一种手术垫收纳机械手的制作方法

本发明涉及医疗机械手，尤其涉及一种手术垫收纳机械手。

背景技术：

急诊科经常接收到酒精中毒、食物中毒的患者，需要在洗胃室对这部分患者进行洗胃治疗。

洗胃时，病患往往会出现反胃以至于呕吐出胃中食物和一些水分，为了保持诊疗床洁净，医护人员会将手术垫铺到诊疗床上，让病患头部枕在手术垫上。在洗胃结束时，医护人员需要对含有呕吐物的手术垫处理并丢入指定垃圾箱内，手术垫上的呕吐物容易蹭到医护人员的手上和衣服上；第一，不利于医护人员保持自身的卫生清洁状况；第二，医护人员更换干净制服后，才能参与后续手术的治疗，浪费医护人员的工作时间。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种手术垫收纳机械手，解决了现有技术中医护人员处理术后手术垫易触碰到病人呕吐物的问题，实现了机械手处理术后手术垫。

本申请实施例提供了一种手术垫收纳机械手，包括机架、导轨、直齿条、导轨滑块、竖板、电机、电机齿轮、电机蜗杆、曲杆组件、轴承、涡轮连接杆、涡轮、滑动管、执行组件、夹子；

所述机架用于安装其他零部件；所述两条导轨平行固定于机架上；所述直齿条固定于机架；所述导轨滑块安装于两条导轨上，所述导轨滑块位于直齿条上方开设有避障槽；

所述竖板包括环槽、滚动槽、齿面槽；

所述竖板一侧面开设有向上凸的半圆环形环槽，所述环槽为一个盲孔槽；

所述滚动槽开设于环槽上下两弧面；所述齿面槽为半圆环形，所述齿面槽开设于环槽远离开口处一侧面，所述齿面槽下侧弧面为齿面；所述竖板下侧固定于导轨滑块上侧面；

所述电机固定于导轨滑块上；所述电机转轴上固定电机齿轮和电机蜗杆，所述电机齿轮与直齿条啮合；

所述滑动管包括滑动管杆部、滑动管凸缘、滑槽；

所述滑动管杆部为管状；

所述滑动管凸缘为圆环状，所述滑动管凸缘内圈固定于滑动管杆部临近一端的外侧面；

所述滑槽开设于滑动管杆部侧面，并且滑槽与滑动管杆部轴线方向相同；

所述滑动管的滑动管凸缘滑动安装于滚动槽，所述滑动管在滚动槽内共设置两个；

所述曲杆组件，用于将电机的转动传递给滑动管杆部，使两个滑动管杆部沿着环槽向上运动；

所述执行组件包括滑杆、第一滑管组件、第二滑管组件；

所述滑杆包括滑杆杆部、滑杆齿轮部；所述滑杆设置有左旋螺纹和右旋螺纹；所述滑杆齿轮部一端固定于滑杆远离螺纹的一端；

所述第一滑管组件包括第一滑块螺纹管、第一滑板；

所述第一滑块螺纹管内孔设置有右旋螺纹，所述第一滑板固定于第一滑块螺纹管外侧面上；

所述第二滑管组件包括第二滑块螺纹管、第二滑块；

所述第二滑块螺纹管内孔设置左旋螺纹，所述第二滑块固定于第二滑块螺纹管外侧面上；

所述第一滑块螺纹管、第二滑管组件分别穿套在滑杆的右旋螺纹、左旋螺纹位置；

所述执行组件的滑杆杆部可转动穿套在滑动管杆部孔中，所述第一滑板、第二滑块滑动安装于滑槽内；所述执行组件的滑杆齿轮部位于齿面槽内，并且滑杆齿轮部与齿面槽的齿面啮合；

所述夹子，用于夹持手术垫，所述夹子包括第一夹子和第二夹子；

所述第一夹子一手柄固定于第一滑板，所述第二夹子一手柄定于第二滑块，所述第一夹子与第二滑块的自由夹柄相对。

所述竖板还包括两个竖板孔，

所述两个竖板孔中点位于环槽两端连接的直径上，并且所述两个竖板孔分别位于环槽圆心两侧；

所述曲杆组件包括转动轴、摆动杆、摆动齿轮；

所述转动轴一端与摆动杆一端侧面固定连接；

所述摆动齿轮端面与摆动杆一端侧面固定连接；并且所述转动轴与摆动齿轮轴线共线；

所述曲杆组件的转动轴可转动的固定在竖板的竖板孔中，并且所述两个曲杆组件的摆动齿轮相啮合；

所述涡轮连接杆一端固定于摆动齿轮远离摆动杆一端面上，所述涡轮一端面固定于涡轮连接杆自由端，并且所述涡轮和电机蜗杆啮合；

出于设备结构紧凑的考虑，将所述直齿条设置于两条导轨之间。

所述轴承外圈穿套在竖板孔中，所述轴承内圈穿套在转动轴外侧。

所述滑杆在其一端0-40cm范围内设置左旋螺纹，在该端40-80cm范围内设置右旋螺纹。

所述导轨两端固定有挡块，用于防止导轨滑块滑出导轨。

所述导轨滑块前后预设的停止位置都设置有限位开关，用于控制电机在预定位置停止。

本申请实施例中至少具有如下技术效果或优点：

启动电机，电机带动电机齿轮、电机蜗杆的转动，转动的电机齿轮带动导轨滑块朝远离诊疗床方向运动；电机蜗杆的转动带动涡轮转动，转动的涡轮带动两个摆动齿轮转动，并且两者转向相反，转动的两个摆动齿轮带动两个滑动管沿着环槽向上朝着靠近的方向运动，滑动管带着位于其中的滑杆沿着环槽向上摆动；在滑杆沿着环槽向上摆动的同时因为滑杆齿轮部与齿面槽的齿面啮合，所以滑杆也在自转，滑杆的自转带着其上的所述滑杆的转动会使第一滑板、第二滑块相向运动，既四个夹子将手术垫四个角捏到一块,手术单形成一个斗状，里面的呕吐物不易撒出，当同一根滑杆上的两个夹子接触时，两个夹子自由夹柄相撞，使夹子由夹紧状态变为松开状态，所述夹子松开手术垫，手术垫调入垃圾桶中。手术之后不需要人工处理手术垫。

附图说明

图1为本申请一种手术垫收纳机械手主视图；

图2为一种手术垫收纳机械手俯视图；

图3为a-a局部截面图；

图4为b处局部放大图；

图5为c处几部放大图；

图6为曲杆组件示意图；

图7为滑动管示意图；

图8为滑动管e-e截面视图；

图9为执行组件与夹子的结构示意图；

图10为滑动内套的轴向视图；

图11为两个夹子相接触的示意图；

图中，诊疗床01、手术垫02、垃圾桶03、机架10、导轨20、直齿条30、导轨滑块40、避障槽41、竖板50、环槽51、滚动槽511、齿面槽512、竖板孔52、电机60、电机齿轮70、电机蜗杆80、转动轴90、摆动杆100、摆动齿轮110、轴承120、涡轮连接杆130、涡轮140、滑动管150、滑动管杆部151、滑动管凸缘152、滑槽153、执行组件160、滑杆161、滑杆杆部1611、滑杆齿轮部1612、第一滑管组件162、第一滑块螺纹管1621、第一滑板1622、第二滑管组件163、第二滑块螺纹管1631、第二滑块1632、夹子170。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在介绍一种手术垫收纳机械手之前，先对诊疗床01、手术垫02、垃圾桶03说明，所述诊疗床01用于病人的躺卧；所述手术垫02用于垫在病患的头部及颈部位置；所述垃圾桶03用于收集诊治过程中的医疗垃圾；

一种手术垫收纳机械手，包括机架10、导轨20、直齿条30、导轨滑块40、竖板50、电机60、电机齿轮70、电机蜗杆80、曲杆组件、轴承120、涡轮连接杆130、涡轮140、滑动管150、执行组件160、夹子170；

所述机架10用于安装其他零部件；

所述两条导轨20平行固定于机架10上，所述导轨20具体可以为v形或者燕尾形导轨；

所述直齿条30固定于机架10，所述直齿条30与导轨20平行，出于设备结构紧凑的考虑，将所述直齿条30设置于两条导轨20之间；

所述导轨滑块40滑动安装于两条导轨20上，所述导轨滑块40位于直齿条30上方位置开设有避障槽41；

所述竖板50包括环槽51、滚动槽511、齿面槽512、竖板孔52；

参阅图1、图3、图4，所述竖板50一侧面开设有向上凸的半圆环形环槽51，所述环槽51为一个盲孔槽；

所述滚动槽511为半圆环形，且开设于环槽51上下两弧面；

所述齿面槽512为半圆环形，所述齿面槽512开设于环槽51远离开口处一侧面，所述齿面槽512下侧弧面为齿面；

所述两个竖板孔52圆心位于环槽51两端连接的直径上，并且所述两个竖板孔52分别位于环槽51圆心两侧；

所述竖板50下侧固定于导轨滑块40上侧面，并且环槽51开口侧临近避障槽41；

所述电机60固定于导轨滑块40上；

所述电机60转轴上固定电机齿轮70，所述电机齿轮70与直齿条30啮合；启动电机60，电机齿轮70与直齿条30齿轮副运动，所述导轨滑块40沿导轨20滑动；

所述电机60转轴自由端与电机蜗杆80一端固定连接；所述电机60的转轴、电机齿轮70与电机蜗杆80三者同轴；

参阅图2、图4、图6，所述曲杆组件包括转动轴90、摆动杆100、摆动齿轮110；

所述曲杆组件数量与竖板孔52数量相同；

所述转动轴90一端与摆动杆100临近一端的侧面固定连接；

所述摆动齿轮110端面与摆动杆100临近一端的侧面固定连接；并且所述转动轴90与摆动齿轮110轴线共线；

所述曲杆组件的转动轴90可转动的固定在竖板50的竖板孔52中，并且所述两个曲杆组件的摆动齿轮110相啮合；

为了转动轴90在竖板孔52中转动的顺畅，所述轴承120外圈穿套在竖板孔52中，所述轴承120内圈穿套在转动轴90外侧；

所述涡轮连接杆130一端固定于摆动齿轮110远离摆动杆100一端侧面上，所述涡轮140一端面固定于涡轮连接杆130自由端，并且所属涡轮140和电机蜗杆80啮合；

所述滑动管150包括滑动管杆部151、滑动管凸缘152、滑槽153；

所述滑动管杆部151为管状；

所述滑动管凸缘152为圆环状，所述滑动管凸缘152内圈固定于滑动管杆部151临近一端的外侧面；

所述滑槽153开设于滑动管杆部151侧面，并且滑槽153与滑动管杆部151轴线方向相同；

所述滑动管150的滑动管凸缘152滑动安装于滚动槽511，所述滑动管150可沿在滚动槽511滑动，所述滑动管150在滚动槽511内共设置两个，所述两个滑动管150分别位于环槽51两端，并且两个滑动管150上的滑槽153相对朝内；所述两个摆动杆100的自由端分别固定于其临近滑动管150侧面上；

参阅图9、图10，所述执行组件160包括滑杆161、第一滑管组件162、第二滑管组件163；

所述滑杆161包括滑杆杆部1611、滑杆齿轮部1612；

所述滑杆161在其一端0-40cm范围内设置左旋螺纹，在该端40-80cm范围内设置右旋螺纹；

所述滑杆齿轮部1612一端固定于滑杆161远离螺纹的一端；

所述第一滑管组件162包括第一滑块螺纹管1621、第一滑板1622；

所述第一滑块螺纹管1621内孔设置有右旋螺纹；

所述第一滑板1622固定于第一滑块螺纹管1621外侧面上，所述第一滑板1622与第一滑块螺纹管1621轴向平行；

所述第二滑管组件163包括第二滑块螺纹管1631、第二滑块1632；

所述第二滑块螺纹管1631内孔设置左旋螺纹，

所述第二滑块1632固定于第二滑块螺纹管1631外侧面上，所述第二滑块1632与第二滑块螺纹管1631轴线平行；

所述第一滑管组件162的第一滑块螺纹管1621穿套在滑杆161的右旋螺纹位置，所述第二滑管组件163的第二滑块螺纹管1631穿套在滑杆161的左旋螺纹位置；

所述执行组件160的滑杆杆部1611可转动穿套在滑动管杆部151孔中，所述第一滑板1622、第二滑块1632位于滑动安装于滑槽153内；所述执行组件160的滑杆齿轮部1612位于齿面槽512内，并且滑杆齿轮部1612与齿面槽512的齿面啮合；所述滑杆161的转动会使第一滑板1622、第二滑块1632相向或者背离运动；

参阅图9，所述夹子170，用于夹持手术垫02，所述夹子170包括第一夹子170和第二夹子170；

所述第一夹子170一手柄固定于第一滑板1622，所述第二夹子170一手柄定于第二滑块1632，所述第一夹子170与第二滑块1632的自由夹柄相对；

本实施例实用原理：

参阅图2，使用时，两个滑动管150分别位于诊疗床01的两侧，所述四个夹子170夹住手术垫02的四个角；

给病人洗过胃后，启动电机60，电机60带动电机齿轮70、电机蜗杆80的转动，转动的电机齿轮70带动导轨滑块40朝远离诊疗床01方向运动；电机蜗杆80的转动带动涡轮140转动，转动的涡轮140带动两个摆动齿轮110转动，并且两者转向相反，转动的两个摆动齿轮110带动两个滑动管150沿着环槽51向上朝着靠近的方向运动，滑动管150带着位于其中的滑杆161沿着环槽51向上摆动；在滑杆161沿着环槽51向上摆动的同时因为滑杆齿轮部1612与齿面槽512的齿面啮合，所述滑杆161也在自转，滑杆161的自转带着其上的所述滑杆161的转动会使第一滑板1622、第二滑块1632相向运动，既四个夹子170将手术垫02四个角捏到一块形成一个斗状，里面的呕吐物不易撒出，当同一根滑杆161上的两个夹子170接触时，两个夹子自由夹柄相撞，使夹子170由夹紧状态变为松开状态，所述夹子170松开手术垫02，手术垫02调入垃圾桶中，停止电机60的转动；

启动电机60反转，让设备吧回到初始位置；

进一步，所述导轨20两端固定有挡块（图中未示出），用于防止导轨滑块40滑出导轨20，保证了设备运行的安全性；

进一步，所述导轨滑块40前后预设的停止位置都设置有限位开关（图中未示出），用以控制电机60在预定位置停止；

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。