或避免损伤该装置被引导通过的通道。在这些装置中，相对大的颗粒可能阻塞装置的抽吸腔，阻止进一步抽吸。因此，从主动脉-静脉移植物、血管或其它体腔中移除物质的装置和方法是有用的。发明概述本发明涉及用于移除患者体腔内物质的装置。更具体而言，本发明涉及例如通过切割、分离和/或抽吸物质来移除或以其它方式捕获管状移植物、血管或其它体腔中的血栓或其它阻塞性物质的装置，以及制造和使用这种装置的方法。按照第一实施方案，提供了用于移除体腔内物质的装置，所述装置包括长形管状构件、导引构件和阻塞清除装置所述长形管状构件包括近端、为引入体腔中而定制大小的远端和在所述近端和远端之间延伸的抽吸腔；所述导引构件从所述远端伸出并终止于远末端，并且包括邻近轨道腔的轨道，所述轨道腔从所述远末端延伸至所述抽吸腔中；所述阻塞清除装置可从所述导引构件展开并可沿所述轨道缩回。在示例性实施方案中，所述阻塞清除构件包括可在轨道腔中滑动的芯线和一个或多个腔清除元件，当所述芯线位于相对于导引构件的前面时，所述腔清除元件可从导引构件的远末端展开。所述腔清除元件可以包括可伸展的结构，当所述结构从导引构件展开时， 可从导引构件中的收缩状态伸展为伸展状态，例如用于搭合体腔中的物质。所述可伸展的结构可以在伸展状态下沿着轨道被向近侧引导，例如，当随后相对于导引构件缩回芯线，用于将腔清除元件和任何被捕获的物质牵引入管状构件的抽吸腔中时。此外，所述导引构件可以包括与轨道腔连通的开口，所述开口例如在所述导引构件的侧壁上，所述开口位于抽吸腔内，这样当芯线相对于导引构件缩回时，所述可伸展的结构被向内压缩成收缩状态并且腔清除元件通过开口被牵引入轨道腔。例如，当一个或多个腔清除元件通过开口被牵引入轨道腔时，所述腔清除元件可以在轨道腔中基本上轴向地定向。然后当芯线位于相对于导引构件的前面时，所述腔清除元件可以在收缩状态下被引导通过轨道腔，直至所述腔清除元件从导引构件的远末端再展开。按照另一个实施方案，提供了移除患者体腔内的物质的方法。可以将管状构件的远端引入体腔中，所述管状构件具有从远端向远侧伸出的导引构件。可以这样定位所述管状构件，将其远端置于邻近待移除的物质处和并且将导引构件的远末端置于超过该物质处。一个或多个腔清除元件可以从导引构件的远末端展开，每个腔清除元件包括可伸展的结构，当该结构从远末端展开时，其从导引构件中的收缩状态伸展至伸展状态。展开的腔清除元件可以沿着导引构件的轨道被缩回，从而搭合体腔中的物质并且将该物质牵引入管状构件的腔中。当腔清除元件沿着导引构件的轨道被缩回时，所述腔清除元件可以通过开口被缩入导引构件中，从而将可伸展的结构压缩和/或牵引入导引构件中。如果需要，在将一个或多个腔清除元件通过开口缩入导引构件中之后，所述腔清除元件可以从导引构件的远末端再展开。可以按需要重复该过程以从体腔移除物质。任选地，在将物质牵引入管状构件的腔中之前或在牵引的同时，可以对所述物质进行抽吸，例如，为了便于从体腔移除该物质。此外或可选择地，例如，当所述可伸展的结构被引导进管状构件腔和/或被压缩回收缩状态时，腔清除元件所搭合的物质可以被可伸展的结构分成多块。按照仍然另一个实施方案，提供了用于移除体腔内物质的装置，其包括长形管状构件和切割头，所述长形管状构件包括近端、为引入体腔中而定制大小的远端和在所述近端和远端之间延伸的抽吸腔；所述切割头位于所述抽吸腔内、邻近所述远端。所述切割头可以在抽吸腔中轴向往复运动或以其它方式移动，用于破碎被向抽吸腔中抽吸的物质。按照仍然另一个实施方案，提供了移除患者体腔内的物质的方法。可以将管状构件的远端引入体腔中，所述管状构件包括抽吸腔和置于抽吸腔中、接近所述远端的切割头。 可以这样定位所述管状构件，将其远端置于邻近待移除的物质处和/或可以对抽吸腔施加真空压以将体腔中的物质向管状构件远端牵弓I。例如，在施加真空压之前、之后或施加的同时，可以激活切割头，使所述切割头相对于所述远端往复运动，从而剥离被向管状构件远端牵引的物质。所述切割头可以将所述物质破碎为足够小的可被真空压吸入抽吸腔中的块。根据下文描述并结合附图，本发明的其它方面和特征将变得清楚。附图简要说明应当理解，附图所示的示例性装置不一定是按比例绘制的，而重点在于说明示例性实施方案的各方面和特征。
图1 用于捕获体腔内物质的装置的示例性实施方案的远端的侧视图，该装置包括多个沿导管轨道展开的腔清除元件。图2 体腔剖视图，显示的是置于体腔中的图1的装置，腔清除元件从体腔中的轨道展开。图3A-3G 体腔剖视图，显示的是使用图1和2的装置从体腔捕获物质的方法。图4 用于捕获体腔内物质的装置的另一示例性实施方案的远端的侧视图，该装
6置包括腔清除元件的可选构型。图5 用于捕获体腔内物质的另一装置的示例性实施方案的侧面，该装置包括可从导管展开的往复运动的切割头。图6A-6D 体腔剖视图，显示的是使用图5的装置捕获体腔内物质的方法。图7A-7D 切割头的可选实施方案的侧视图，该切割头可以包括在图5的装置中。图8A-8D 分别是图7A-7D中的切割头的透视细节，切割头从导管的远端展开。图9 体腔剖视图，显示的是用于从体腔捕获物质的系统的示例性实施方案，该系统包括图5的装置和用于将体腔中的物质向该装置引导的可伸展的装置。图10 用于从体腔捕获物质的另一示例性系统的侧视图，该系统包括套管和切割组装。图11 体腔剖视图，显示的是使用图10的系统从体腔移除物质的方法。示例性实施方案的详细描述结合附图，图1和2显示了从体腔90中移除、取出、和/或以其它方式捕获血栓、 物体、和/或阻塞性物质的装置10的示例性实施方案，所述体腔90诸如血管、主动脉静脉瘘、管状移植物等。通常，装置10包括导管、套管或其它管状构件20、和阻塞清除或取出装置40，所述阻塞清除或取出装置40包括由芯线、轴、或其它长形构件42携带的一个或多个腔清除附加物或元件50。在所示的实施方案中，导管20包括近端(未示出)、远端22和在所述近端和远端之间延伸的腔M。此外，导管20包括从远端22向远侧延伸的导引构件沈，例如，所述导引构件沈附着于导管20的远端M或与导管20的远端M形成整体。可选择地，导引构件沈可以相对于导管20移动，例如，为了在使用期间使所述导引构件沈可以从导管20的腔M 中伸出和/或缩回至腔M中。导引构件沈包括至少部分从导管20中伸出的轨道腔观，例如，从腔M中伸出至导引构件26的远末端30。导引构件沈可终止于导管20的远端M内，例如，终止在远端 24内的预定长度，所述预定长度相当于腔清除元件50和/或携带腔清除元件50的轴42区域的长度。可选择地，导引构件沈可以基本上延伸至导管20的近端(未示出)。如下文进一步描述，在使用期间，导引构件沈可允许腔清除元件50从导引构件沈展开和/或被牵引入导引构件26内。例如，导引构件沈可以包括轨道或其它特征，用于沿着导引构件引导腔清除元件50。在所示实施方案中，导引构件沈包括裂缝32，所述裂缝32 从导管20，例如从远端22中或邻近远端22处，延伸至导引构件沈的远末端30。裂缝32 的方向可以向内朝向导管20的腔M，例如，为了引导腔清除元件50进入导管的腔M，下文进一步描述。导引构件沈的远末端30可以是基本上不引起损伤的，例如，是圆形的或其它的形状，以降低损伤引入装置10的体腔的壁的风险。此外，如下文进一步描述，远末端30可以包括与裂缝32连通的渐缩入口 34，例如，为了引导腔清除元件50进入裂缝32。导引构件 26还包括开口 36，所述开口 36例如位于与渐缩入口 34相反的裂缝32的末端，例如位于导管20的腔M中。例如，如下文进一步描述，可以对开口 36的大小和/或形状进行定制，以允许腔清除元件50能被牵引入导引构件沈的轨道腔观中。任选地，导管20可以包括在近端和远端22之间延伸的一个或多个另外的腔(未
7示出)，例如，用于递送和/或抽吸液体、用于容纳导引线或其它轨道(未示出)等。例如， 在一些应用中，使装置10整体位于导引线或其它轨道(未示出)的前方是可取的，例如，通过将导引线加载通过邻近的腔M的导引线腔(同样未示出)或通过腔对自身。此外或可选择地，诸如一种或多种溶剂或其它治疗剂的液体源、诸如注射器、真空管等的真空源可以与导管20相连，例如，用于通过腔M或导管20中的其它腔(未示出)递送或抽吸物质。例如，装置10可以包括与导管20的近端相连或以其它方式位于导管20的近端的操控器(未示出)。例如，用于控制导管20和/或整个装置10。操控器可以包括用于开动阻塞清除装置40和/或装置10的其它组件的一个或多个控制器或促动器(同样未示出)。 此外，操控器可以包括用于与液体源和/或真空源相连的一个或多个接口(未示出)。例如， 接口之一可以与腔M连通，并且真空管、注射器或其它真空源可以与该接口相连以允许在腔M中或邻近腔M处抽吸物质，例如，如下文进一步描述。可以提供在装置10上的操控器的示例性实施方案公开于2008年7月3日提交的临时申请系列号第61/078，330号。继续参照图1和图2，阻塞清除装置40的芯线42通常包括近端和终止于远末端 46的远端，所述近端例如位于导管20的近端(未示出)中，所述远端例如界定了装置10的纵轴44。芯线42可以是基本上柔韧的长形构件，例如，实心的或中空的线结构，其具有能够从导管20的近端延伸通过导引构件沈并超出导引构件沈的足够的长度。例如，芯线42可以具有能够从患者体内的靶位点延伸通过导管20到达患者体外的位置的足够的长度。可选择地，芯线42可以延伸至向近侧与腔清除元件50隔开的装置 10的其它组件并与其相连。芯线42可以具有足够的柱强度(column strength)，以允许芯线42前进通过导管20而没有弯曲变形或扭结的高风险。例如，芯线42的远侧区可以是相对柔韧的并且近侧区可以基本上是刚性的或半刚性的，以便于所述远侧区从导管20的近端前进。芯线42可以由具有能够可滑动地容纳在导管20和/或导引构件沈中的足够小的外形的单股线、多股线、螺旋线结构等形成。在示例性实施方案中，芯线42的近端可以容纳在操纵器(未示出)中和/或以其它方式与操纵器(未示出)相连。如上述，操纵器可以被固定于或以其它方式提供于导管 20的近端上，并且可以包括诸如滑块控制器、按钮等(未示出)的促动器，用于相对于导管 20轴向引导芯线42，例如，使腔清除元件50从导引构件沈展开和/或缩回，如下文进一步解释。芯线42的远末端46可以是基本上不引起损伤的，例如，是圆形的或成其它形状， 从而最小化在患者体内从导引构件26前进时的穿孔和/或缠住的风险。任选地，远末端46 可以被螺旋线和/或聚合物覆盖物所覆盖，和/或可以包括“J”型或其它的弧形末端(未示出)。具体参照图1所示，阻塞清除装置40包括多个用于捕获体腔内物质的腔清除元件 50。尽管显示了 3个腔清除元件50，但是应当理解，该装置可以包括少于或多于3个的元件，例如，按需要只有一个或两个、或四个或更多个。每个腔清除元件50可以包括可伸展的结构，该结构可以被压缩使其可以通过导引构件26的轨道腔观前进并且可以伸展为至少部分延伸通过体腔。在图1和图2所示的示例性实施方案中，每个腔清除元件50包括与从芯线42伸出的臂M相连的闭合环52。可以整体上共同形成每个各自的环52和臂M，例如，通过激光切割、冲切、冲压等从一块平板形成环52和臂M，通过折弯或以其它方式将线成形为环形，线一端提供臂M和另一端与臂52连接以使环52闭合，以及通过其他方法。每个臂M可以连接至芯线42的预定位置，例如由所需的间隔彼此分开，例如通过粘结、熔接、软焊等。例如，每个臂M的一端连接至芯线42的一侧，使臂M沿轴向彼此排列成行。臂M间隔的距离应当使环52被压缩至收缩状态时基本上不会彼此重叠，例如，为了减小腔清除元件50被压缩至导引构件沈的轨道腔观中时的总体外形。每个臂M之一可以直接连接至芯线42。可选择地，一部分的每个臂M可以被至少部分地包裹在芯线M的周围和/或每个臂M可以连接至卡圈或套筒上(未示出)，所述卡圈或套筒可以连接至芯线M上，使得臂M彼此隔开并沿轴向彼此排列成行。在示例性实施方案中，可以用弹性材料或超弹性材料形成环52和/或臂M。因此，环52可以被径向向内压缩为收缩状态(未示出)，所述收缩状态足够小而可以被引导进入并沿着导引构件26的轨道腔观，但如图所示仍然可回弹伸展至张开的、松弛的状态，其中的环52从芯线42横向延伸。用于腔清除元件50的示例性材料包括诸如镍钛诺或不锈钢的金属、聚合物或其它的塑料、或复合材料。环52和/或臂M可以被加热处理或以其它方式设置偏向伸展状态，但仍然可被弹性压缩至收缩状态。在松弛状态下，环52可以是圆形或椭圆形，例如，近似于使用装置10处理的体腔的所需直径范围。例如，环52在伸展状态下的大小可以足以基本上延伸横跨体腔90，例如， 其具有的直径或椭圆短轴为2-10毫米O-IOmm)和/或圆周长或其它周围长度为6_30毫米(6-30mm)。在松弛状态下，臂M可以相对于芯线42和纵轴44成所需的角度偏向横向延伸，所述角度例如约30-90度(30-90° )。如图所示，在松弛状态下，臂M和环52可以远离导管20的远端22伸出，但是可选择地，如果需要，它们可以基本上垂直于远端22伸出或朝向远端22伸出。臂54的长度可以相对小于环52的大小，例如，0. 5-2毫米(0. 5-2. Omm)。因此，臂 M可以简单地提供柔韧的铰链以允许环52从导引构件沈的轨道腔28展开和被缩入导引构件沈的轨道腔观中。在收缩状态下，每个环52可被向内压缩，例如，使得臂52和与臂52相对的外部区之间的环52的侧面区彼此相对。因此，在收缩状态下，环52的横截面可以小于导引构件沈的轨道腔观的直径，例如，约0. 5-2毫米(0. 5-2. 0mm)，如下文进一步描述。同样，在收缩状态下，臂M可以朝向芯线42向内弯曲，例如，如下文进一步描述，使得环52基本上平行于纵轴44延伸，以便于环52容纳在引构件沈的轨道腔观中并被沿着导引构件沈的轨道腔 28引导。环52可以具有多种横截面或厚度，例如，圆形横截面，其可以提供基本上不引起损伤的形状以防止损伤体腔的壁，元件50在所述体腔中展开。可选择地，沿着环52的整个周边或仅在需要的区域，例如在侧面和外部区之间，可以提供其它的横截面以提供一个或多个切割边缘，例如，为了便于从体腔的壁移除附着的物质，元件50在所述体腔中展开。例如，可以在每个环52上提供单一切割边缘或按需要，提供多个切割边缘，例如，沿着环52的外侧或主要边缘伸出或螺旋围绕环52伸出的多个切割边缘。此外或可选择地，如果需要， 环52的厚度沿着其周边可以不同，从为环52的不同区域提供可变的柔韧性。任选地，如果需要，腔清除元件可以包括一种或多种其它特征，例如，为了便于捕获其中的物质和/或从被处理的体腔壁移除附着的物质。例如，图4显示了腔清除元件 50'的可选实施方案，同上述实施方案相似，该腔清除元件50'包括环52'，环52'与从芯线42伸出的臂相连。然而，与上述实施方案不同的是，在环52'上还提供了另外的环56'，例如从环52'的侧面区伸出的环56'。环56'相对于环52'的外部区可以是基本对称的，例如，如图所示，在环52'的外部区的两侧各有一个环56'。因此，在该实施方案中，腔清除元件50'在环52'的中点附近分成3个单独的环，这可以减小环之间的间隔。 例如，当血栓或其它物质被腔清除元件50'接触和/或被牵引入导管20时，该实施方案可以便于破碎所述血栓或其它物质，下文进一步描述。在生产组装期间或在即将使用的准备期间，所提供的装置10是将阻塞清除装置 40加载于导管20中，例如，使得腔清除元件50被压缩为导引构件沈的轨道腔观中的收缩状态(未示出，大体可参见图3A-3B)。例如在生产期间，如上文所述，导引构件沈可以连接至导管20，使得导引构件沈从导管20的近端延伸超过导管20的远端22。可选择地，导引构件沈可以仅延伸入导管 20的远端22中短距离。导管20可以包括共挤压或其它管状体，所述共挤压或其它管状体包括腔M和导引腔(未示出)，并且导引构件沈可以与导管20相连，使得导引构件沈的轨道腔观与所述导引腔连通。导管20和/或导引构件沈可以沿着其长度被构建为单一管状组件或可以由连接在一起的多个管状组件构成，例如，为了在沿着导管20和/或导引构件26的长度上的不同区域提供所需的刚性和/或柔韧性。例如，近侧区可以是相对刚性的或半刚性的，以便于导管20和/或导引构件沈的前进，而远侧区可以是相对柔韧的，以便于前进通过弯曲的解剖结构。为了制造阻塞清除装置40，例如如上文所述，可以形成腔清除元件50并将其连接到芯线42。可以将芯线42回向加载(backload)到导引构件沈的腔观中，例如，直至芯线42的近端延伸接近或达到导管20的近端。芯线42的近端可以与促动器相连，例如，与在导管20近端的操纵器上的促动器相连。例如，可以使用操纵器上的促动器或在与促动器相连之前向近侧引导芯线42，以将腔清除元件50牵引入导引构件沈的腔观中，由此将腔清除元件50压缩为收缩状态，这与下述在使用期间缩回该腔清除元件50的方法相似。任选地，如果需要，装置10可以包括一个或多个标记，以便于装置10在使用期间的定位和/或前进。例如，可以将一个或多个不透射线的标记置于阻塞清除装置40上，例如，置于芯线42、环52和/或臂M上。可选择地，腔清除元件50或其组件可以由不透射线的材料或可以便于装置10在使用期间的成像的其它材料形成。例如，使用荧光透视法或其它X射线成像，不透射线的标记和/或材料可以便于装置10的定位或成像，例如，当展开和/或开动篮装置40时。可选择地，可以提供发生回波的标记和/或材料，以便于用超声波或相似成像技术的成像。结合图3A-3G，显示了例如使用装置10，取出、移除或以其它方式捕获体腔90中的物质92的示例性方法，其可以为本文所述的任何实施方案，并不必然限制于所示的和参照图1和图2描述的实施方案。体腔90可以是血管，例如静脉或动脉；可以是移植物，例如主动脉静脉瘘、管状异种移植物或合成管状移植物等。例如，体腔90可以是连通邻近的动脉和静脉(未示出)之间的通道，例如，在透析患者的上肢或其它部位。可选择地，体腔90可以是患者脉管系统中的血管，例如患者腿内的外周血管、脑血管等。在其它选择中，物质92可以是患者尿道中的结石或是将要从患者机体移除的其它外源物体。任选地，可以用一种或多种其它器具(未示出)进入体腔90，所述器具可以为包括装置10的系统或套件的一部分。例如，可以将插入套管、导引导管或其它的管状构件(未示出)引入邻近待移除物质所在的靶位点或引入患者体内的其它部位，以提供进入患者的脉管系统的通道或与体腔90相通的其它通道。如果体腔90位于患者的外周血管内，可以用针或其它器具(未示出)在诸如股动脉、颈动脉或其它进入部位的外周位置(同样未示出)产生经皮穿刺或切口，以及可以将插入套管穿过外周位置的穿刺孔以提供入口。装置 10可以从进入位点通过患者的脉管系统前进，例如，单独前进或借助于导引导管、导引线等 (未示出)前进。例如，为了便于引导装置10从进入位点至靶标体腔90，可以使用常规方法从进入位点至体腔90放置导引导管、微导管或其它管状体。此外或可选择地，如果需要，可以从进入位点至体腔90放置导引线(未示出)，例如，如果装置10在导管20或芯线42中包括导引线腔。最初，如图3A所示，装置10已经进入体腔90中，使得导引构件沈延伸通过或以其它方式超过待捕获的物质90。任选地，例如，为了便于装置10的成像和/或定位，可以将一种或多种液体递送入体腔90中。例如，可以通过导管20的腔24 (或通过芯线42的腔或通过导引构件沈的轨道腔28)将不透射线的液体递送至体腔90中，以便于用荧光透视法定位物质92和/或测量物质92的大小。在阻塞清除装置40展开前，装置10上的标记 (未示出)可便于相对于物质92定位导引构件沈和/或导管20的远端，例如，为了便于确认导引构件26的远末端30位于物质92的远侧。任选地，在此时或此后的任意时间，可以激活与导管20的腔M连通的真空源以将物质92或其片段和/或液体抽入腔M中。此外或可选择地，可以施加真空以保持物质92 邻近导管20的远端22，例如，为了防止物质92在后续的操作步骤中迁移。结合图;3B，然后阻塞清除装置40可以在体腔90中展开，例如，使得腔清除元件50 位于超过物质92的远侧。如图所示，芯线42可以首先从轨道腔28超过导引构件沈的远末端30的位置露出，然后，腔清除元件50可以露出，然后，腔清除元件50可以在体腔90中弹性或自动伸展为伸展状态，如图3C所示。因为导引构件沈的远末端30位于超过物质92 的远侧，所以腔清除元件50可以在超过物质92的位置充分展开，这可以降低在物质92内或邻近物质92处展开腔清除元件50并过早地移动物质92或片段的风险。进一步参照图3D，然后可以将阻塞清除装置40相对于导管20和导引构件沈缩回。如图所示，当将芯线42被撤回至导引构件沈的轨道腔观中时，每个连续的腔清除元件50的臂M可以接触远末端30并被渐缩入口 34引导进入裂缝32。如图所示，裂缝32可以足够宽，使得臂M自由进入并沿着裂缝32通过，并且环52基本上保持展开为伸展状态。 因此，环52可以将物质92基本上包围、搭合、和/或以其它方式捕获在一个或多个环52中， 例如，取决于物质92的长度和/或大小。如图3E所示，当阻塞清除装置40被进一步缩回时，腔清除元件50的环52被通过导管20的远端22拉入腔M中。当环52的外部区进入腔M时，如果物质92太大而不能以单块被牵引入腔24，则物质92会被切割或以其它方式分开。由于腔M中的真空所提供的抽吸，可以将较小的块牵引入腔M和/或进入远端22的环52可以将较小的块拉入。如果物质92剩余的块太大而不能被牵引入腔22，则它们可以保持在刚好远端22的外侧，例如， 由于抽吸压力，直至下一个环52继续搭合和/或切割物质92。因此，多个连续的腔清除元件50可以便于将物质92破碎为可以通过抽吸被牵引入腔M中的足够小的块。如果需要，在将腔清除元件50撤回至导管20之前、期间或之后，可以处理物质92， 例如将所述物质92至少部分地溶解、剥离等。例如，可以将治疗剂通过导管20 (例如，穿过腔M或另一个输注腔，未示出)递送入体腔90，例如，为了在物质被牵引入导管20的腔M 之前，至少部分地溶解或分离血栓或其它相对软的物质。任选地，腔清除元件50的环52可以包括一个或多个切割边缘(未示出)，其可以便于将物质92分成多块。此外或可选择地，该切割边缘可以便于刮擦体腔90的壁，例如， 为了从体腔90的壁移除附着物质，并且该切割边缘便于捕获物质。如图3F所示，最后的腔清除元件50伴随捕获的物质92已被牵引入腔M。当腔清除元件50进入腔M时，环52可以被向内压缩成收缩状态和/或臂M可以弯曲以适应环 52容纳于腔M中。如图3G所示(和图1)，导引构件沈中的裂缝32与导管20的远端22 中的开口 36连通。开口 36可以足够大，例如，足够宽可以容纳环52从其中通过，从而允许环52被通过开口 36牵引入轨道腔观中。当这发生时，腔清除元件50可以被压缩成收缩状态，例如，在导引构件沈的轨道腔观中处于基本上沿轴向的方向。在该方向上，如果需要，可以使阻塞清除装置40再次向远侧前进以引导腔清除元件50向远侧穿过导引构件沈的轨道腔观，例如，如图:3B和3C所示，直至腔清除元件50从导引构件26的远末端展开。因此，可以根据所需的次数重复图!3B-3G所示的步骤，例如，为了捕获体腔90中物质92的其它块。任选地，可以将导管20在体腔90中重新定位，例如， 在体腔90中向远侧继续前进以捕获其中的其它物质(未示出)。由于可以根据需要将腔清除元件缩回和再展开，因此阻塞清除装置可以包括任意数量的腔清除元件。例如，如图4所示，阻塞清除装置40'仅包括一个腔清除元件50，其可以被重复地展开和缩回以破碎和/或捕获体腔中的物质。可以容易地将物质破碎成足够小的块使其可以被通过抽吸或以其它方式牵引入导管20的腔M中。一旦移除了所有需要移除的物质，可以将装置10(例如，在将腔清除元件撤回入导引构件沈的情况下)从体腔和 /或患者体内撤回。视需要，使用相同的装置10或不同的装置(未示出)可以重复该过程。例如，可以将阻塞清除装置40撤回入导管20，然后将其引导至体腔90的另一个位置或患者体内的其它地方，然后将其再展开以捕获其它物质，并且可以按需要重复该过程。结合图5，展示了用于从体腔移除物质的另一实施方案装置110。通常，装置110包括导管、套管、或其它的管状构件120和置于导管110中的切割组装140。此外，装置110包括例如用于相对于导管120移动切割元件140的控制系统160和可被置于装置110的操纵器180中的真空源170。任选地，装置110可以包括导引构件和阻塞清除装置(未示出)， 如果需要，其可以与切割组装140组合使用，例如，阻塞清除装置将物质牵引入导管120并且切割组装140将物质破碎以便于抽吸，下文进一步描述。导管120通常包括近端121、为引入体腔中而定制大小的远端122和一个或多个腔，例如，在近端121和远端122之间延伸的抽吸腔124。任选地，如果需要，导管120可以包括一个或多个其它的腔(未示出)，例如，导引线腔、轴腔等。可以与上述实施方案相似地构建导管120，例如，使其具有所需的长度和/或柔韧性用于进入待治疗患者体内的体腔中。图5所示的导管120和操纵器180的相对大小不是按比例的，仅为意图说明装置110 的各种组件。尤其是，所示的操纵器180的大小显著大于其相对于导管120的实际大小，这是为了便于辨别操纵器180中的组件。切割组装140通常包括置于邻近导管120的远端122的切割头142和从切割头142 向近侧延伸的驱动轴144，例如，如图所示，延伸至导管120的近端121。切割头142终止于圆形末端146并且包括一个或多个齿148，例如沿着切割头142的侧边。切割头142的宽度小于抽吸腔1 的直径，例如，稍小于抽吸腔124，使得切割头142可以在抽吸腔IM中自由轴向移动，同时侧向移动最小化。可选择地，切割头142的宽度可以显著小于抽吸腔IM并可以沿着导管壁的一侧移动，例如，使齿148向内朝向抽吸腔124的中心。图7A-7D是可以为图5的切割组装140提供的切割头142的可选实施方案的侧视图。例如，图7A的切割头14 包括圆形末端146a和多个沿着切割头14 相对侧边的齿 148a。图7B显示相似的切割头142b，其包括彼此间隔九十度的四组齿148b，每组齿148b 沿着切割头142b的切割长度轴向延伸。图7C的切割头142c终止于锋利的末端146c并包括向末端146c渐缩的一组齿148c。图7D显示的切割头142d包括圆形末端146d和与图5 所示相似的一组齿148d，除了齿148d是倾斜成角度的，例如，向近侧远离末端146d。如下文进一步描述，这种成角度的齿148d可以便于切割、撕裂、破碎、或以其它方式剥离齿148d 所搭合的物质并将物质拉入抽吸腔124。与图5的切割头142相似，分别如图8A-8D所示并在下文进一步描述，切割头142a-142d可以在导管120的抽吸腔124中移动。再结合图5，例如，可以通过机械加工、激光切害I]、冲压、铸造、模塑等，由基本刚性的板、长条、或其它基础材料形成切割头142(或图7A-7D所示的任何可选方案)，从而提供末端146和齿148所需的形状。切割头142与轴144可以整体成形，或可以在形成切割头 142之后，通过例如熔焊、软焊、粘结、配对接头(未示出)等将切割头142连接至轴144。轴 144可以由基本刚性的或半刚性的、实心或空心的线、棒、或其它材料形成，例如，使轴144 具有足够的柱强度以允许切割头142从导管120的近端121往复运动或以其它方式移动。 切割头142和/或轴144可以由多种材料形成，例如，诸如不锈钢的金属、塑料或复合材料。与切割头144相比，轴144可以具有相对小的直径或其它横截面，例如，使得轴144 在导管120的抽吸腔124中占有较小的空间。因此，被吸入导管120的抽吸腔124中的物质可以自由地沿着抽吸腔1 通过，而只受到轴144造成的较小阻力。可选择地，例如，如果希望将轴144与通过抽吸腔IM移动的物质基本上分离，则轴144可以进入并沿着导管 120中单独的轴腔(未示出)移动，例如，从邻近远端122的位置延伸至近端121的单独的轴腔。再结合图5，可以将导管120的近端121与操纵器180相连，使轴144例如通过一个或多个密封器182延伸入操纵器180。在示例性实施方案中，密封器182可以包括活塞/ 筒设置、风箱等。轴144可以与控制系统160相连，例如，使得轴144可以相对于导管120 往复运动或以其它方式移动。例如，控制系统160可以包括用于驱动轴144的马达，例如， 通过将轴144与马达162的输出端163相连。控制系统160还可以包括与马达162相连的电源164和电开关166，所述电源164例如为电池组、蓄电池、用于连接插座(未示出)的电缆等，所述电开关166选择性地从电源164向马达162供电用于关闭和开启马达162。
真空源170与导管120的抽吸腔IM相连，例如，通过与抽吸腔IM连通的线路 172。在所示的示例性实施方案中，真空源170可以是包括活塞178的注射器176，可以牵引活塞178在注射器176中产生真空，然后锁定位置保持真空。可选择地，真空源可以是外部真空源，例如，设施中的室内真空(house vacuum)、外置泵等。在线路172中提供可以由用户开动的液流阀174，从而可以选择性地开启或关闭线路172，例如，为了从注射器176向抽吸腔IM提供真空压。液流阀174可以与开关166 相连，使得当用户激活液流阀174来对抽吸腔IM进行抽吸时，开关166开启马达162，使切割头142往复运动。可选择地，可以在打开液流阀174和开启马达162之间存在延迟或马达162的开启不依赖于真空源160。当关闭液流阀174来关闭线路172时，开关166将马达 162关闭，或者在关闭真空源160之前或之后，可以独立关闭马达162。结合图6A-6D，显示了使用图5的装置110从体腔90移除物质92的示例性方法。 体腔90是可以与上述实施方案相似的方式进入的管状移植物、血管、或患者体内的其它部位。如图6A所示，将导管120的远端122从例如经皮的或其它进入位点置于体腔90内，同时未激活切割组装140和抽吸。结合图6B，可以对抽吸腔IM施加真空，从而将腔90中的物质92向导管120的远端122牵引。例如，如上文所述并参照图5，可以牵引活塞178在注射器176中产生真空，然后锁住或以其它方式固定以保持注射器176中的真空。可选择地， 可以将外部真空源(未示出)与操纵器180相连来对线路172施加真空。可以开启液流阀 174，将真空施加于导管120的抽吸腔124。如图所示，尽管存在真空，但物质92可能太大而不能被牵引入抽吸腔124。结合图 6C，尽管如此，当开启液流阀172时，基本上同步激活开关166，从而开启马达162并且使切割头142开始往复运动。可选择地，开关166的激活可以不依赖于液流阀172，例如，在打开液流阀172之前或之后被激活。一旦激活马达162，切割头142可以从导管120的远端122 中的近侧的或第一位置(图5和6B所示)到至少部分从远端122伸出的远侧的或第二位置(图6C所示)往复运动。当切割头142移动至远侧位置时，切割头142的末端146可以最先与物质92接触，例如，为了将物质92破碎为较小的颗粒或块。齿148也可以与物质92接触，例如，为了向上推动物质92和/或向近侧拉动物质92，齿148可以切割、破碎或以其它方式将物质92 分成较小的块92a。如图6D所示，由于施加了真空，较小的块9 足够小，可以自由通过进入抽吸腔124，从而将块9 从体腔90移除至导管110中，例如，进入注射器176或操纵器 180中的其它储存室(未示出)中。可能需要数次往复运动来完全剥离并吸出体腔90中的物质92。方向朝向近侧的齿，例如图7A-7D所示的齿148a-148d，可以便于撕下物质92的块92a，例如，当切割头142a-142d被撤回入导管120的远端122时。可以以足够快的速度运转马达162以及由此的切割头142，从而将物质92在往复运动期间变形和移出齿148的路线的可能性最小化。例如，以约3，600-60, 000周期/分钟的速度运转切割头142可能理想的，例如，约10000周期/分钟或更高。这样的速度基本上可以防止物质92移出切割头142的路线，这可以导致更完全和快速的物质92的剥离和吸出ο结合图9，在可选实施方案中，图5的装置110可以与可伸展的流动恢复装置(flow restoration device) 190协同使用，例如，为了提供用于从体腔90移除物质92的系统。流动恢复装置190可以包括位于轴196远端194的可伸展的构件192，所述轴196例如是导管、套管、或其它管状体。可伸展的构件192可以是气球、机械可伸展的结构等。在所示的实施方案中，可伸展的构件192可以是螺旋状装置，例如于2009年2月18日提交的共同未决的临时申请系列第61/153，620号公开的那些装置。流动恢复装置190的轴196可以可滑动地容纳在导管120的腔中，例如，容纳在抽吸腔IM或导管120中提供的另一个腔中。在一个实施方案中，在将导管120定位于体腔 90中之后，可以将流动恢复装置190的远端194(在可伸展的构件192塌陷的情况下，未示出)插入导管120近端的接口中并穿过导管120前进。如图所示，流动恢复装置190的远端194可以前进完全穿过阻塞体腔90的物质92，然后将可伸展的构件192展开。可选择地，可以先于装置110和/或流动恢复装置190，将导引线或其它轨道(未示出)置于体腔90中。流动恢复装置190可以于导引线上前进进入体腔90并定位在所需的位置。然后，使导管120在流动恢复装置190的轴196上前进或在单独的导引线(未示出)上前进，例如，直至将导管120定位于如图9所示的相对于流动恢复装置190的位置。然后，可以将流动恢复装置190朝向导管120的远端122向近侧缩回，例如，在激活切割头142和真空的情况下，以便于将物质92拉向远端122和切割头142。可伸展的构件192可以充分搭合体腔90的壁，从而从体腔90的壁刮擦或以其它方式移除附着的物质， 并将物质引向导管120的远端122。可选择地，流动恢复装置190的轴196可以与装置110的操纵器180中的轴向离合装置(未示出)相连。在该可选方案中，可以在激活马达162和/或真空源160之前、之后或同时激活离合装置。使用期间，离合装置自由通过向远侧方向的轴196，例如，在切割头142向外冲程期间，但离合装置在切割头142向内冲程期间咬合轴196，从而，在体腔90 中向近侧引导轴196和可伸展的构件192。因此，切割头142的每次冲程可以将可伸展的构件192向近侧拉动预定距离，从而自动地将体腔90中的物质92拉向切割头142和导管 120的远端122。在激活前，可以将可伸展的构件192的位置设定在距导管120的远端122 的最小距离，以确保刮擦体腔90的所需的节段，物质92可被装置110剥离和吸出。结合图10和11，展示了另一个实施方案装置210，其包括导管、套管或其它管状构件220和切割组装M0。同上述实施方案相似，导管220包括近端221、远端222、和在近段和远端之间延伸的抽吸腔224。同上述实施方案不同的是，导管220包括邻近远端222的气球或其它可伸展的构件228。例如，如图所示，如果远端222是斜面的，则可以将气球228 提供在导管220的外壁上，与斜面末端223的前缘相对。气球2 可以由柔性或半柔性材料制成，例如，使得当气球2 膨胀时，其可以顺应周围的解剖结构。因此，气球2 可以膨胀至基本闭塞放置导管220的体腔，这可以防止在使用期间物质从导管220旁边逃出，下文进一步描述。如图所示，可以将气球2 粘结或以其它方式连接至导管220的远端222的仅一侧。可选择地，提供的气球可以部分地或全部地围绕导管220的远端222的周围延展。在该备选方案中，可以偏向或以其它方式构建气球，使其主要地或专一地在一个方向上膨胀， 例如，与斜面末端223相对放射状向外膨胀。 可选择地，气球2 可以由非柔性材料制成，例如，使得气球2 膨胀至预定形状， 可以将导管220压向与气球2 相对的体腔壁，而不用必须密封体腔。在其它的备选方案中，可以提供替代气球228的其它可伸展的构件。例如，可以在导管220上提供可伸展的网状物或边框(未示出)，通过激活导管220的操纵器230上的促动器可以使所述可伸展的网状物或边框伸展。网状物或边框可以包含这样的膜，当网状物或边框在体腔内伸展时，该可伸展的构件可以是基本无孔的，从而减少物质从导管220旁边移走。可选择地，如果需要， 网状物或边框可以是有孔的，例如，为了允许沿着体腔90的持续流动。切割组装240包括切割头可以是本文描述的任何实施方案)和也可以与上述实施方案大体相似的轴M4。然而，在该实施方案中，切割组装240与导管220是分开的， 但在使用期间，该切割组装240可以选择性地插入导管220和/或从导管220中移除。在导管220的近端221上提供了操纵器230，其包括多个接口 232。接口 232中的一个或多个可以包括止血密封(未示出)、Luer或其它接头(同样未示出)等。例如，第一接口 23 可以包括一个或多个止血密封和母螺旋Luer接头(未示出)，第一接口 23 可以在其中提供容纳切割组装M0。例如，切割头242可以足够小，能够被容纳穿过第一接口 23 并进入导管220的抽吸腔224中。切割组装MO的近端246可以包括与第一接口 232a上的接头相应的公螺旋Luer或其它接头。导管220和轴244可以具有这样相对的长度，当接头咬合时，同上述实施方案相似，切割头242被置于抽吸腔224中、紧邻远端222。如果导管220的远端222包括斜面末端223，那么切割组装240和/或导管220的接头可以包括能够确保切割组装240与导管以预定的径向方向相连的特征，例如，能够确保切割头242在径向上位于导管220的远端，同时齿M8的方向背离斜面末端223。例如， 第一接口 23 和切割组装240的近端246上的接头可以包括允许切割组装240仅在预定的方向上固定于导管220的配对扣环和狭缝、或其它的特征(未示出)。可选择地，导管220 可以包括在抽吸腔2M中的通道或其它的轨道(未示出)，使切割头242和/或轴244可以沿着抽吸腔224中前进，从而确保切割头242保持在所需的相对于斜面末端223的方向。操纵器230上的第二接口 232b可以通过导管220中的膨胀腔(未示出)与气球 228的内部连通。因此，膨胀媒介的来源(未示出)可以与接口 232b相连并且用于选择性使气球2 膨胀和塌陷。最后，操纵器230上的第三接口 232c可以与抽吸腔2M连通并且可以允许将真空源与第三接口 232c相连，与上述实施方案相似，用于从导管220的远端222 抽吸物质。可选择地，可在操纵器230中提供内置真空源，例如，与上文所述相似的注射器装置(未示出)。此外，操纵器230可以包括控制系统(同样未示出)，当切割组装240通过操纵器230被容纳进抽吸腔224中时，所述控制系统可以与所述切割组装240的轴244相连。结合图11，在使用期间，可以将导管220放置在具有待移除的物质92的体腔90 中。可以单纯地引入导管220来移除物质92。可选择地，可以将导管220置于体腔90中来在体腔90中实施诊断和/或治疗操作。例如，诸如导引线、导管、栓子清除装置、流动恢复装置等的一种或多种装置(未示出)可以被插入第一接口 232a，穿过抽吸腔224并超过导管220的远端222，从而在体腔90中或超过体腔90实施操作。一旦完成该操作，可以去除任何装置，然后可以将切割组装240插入第一接口 23 并通过抽吸接口 224，将切割头置于邻近远端222的位置。可以将切割组装240相对于导管220锁定位置，使切割头242位于远端222中，例如，如上述，使用第一接口 23 和切割组装MO的近端246上的配对接头。
在将导管220置于体腔90中所需的位置后，可以使气球2 膨胀来压向体腔90的壁，从而将导管220推向体腔90的对侧。因此，远端222的斜面末端223可被推向或邻近体腔90的壁。然后，可以激活切割组装240和/或真空源以将物质92剥离和/或抽吸至导管220中。当切割头242相对于导管220的远端222往复运动时，切割头242可以在完全位于抽吸腔M2内的近侧位置和使切割头242不延伸超出斜面末端223的远侧位置之间运动。这可以降低切割头242与体腔90的壁接触和/或以其它方式损伤体腔90的风险。此外，气球2 可以保证切割头M2的齿248朝向体腔90的中心，因此也降低了切割头的齿248或其它特征与体腔90的壁接触的风险。此外或可选择地，气球2 也可以将远端222压向体腔90以降低物质92自由破碎并越过导管220的远端222逃出的风险。在足够的物质92已从体腔90剥离或吸出后，可以关闭切割头M2，关闭真空源，并使气球2 放气。在移除导管220之前，从导管220移除切割组装M0，或可选择地，可以同时移除切割组装240和导管220。应当理解，本文任何实施方案所示的元件或组件对于具体实施方案的举例说明， 并且可以用于本文公开的其它实施方案或与其组合使用。同时本发明易于进行各种修改和替换形式，其具体实例已展示在附图中并在本文中详细描述。然而，应当理解，本发明并不限于所公开的具体形式或方法，而相反，本发明将包括落入附加的权利要求范围内的所有修改、等同物和备选方案。
权利要求
1.用于移除体腔中的物质的装置，包括长形管状构件，其包括近端、为引入体腔中而定制大小的远端、和在所述近端和远端之间延伸的抽吸腔；导引构件，其从所述远端伸出并终止于远末端，所述导引构件包括邻近轨道腔的轨道， 所述轨道腔从所述远末端延伸至所述抽吸腔中；和阻塞清除装置，其包括可在轨道腔中滑动的芯线和一个或多个腔清除元件，当所述芯线位于相对于导引构件的前面时，所述腔清除元件可从导引构件的远末端展开；所述腔清除元件包括可伸展的结构，当所述可伸展的结构从导引构件展开时，可从导引构件中的收缩状态伸展为伸展状态，用于搭合体腔中的物质；当随后相对于导引构件缩回芯线用于将一个或多个腔清除元件和任何被捕获的物质牵引入管状构件的抽吸腔中时，所述可伸展的结构可以在伸展状态下沿着轨道被向近侧引导。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述导引构件包括位于其侧壁上的、与轨道腔连通的开口，所述开口位于抽吸腔中，使得当相对于导引构件缩回芯线时，所述可伸展的结构被向内压缩为收缩状态并且一个或多个腔清除元件通过开口被牵引入轨道腔中。
3.如权利要求2所述的装置，其中当一个或多个腔清除元件通过开口被牵引入轨道腔中时，所述一个或多个腔清除元件在轨道腔中基本上轴向地定向，这使得当芯线位于相对于导引构件的前面时，所述一个或多个腔清除元件在收缩状态下被引导通过轨道腔，直至所述一个或多个腔清除元件从导引构件的远末端再展开。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个腔清除元件包括与可伸展的结构相连的柔韧的臂。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述可伸展的结构包括环。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述可伸展的结构包括多个环。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述可伸展的结构包括一个或多个切割边缘。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述轨道包括导引构件中的纵向裂缝。
9.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个腔清除元件包括多个沿着芯线轴向隔开的可伸展的结构，使得所述可伸展的结构从导引构件的远末端依次展开。
10.如权利要求1所述的装置，还包括位于管状构件近端的操纵器和位于所述操纵器上的促动器，所述促动器与芯线相连，用于相对于导引构件轴向地引导芯线，从而展开和缩回一个或多个腔清除元件。
11.移除患者体腔内的物质的方法，包括将管状构件的远端引入体腔中，所述管状构件具有从所述远端向远侧伸出的导引构件；定位所述管状构件，将所述远端置于邻近待移除的物质的位置并且将导引构件的远末端置于超过所述物质的位置；从导引构件的远末端展开一个或多个腔清除元件，每个腔清除元件包括可伸展的结构，当所述可伸展的结构从远末端展开时，其从导引构件中的收缩状态伸展为伸展状态；以及沿着导引构件的轨道缩回展开的一个或多个腔清除元件，从而搭合位于邻近管状构件的远端的物质并且将所述物质牵引入管状构件的腔中。
12.如权利要求11所述的方法，还包括抽吸被牵引入管状构件的腔中的物质，从而从体腔移除该物质。
13.如权利要求11所述的方法，其中，当将展开的一个或多个腔清除元件沿着轨道缩回时，可伸展的结构被引导进入管状构件腔中并被压缩为收缩状态。
14.如权利要求13所述的方法，其中，当所述可伸展的结构被引导进入管状构件腔中并被压缩为收缩状态时，腔清除元件所搭合的物质被分成多块。
15.如权利要求11所述的方法，其中沿着导引构件的轨道缩回展开的一个或多个腔清除元件包括将所述一个或多个腔清除元件通过开口缩入导引构件中，从而将所述一个或多个腔清除元件压缩并牵引入导引构件中。
16.如权利要求15所述的方法，还包括在将一个或多个腔清除元件通过开口缩入导引构件中之后，使所述一个或多个腔清除元件从导引构件的远末端再展开。
17.如权利要求11所述的方法，其中所述可伸展的结构包括环，当所述环从远末端展开时，其在伸展状态下基本上伸展横跨体腔。
18.如权利要求17所述的方法，其中所述可伸展的结构还包括与环相连的柔韧的臂， 当沿着轨道缩回展开的一个或多个腔清除元件时，所述柔韧的臂沿着轨道滑动。
19.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个腔清除元件包括多个彼此隔开的可伸展的结构，使得所述可伸展的结构从导引构件的远末端依次展开。
20.如权利要求11所述的方法，其中所述可伸展的结构在收缩状态下在导引构件中轴向排列成行，并且其中当所述可伸展的结构以伸展状态展开时，其相对于导引构件横向弹性延展。
21.用于移除体腔内的物质的装置，包括长形管状构件，其包括近端、为引入体腔中而定制大小的远端、和在所述近端和远端之间延伸的抽吸腔；和切割头，其被置于所述抽吸腔中、邻近所述远端，所述切割头在抽吸腔中轴向往复运动用于剥离被抽吸至所述抽吸腔中的物质。
22.如权利要求21所述的装置，还包括与抽吸腔连通的真空源，其用于选择性地对抽吸腔施加真空以将物质吸入管状构件的远端。
23.如权利要求21所述的装置，还包括管状构件近端的操纵器内所携带的控制系统， 该控制系统控制抽吸腔中的切割头的往复运动。
24.如权利要求23所述的装置，还包括从切割头延伸至管状构件近端的驱动轴，所述控制系统包括与驱动轴相连的、用于使驱动轴轴向往复运动的马达，从而使切割头在抽吸腔中轴向往复运动。
25.如权利要求21所述的装置，其中所述切割头包括从管状构件的远端露出的圆形末端和沿着切割头的侧边伸出的多个齿。
26.如权利要求21所述的装置，其中所述管状构件的远端终止于斜面末端，所述管状构件还包括可伸展的构件，该可伸展的构件位于所述管状构件的外壁上、与所述斜面末端相对。
27.如权利要求沈所述的装置，其中所述切割头相对于管状构件的远端往复运动，使得所述切割头在完全位于抽吸腔中的近侧位置和所述切割头不会延伸超出斜面末端的远侧位置之间运动。
28.如权利要求21所述的装置，还包括流动恢复装置，所述流动恢复装置向远侧延伸超过管状构件的远端，所述流动恢复装置包括位于其远末端的可伸展的构件。
29.如权利要求观所述的装置，还包括管状构件近端的操纵器中的离合装置，所述离合装置与流动恢复装置相连，使得当激活切割头时，所述离合装置使流动恢复装置上的可伸展的构件向近侧朝向管状构件的远端移动。
30.如权利要求观所述的装置，其中所述流动恢复装置的可伸展的构件包括一个或多个切割元件，用于从放置了所述装置的体腔的壁移除附着的物质。
31.移除患者体腔内的物质的方法，包括将管状构件的远端引入体腔中，所述管状构件包括抽吸腔和置于所述抽吸腔中、邻近所述远端的切割头；定位所述管状构件，将所述远端置于邻近待移除的物质的位置；对抽吸腔施加真空压，从而将体腔中的物质向管状构件的远端牵引；和激活切割头，使所述切割头相对于远端轴向往复运动，从而剥离被向管状构件远端牵引的物质，将所述物质破碎为可被真空压抽吸至抽吸腔中的足够小的块。
全文摘要
提供了用于移除体腔内物质的装置，其包括导管、导引构件和阻塞清除装置所述导管包括近端、用于引入体腔中的远端和在所述近端和远端之间延伸的抽吸腔；所述导引构件从所述远端伸出并终止于远末端，所述导引构件包括邻近轨道腔的轨道，所述轨道腔从所述远末端延伸至所述抽吸腔中；所述阻塞清除装置可从所述导引构件展开并可沿所述轨道缩回。此外或可选择地，所述装置包括切割头，所述切割头可在抽吸腔内、邻近远端处往复运动，用于剥离被抽吸至抽吸腔中的物质。
文档编号A61B17/50GK102159146SQ200980129911
公开日2011年8月17日 申请日期2009年6月8日 优先权日2008年6月8日
发明者文多林·瓦塔纳比, 杰弗里·A·克罗里克, 胡安·多明戈, 詹姆士·H·德雷赫尔, 达宇施·米尔扎伊 申请人:浩特斯博尔技术公司