专利名称：一种可多级引导的牙种植导向装置及其使用方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于牙齿种植手术导向模板上的，可多级引导不同直径钻头 的导向套筒。
背景技术：
牙齿种植也叫人工牙齿种植，并不是真的种上自然牙齿，而是通过医学方式， 将与人体骨质兼容性高的纯钛金属经过精密的设计，制造成类似牙根的圆柱体或其他形 状，以外科小手术的方式植入缺牙区的牙槽骨内，经过1 3个月后，当人工牙根与牙 槽骨密合后，再在人工牙根上制作烤瓷牙冠。因不具破坏性，牙齿种植已被口腔医学界 公认为缺牙的首选修复方式。由于人工牙深植牙骨内，可承受正常的咀嚼力量，功能和 美观上几乎和自然牙一样，因此，被人们称为人类的第三副牙齿。
种植体的精确植入是基于种植的口腔康复治疗成功的基础。随着计算机图形图 像技术的发展，通过对CT等断层扫描图像的分析重组可以获取目标组织的三维模型，基 于这种三维模型可以让医生对于目标区域有十分直观的了解，同时计算机辅助设计技术 可以让医生在计算机中模拟整个种植过程，设计最佳种植方案，而快速成型技术让计算 机屏幕前的合理设计变成现实。
牙齿种植导向模板因具有精度高、操作简单、个性化等特点，以被广泛应用于 牙齿种植手术中，根据模板应用方式的不同，手术定位导向模板可分为牙支持式、骨支 持式、粘膜支持式三种。无论是那种导向模板，在其设计种植位置上都有带孔的圆形基 台。这些牙齿种植导向模板大都根据病人个体特征进行制作，这种个性化的种植模板不 利于利用常规制造工艺在金属等硬质材料上进行加工，而常采用光敏树脂利用激光烧结 的方式来进行完成。由于树脂模板硬质低，基台孔位不能直接引导钻头，而必须配合金 属制的套筒进行钻头的引导。套筒通常被放置在模板基台的孔位上，手术时钻头沿套筒 中心孔位置向下钻削。
牙齿种植手术中，种植孔并不是经过一次钻削成型，而是经过先锋钻孔，多次 扩孔后达到种植体的植入要求。牙种植钻头的使用顺序从小到大主要有定位球钻、先 锋钻、一级扩孔钻、二级扩孔钻……等。为使手术达到最佳的稳定性，套筒一般以过盈 配合的方式固定在基台上，术中不能脱落或者更换，因此只能引导与套筒内径大小相一 致的钻头，通常只引导第一次钻削时使用的、钻头大小一致的定位球钻和先锋钻，而多 级扩孔则只是根据先锋孔位在脱离导向模板的情况下进行加工，如此便产生了后续扩孔 不能保证种植孔位的精度，影响种植体植入到精确性。
传统的多级引导方式采用重复式的种植模板来完成，利用制作相同外形的种植 导向模板配以不同口径的套筒，在手术时通过更换模板来引导对应孔径的钻头。这种重 复使用模板的方式需要在手术时卸下模板再定位，而多次的重复拆卸与装配定位模板会 产生较大的定位误差，从而直接影响到模板的定位精度，大大降低了种植的精确性。
相比现有大多数种植导向模板所使用的套筒因固定在模板上而无法实现多级钻头引导的问题，在著名的NobelGuide种植系统中，提出利用双层套筒的方式来解决。此 双层套筒分为内外两层，外层和一般套筒一样采用过盈配合固化在模板上，内层套筒放 置在外层套筒内侧，采用间隙式配合联接。内层套筒为一系列外径相同，内径不同的导 筒，手术时只需更换不同孔径的内层套筒便能实现多级钻头的引导。但由于内外层套筒 只通过间隙联接而无固定方式，在实施手术时易造成内层套筒随钻头旋转，钻头因间隙 而产生晃动等问题，不利于种植孔精度的保证。发明内容
本发明介绍了一种可多级引导的牙种植导向装置及其使用方法，旨在克服上述 现有无法实现多级钻头引导、配合不稳定、导向精度差等缺陷，保证了手术的精确性、 高效性和安全性。
本发明的技术方案在于一种可多级引导的牙种植导向装置，包括设置有定位 基台的牙齿种植导向模板，所述定位基台上设置有钻头定位孔道，其特征在于所述钻 头定位孔道上安装有定位导向套筒，所述定位导向套筒的下部外周壁上设置有与钻头定 位孔道配合，防止定位导向套筒向上脱出的定位凸扭，所述钻头定位孔道上开设有引导 定位凸扭下行的槽道，所述钻头定位孔道内壁还开设有以利定位凸扭旋转卡接的弧形横 向卡槽。
上述定位导向套筒上周部设置有以利定位导向套筒旋转卡接或取出的多边形环 部。
上述钻头定位孔道上安装有内径不同的定位导向套筒。
上述凸扭的上侧面为圆弧面，所述弧形横向卡槽内端部设置有与该圆弧面配合 的空腔，所述空腔的边侧上设置有防止凸扭脱出的凸部本发明的可多级引导的牙种植导向装置的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行(1)将套筒沿竖直方向放入牙种植导向模板基台，让套筒上的楔形凸扭处在基台槽道内；(2)当套筒无法在向下移动时，此时楔形凸扭正好处在基台槽道与弧形横向卡槽的 交接处，配合专用扳手施力于套筒上端的多边形环部，让套筒产生顺时针方向的轴向旋 转，楔形凸扭进入横向轨道；(3)将对应孔径的钻头沿套筒中心孔向下钻削，当达到设计深度后，退出钻头；(4)本次钻削结束时，配合专用扳手对套筒进行逆时针旋转以取下套筒；(5)更换不同孔径的套筒，引导对应大小的钻头，直至种植孔大小达到种植体的植 入要求。
本发明具有如下优点(1)可以实现包括定位球钻、先锋钻在内的不同大小 钻头的引导；(2)不存在间隙配合，采用轨道式自锁结构设计，配合稳定，引导性 强·’ (3)套筒结构简单，易于拆卸和装配，手术操作性强，效率高；(4)采用已通过 有关权威机构认证许可使用并已在临床治疗中实际使用、可长期处于口腔内而对人体无 害的纯钛金属材料制成；(5)可以根据不同的种植钻头体系制作不同系列的套筒，通 用性强；(6)可适用于牙、骨、粘膜支持式种植模板，或者其他类型的种植模板。
图1为实施例中牙齿种植导向模板与套筒配合的结构示意图。
图2为实施例中套筒的立体结构示意图。
图中1为套筒，1-1为多边形环部；2为凸扭，3为圆弧面；4为基台；5为槽 道；6为弧形横向卡槽；7为空腔；8为凸部；9为模板。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图， 作详细说明如下。
本发明的可多级引导的牙种植导向装置，能够引导包括定位钻、先锋钻、多级 扩孔钻在内的多种不同直径的钻头，解决了现有种植导向模板大都只能引导先锋钻的缺 陷。本发明的导向装置其多级引导作用主要归功于可换套筒1式设计，定位导向套筒1 上端为多边形环部1-1 (外六角结构)，用于在配合时对套筒1施加转向力，定位导向套 筒1下部为半径较小的圆柱体，底部排列有两个对称的楔形定位凸扭2，楔形定位凸扭2 上部也是一个圆弧面3，该定位凸扭2与牙齿种植导向模板上圆形定位基台4的钻头定位 孔道相对应。在配合时，定位导向套筒1向下放入基台4，楔形定位凸扭2与钻头定位孔 道内壁上的两个槽道5相配合，定位导向套筒1下部外周壁面与钻头定位孔道内壁面相配 合，当套筒1下降到一定程度，上端较大的多边形环部1-1 (外六角结构)会阻挡套筒1 继续下降，此时若对定位导向套筒1施加顺时针方向的作用力，套筒1上的凸扭2结构便 会进入弧形横向卡槽6，该弧形横向卡槽6具有一个与楔形定位凸扭2相一致的配合式空 腔7，空腔7前有个凸出的凸部8，当套筒1凸扭进入配合结构空腔7时，凸部8会阻止 楔形定位凸扭2向弧形横向卡槽口方向运动。
该定位导向套筒1在设计时为减少套筒1整体高度而把上端多边形环部1-1设计 成类似于螺帽的外六角结构，该结构设计不仅可以防止因种植导向模板过高而影响后牙 区的操作不便，也有利于配合专用的小扳手对套筒1施加转向力以让套筒1凸扭2固定于 弧形横向卡槽内。套筒1之所以不设计成螺纹配合形式是因为螺纹需要做多圈的旋转操 作，而此设计只需做小角度操作即可。弧形横向卡槽的空腔的边侧凸部的设计在套筒1 凸扭2进入配合结构空腔时会产生自锁效果，阻止凸扭2向弧形横向卡槽口方向运动，凸 部不能过高，以防止套筒1旋转时因需要施加比较大的力而不利操作。
可多级引导的牙种植导向装置，它包含有多个外形一致但内径不同的套筒1，每 一个套筒1都可以与相对应直径大小的钻头相配合，在手术时通过更换不同孔径的套筒1 便可在不改变种植导向模板整体定位的前提下完成包括先锋、定位、多级扩孔在内的多 种不同直径钻头的引导作用，从而保证的了手术的精确性、高效性和安全性。
可多级引导的牙种植导向装置所包含的独立导向套筒1数目与牙种植手术中所 采用的种植系统类型有关，不同的种植系统具有不同的钻头大小和分级标准，不同的种 植系统都可以制作相配套的多级引导套筒1系列，医生只要根据自己所使用的种植体 系，选择对应系列的套筒1即可。这种系列式可换套筒1设计与患者个体特征无关，具 有通用性，因此可事先批量生产，这样可在一定程度上降低种植手术成本和治疗周期。
利用这种可多级引导的牙种植导向套筒进行手术治疗的全过程如下1、医生对患者口腔做预处理，并将牙齿牙齿种植导向模板放置在口腔相应位置；2、将套筒沿竖直方向放入牙种植导向模板基台，让套筒上的楔形凸扭处在基台槽道内；3、当套筒无法在向下移动时，此时楔形凸扭正好处在基台槽道与弧形横向卡槽的 交接处，配合专用扳手施力于套筒上端的多边形环部，让套筒产生顺时针方向的轴向旋 转，楔形凸扭进入弧形横向卡槽；4、将对应孔径的钻头沿套筒中心孔向下钻削，当达到设计深度后，退出钻头；5、本次钻削结束时，配合专用扳手对套筒进行逆时针旋转以取下套筒；6、更换不同孔径的套筒，引导对应大小的钻头，直至种植孔大小达到种植体的植入 要求；7、取下牙齿种植导向模板，放入种植体，制作修复义齿。
本发明不局限上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各 种形式的儿童牙齿合理排列诱导装置及其制造方法。凡依本发明申请专利范围所做的均 等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种可多级引导的牙种植导向装置，包括设置有定位基台的牙齿种植导向模板， 所述定位基台上设置有钻头定位孔道，其特征在于所述钻头定位孔道上安装有定位导 向套筒，所述定位导向套筒的下部外周壁上设置有与钻头定位孔道配合，防止定位导向 套筒向上脱出的定位凸扭，所述钻头定位孔道上开设有引导定位凸扭下行的槽道，所述 钻头定位孔道内壁还开设有以利定位凸扭旋转卡接的弧形横向卡槽。
2.根据权利要求1所述的可多级引导的牙种植导向装置，其特征在于所述定位导 向套筒上周部设置有以利定位导向套筒旋转卡接或取出的多边形环部。
3.根据权利要求1所述的可多级引导的牙种植导向装置，其特征在于所述钻头定 位孔道上安装有内径不同的定位导向套筒。
4.根据权利要求1所述的可多级引导的牙种植导向装置，其特征在于所述凸扭的 上侧面为圆弧面，所述弧形横向卡槽内端部设置有与该圆弧面配合的空腔，所述空腔的 边侧上设置有防止凸扭脱出的凸部。
5.—种可多级引导的牙种植导向装置的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行(1)将套筒沿竖直方向放入牙种植导向模板基台，让套筒上的楔形凸扭处在基台槽道内；(2)当套筒无法在向下移动时，此时楔形凸扭正好处在基台槽道与弧形横向卡槽的 交接处，配合专用扳手施力于套筒上端的多边形环部，让套筒产生顺时针方向的轴向旋 转，楔形凸扭进入横向轨道；(3)将对应孔径的钻头沿套筒中心孔向下钻削，当达到设计深度后，退出钻头；(4)本次钻削结束时，配合专用扳手对套筒进行逆时针旋转以取下套筒；(5)更换不同孔径的套筒，引导对应大小的钻头，直至种植孔大小达到种植体的植 入要求。
全文摘要
本发明涉及一种可多级引导的牙种植导向装置及其使用方法，包括设置有定位基台的牙齿种植导向模板，所述定位基台上设置有钻头定位孔道，其特征在于所述钻头定位孔道上安装有定位导向套筒，所述定位导向套筒的下部外周壁上设置有与钻头定位孔道配合，防止定位导向套筒向上脱出的定位凸扭，所述钻头定位孔道上开设有引导定位凸扭下行的槽道，所述钻头定位孔道内壁还开设有以利定位凸扭旋转卡接的弧形横向卡槽，该装置克服了无法实现多级钻头引导、配合不稳定、导向精度差等缺陷，保证了手术的精确性、高效性和安全性。
文档编号A61C8/00GK102018581SQ201110000748
公开日2011年4月20日 申请日期2011年1月5日 优先权日2011年1月5日
发明者何炳蔚, 李艳琴, 林泽明, 陈江 申请人:福州大学