技术总结
缝合末端执行器包括第一钳夹构件、第二钳夹构件以及螺旋针。第一钳夹构件和第二钳夹构件能够相对于彼此在打开构造和闭合构造之间移动。第一钳夹构件和第二钳夹构件中的每个限定第一排凹穴，当第一钳夹构件和第二钳夹构件处于闭合构造时，第一排凹穴限定螺旋路径。螺旋针能够通过螺旋路径在缩回位置和推进位置之间旋转。螺旋针构造为当螺旋针通过螺旋路径可旋转地推进时拉动缝线通过第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织，并且构造成当从推进位置缩回至缩回位置时能够相对于缝线独立地移动。
技术研发人员：斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克;阿利斯泰尔·沃德;埃米莉·特伊格斯;希蒙·R·格罗弗
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
文档号码：201610362035
技术研发日：2016.05.26
技术公布日：2016.12.07