，以便将旋转赋予到引导导管122，同时将阀34从旋转运动隔离，这样阀34的第二腿44的位置在引导导管122旋转时不改变位置。托架190与延伸构件158中的凹槽182相互作用以当延伸构件158旋转时给延伸构件158提供支撑并且托架190本身固定到基座32或壁74。阀34由本身固定到基座32或壁74的托架192支撑。两个托架190和192给阀34的纵向轴线50提供稳定性。引导导管122的近端128提供与延伸构件158的鲁尔互锁。当引导导管122在远离延伸构件158的远侧方向上并朝向图2中所示的患者床22延伸时，引导构件80和轨道86给引导导管122提供支撑。延伸构件158设有锥形齿轮面160，其可通过驱动齿轮58被旋转，以便将旋转赋予到引导导管122，但是其它装置也可用于将旋转赋予到延伸构件158，诸如图22中所示的。进而由马达60使得驱动齿轮58旋转。
[0073]参照图20，延伸构件158可由内件170和外件180构成。内件170具有阳型鲁尔锁172，其与引导导管128上的容置部129相互作用，以提供不漏流体的连接。其还具有阴型鲁尔锁，该阴型鲁尔锁与阀40上的突起41形成旋转式的不漏流体的密封。件170由外件180的孔摩擦地捕获，外件180具有轴环184，轴环184有助于限定与托架190相互作用的凹槽182。外件180还带有锥形齿轮面160。内件170的摩擦捕获是如此的:外件180可容易地将旋转运动传递到内件。替代性地，内件170和外件180可被模制为单个制品。
[0074]参照图21，沿着图19的剖切线21-21示出了引导导管122、延伸构件158和阀34的复合结构。阀34的第二腿44具有近端46、远端72和纵向轴线70。内件170嵌套在外件180的孔内部。阳型鲁尔锁172接合在引导导管122的近端128处的容置部129，而阴型鲁尔锁174与阀34的远端40上的突起41形成不漏流体的旋转式密封。存在从阀34的近端42到引导导管122的孔的连续流体路径。
[0075]参照图22，替代性的延伸构件159在不带有齿轮齿的情况下可用于将旋转运动赋予到引导导管122。驱动齿轮58将齿轮160驱动，齿轮160通过O形圈200摩擦地接合延伸构件159的外表面。齿轮160可带有用于摩擦地传递以便与替代性的延伸构件159相互作用的任何装置。延伸构件159具有阳型鲁尔锁174，其接合阀34以便形成旋转式密封。
[0076]鉴于本说明书，本发明的各个方面的进一步变型和替代性的实施例对本领域内的那些技术人员而言将是显而易见的。因此，本说明书仅本解释为例证。在各个示例性实施例中所所示的结构和布置仅仅是示例性的。虽然在本公开中详细地描述了仅仅几个实施例，但是在实质上不偏离本文所述主题的新颖性教导和优点的情况下可进行许多变型(例如，在下述上的改变:各种元件的大小，维度，结构，形状和比例，参数值，安装布置，材料的使用，颜色，取向等)。示出为整体形成的一些元件可由多个部分或元件构成，元件的位置可以颠倒或以其它方式改变，并且离散元件或位置的性质或数量可以改变或变化。本文所述的特征可以任何的组合进行组合，并且这样的组合可以预期到。根据替代性的实施例，任何过程、逻辑算法或方法步骤的次序或顺序可被改变或进行重新排序。在不脱离本发明范围的情况下，也可在各个示例性实施例的设计、操作条件和布置方面进行其它替换、变型、变化和省略。
【主权项】
1.一种设备，包括: 止血阀，其包括阀本体，所述阀本体具有第一腿，所述第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔，至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内，以允许介入装置贯穿其通过，所述阀本体包括第二腿，所述第二腿相对于所述第一腿成角度延伸，且与所述第一腿流体连通，旋转式阳型鲁尔锁连接器接近远端端口可旋转地连接到所述第一腿，并构造成将引导导管固定到其，旋转式阳型鲁尔锁连接器具有构造成由驱动机构可旋转地驱动的从动构件，引导导管与旋转式阳型鲁尔锁连接器可旋转地联接。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述从动构件包括齿轮。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述齿轮是锥形齿轮，其具有面朝近端端口的多个齿。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述从动构件包括围绕从动构件的外周延伸的凹槽，其构造成接纳支承表面以便定位所述从动构件。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述从动构件包括外表面，其用于接纳皮带以便使得旋转式阳型鲁尔锁连接器旋转。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述从动构件包括外表面，所述外表面具有远离所述本体的纵向轴线径向向外延伸的皮带轮齿，所述皮带轮齿构造成由皮带驱动。7.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个阀包括限定开口的弹性材料，所述弹性材料构造成变形并形成围绕延伸通过所述开口并通过所述内腔的介入装置的密封。8.根据权利要求2所述的设备，其中所述齿轮和旋转式阳型鲁尔锁连接器一体形成为单个部件。9.根据权利要求2所述的设备，其中所述齿轮可移除地联接到旋转式阳型鲁尔锁连接器。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述从动构件是中空连接器，其具有与所述第一腿的内腔流体连通的内腔，所述中空连接器具有可移除地联接到旋转式阳型鲁尔锁连接器的阴型鲁尔锁连接器，和可移除地联接到引导导管的阳型鲁尔锁连接器。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述中空连接器包括齿轮。12.—种设备，包括: 止血阀，其包括阀本体，所述阀本体具有第一腿，第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔，至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内，以允许介入装置贯穿其通过，所述阀本体包括第二腿，所述第二腿相对于第一腿成角度延伸，且与所述第一腿流体连通，旋转式阳型鲁尔锁连接器接近所述远端端口可旋转地连接到第一腿；以及 延伸构件，其具有联接到旋转式阳型鲁尔锁连接器的近端和用于将引导导管固定到其的远端，所述延伸构件具有构造成由驱动机构可旋转地驱动的从动构件。13.根据权利要求12所述的设备，其中所述延伸构件可移除地联接到旋转式阳型鲁尔锁连接器。14.根据权利要求12所述的设备，其中所述从动构件包括齿轮。15.根据权利要求14所述的设备，其中所述齿轮是锥形齿轮，其具有面朝近端端口的多个齿。16.根据权利要求12所述的设备，其中所述从动构件包括围绕从动构件的外周延伸的凹槽，其构造成接纳支承表面以便定位所述从动构件。17.根据权利要求12所述的设备，其中所述从动构件包括外表面，其用于接纳皮带以便使得所述延伸构件旋转。18.—种设备，包括: 延伸构件，其具有带有近端和相对的远端的本体，所述本体包括贯穿其从近端延伸到远端的中空内腔，连接器具有接近近端的阴型鲁尔锁连接器和接近远端的阳型鲁尔锁连接器，所述本体具有带有从动构件的外表面。19.根据权利要求18所述的设备，其中所述从动构件包括从其延伸的齿轮。20.根据权利要求19所述的设备，其中所述齿轮是锥形齿轮，其包括大致面朝近端的多个齿。21.根据权利要求20所述的设备，所述连接器包括凹槽，其从所述本体的外表面朝向连接器的在近端和远端之间延伸的纵向轴线延伸预定的距离。22.根据权利要求18所述的设备，还包括具有近端的引导导管，所述近端具有可移除地联接到所述本体的阳型鲁尔锁连接器的阴型鲁尔锁连接器。23.根据权利要求22所述的设备，还包括止血阀，其包括阀本体，所述阀本体具有第一腿，第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔，至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内，以允许介入装置贯穿其通过，所述阀本体包括第二腿，所述第二腿相对于第一腿成角度延伸，且与所述第一腿流体连通，旋转式阳型鲁尔锁连接器接近远端端口可旋转地连接到第一腿，并构造成将引导导管固定到其，所述止血阀的阳型鲁尔锁连接器可移除地固定到所述连接器的本体的阴型鲁尔连接器。24.—种设备，包括: 止血阀，其包括阀本体，所述阀本体具有第一腿，第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔，至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内，以允许介入装置贯穿其通过，所述阀本体包括第二腿，所述第二腿相对于第一腿成角度延伸，且与所述第一腿流体连通，旋转式阳型鲁尔锁连接器接近远端端口可旋转地连接到所述阀本体以便将引导导管固定到其，所述旋转式阳型鲁尔锁连接器具有从动构件； 驱动机构，其具有可移除地与从动构件接口连接的驱动构件，和可操作地连接到所述驱动构件的马达，通过驱动构件、从动构件以及旋转式阳型鲁尔锁连接器的旋转，响应于马达绕马达轴线在第一方向上和绕马达轴线在相反的第二方向上的旋转，马达使得引导导管绕其纵向轴线在第一方向和相反的第二方向上旋转。25.根据权利要求24所述的设备，其中所述从动构件包括齿轮。26.根据权利要求25所述的设备，其中所述齿轮是锥形齿轮，其具有面朝近端端口的多个齿，所述驱动齿轮包括齿轮，其具有与所述从动构件的多个齿可操作地接合的多个齿。27.根据权利要求24所述的设备，其中所述从动构件包括构造成接纳皮带的表面。28.根据权利要求27所述的设备，其中所述驱动构件包括驱动皮带。29.根据权利要求24所述的设备，其中所述从动构件是构造成由摩擦驱动器驱动的从动表面。30.根据权利要求30所述的设备，其中所述驱动构件是轮构件，其具有摩擦地接合所述从动构件的表面的表面。31.根据权利要求26所述的设备，还包括基座，所述基座具有支撑旋转式阳型鲁尔锁连接器的支承表面。32.—种设备，包括: 联接到驱动齿轮的可旋转的驱动马达； 止血阀，其包括阀本体，所述阀本体具有第一腿，第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔，至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内，以允许介入装置贯穿其通过，所述阀本体包括第二腿，所述第二腿相对于第一腿成角度延伸，且与所述第一腿流体连通，旋转式阳型鲁尔锁连接器接近远端端口可旋转地连接到所述阀本体； 延伸构件，其具有本体，所述本体具有近端和相对的远端，所述本...