用于引导导管控制的系统的制作方法_5

文档序号:9220781阅读:来源:国知局
体包括贯穿其从所述近端延伸到所述远端的中空内腔,所述本体具有接近近端的阴型鲁尔锁连接器和接近远端的阳型鲁尔锁连接器,所述本体具有带有从动构件的外表面,延伸构件的阴型鲁尔锁连接器可移除地固定到所述止血阀的旋转式阳型鲁尔锁,延伸构件的阳型鲁尔锁连接器构造成将引导导管可移除地固定到其,延伸构件的本体具有构造成由驱动齿轮可旋转地驱动的从动构件;以及 控制器,其经由用户界面将指令提供到马达使得驱动构件、从动构件和延伸构件旋转。33.根据权利要求32所述的设备,其中所述从动构件包括齿轮。34.根据权利要求33所述的设备,其中所述齿轮是锥形齿轮,其具有面朝近端端口的多个齿,所述驱动齿轮包括齿轮,其具有与所述从动构件的多个齿可操作地接合的多个齿。35.根据权利要求32所述的设备,其中所述从动构件包括构造成接纳皮带的表面。36.根据权利要求35所述的设备,其中所述驱动构件包括驱动皮带。37.根据权利要求32所述的设备,其中所述从动构件是构造成由摩擦驱动器驱动的从动表面。38.根据权利要求37所述的设备,其中所述驱动构件是轮构件,其具有权利要求26所述的设备,还包括基座,所述基座具有支撑旋转式阳型鲁尔锁连接器的支承表面。39.根据权利要求24所述的设备,其中所述第一腿的近端构造成接纳通过内腔的工作导管和导丝。40.一种使得引导导管旋转的方法: 提供联接到驱动齿轮的可旋转的驱动马达; 提供止血阀,其包括阀本体,所述阀本体具有第一腿,第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔,至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内,以允许介入装置贯穿其通过,所述阀本体包括第二腿,所述第二腿相对于第一腿成角度延伸,且与所述第一腿流体连通,旋转式阳型鲁尔锁连接器接近远端端口可旋转地连接到所述阀本体以便将引导导管固定到其; 提供延伸构件,其具有本体,所述本体具有近端和相对的远端,所述本体包括贯穿其从所述近端延伸到所述远端的中空内腔,所述本体具有接近近端的阴型鲁尔锁连接器和接近远端的阳型鲁尔锁连接器,所述本体具有带有从动构件的外表面; 将延伸构件的阴型鲁尔锁连接器连接到所述止血阀的旋转式阳型鲁尔锁; 将延伸构件的阳型鲁尔锁连接器连接到引导导管; 提供用于控制可旋转的驱动马达的控制器;以及 将指令经由用户输入提供给控制器以使得可旋转的驱动马达、驱动构件、从动构件和延伸构件旋转,从而使得引导导管沿其纵向轴线旋转。41.根据权利要求40所述的方法,还提供基座,用于可释放地固定止血阀和延伸构件,其中所述基座包括用于可旋转地支撑延伸构件的支承。42.根据权利要求41所述的方法,其中所述延伸构件包括围绕从动构件的外周延伸的定位构件,其构造成轴向地定位所述延伸构件。43.根据权利要求42所述的方法,其中所述定位构件是凹槽,所述支承将所述延伸构件可旋转地支撑在凹槽内。44.一种设备,包括: 基座构件,止血阀附加到基座构件,所述止血阀包括阀本体,所述阀本体具有第一腿,第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的具有线性轴线的内腔,至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内,以允许介入装置贯穿其通过,所述阀本体包括第二腿,所述第二腿相对于第一腿成角度延伸,且具有与所述第一腿的内腔流体连通的内腔; 附加到基座构件的支撑件; 线性致动器,支撑件附加到线性致动器,其具有线性轴线,所述线性致动器沿所述线性轴线可以连续或增量的方式前进或缩回;以及 床边支撑件,线性致动器可滑动地附加到所述床边支撑件,以允许所述线性致动器相对于床边支撑件运动; 其中所述支撑件的作用在于使得基座构件和其附加的阀以与线性致动器沿其线性轴线的运动一致的方式运动。45.根据权利要求44所述的设备,其中轨道附加到床边支撑件,轨道具有平行于或重合于线性致动器的线性轴线的线性轴线,所述轨道从接近床边支撑件的端部延伸到朝向患者延伸的远端,并带有沿其线性轴线延伸的通道,所述通道构造成将引导导管容纳在其长度的一部分内。46.根据权利要求45所述的设备,其中当从大致面向支撑件的顶点测量时,所述止血阀的第一腿的内腔的线性轴线以锐角与轨道的线性轴线相交。47.根据权利要求46所述的设备,其中所述轨道的线性轴线相对于水平面成锐角倾斜,其中附加到床边支撑件的部分相对于其远端被升高。48.根据权利要求47所述的设备,其中在轨道中的通道的开口相对于水平面成锐角倾斜。49.根据权利要求47所述的设备,其中在轨道中的通道的开口大致面朝止血阀。50.根据权利要求47所述的设备,其中所述止血阀的第一腿的内腔的线性轴线以与轨道的线性轴线相同的角度相对于水平面倾斜。51.根据权利要求45所述的设备,其中所述止血阀具有旋转式阳型鲁尔锁连接器,其接近远端端口可旋转地连接到第一腿,并构造成将引导导管固定到其,旋转式阳型鲁尔锁连接器具有构造成由驱动机构可旋转地驱动的从动构件。52.—种设备,包括: 构造成具有止血阀的基座构件,所述止血阀包括阀本体,所述阀本体具有第一腿,第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的具有线性轴线的内腔,至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内,以允许介入装置贯穿其通过,所述阀本体包括第二腿,所述第二腿相对于第一腿成角度延伸,并具有与所述第一腿的内腔流体连通的内腔,所述第二腿附加到所述第一腿,使得远端端口将朝向患者指向; 附加到基座构件的支撑件; 线性致动器,支撑件附加到线性致动器,其具有线性轴线,所述线性致动器沿所述线性轴线可以连续或增量的方式前进或缩回;以及 床边支撑件,线性致动器可滑动地附加到床边支撑件,以允许所述线性致动器相对于床边支撑件运动; 其中支撑件的作用在于以与线性致动器沿其线性轴线的运动一致的方式使得基座构件运动,并且其中当从大致面向支撑件的顶点测量时,所述止血阀的第一腿的内腔的线性轴线以锐角与线性致动器的线性轴线相交。53.根据权利要求52所述的设备,其中轨道附加到床边支撑件,轨道具有平行于或重合于线性致动器的线性轴线的线性轴线,轨道从接近床边支撑件的端部延伸到朝向患者延伸的远端,并带有沿其线性轴线延伸的通道,所述通道构造成将引导导管容纳在其长度的一部分内。54.根据权利要求53所述的设备,其中所述轨道的线性轴线相对于水平面成锐角倾斜,其中附加到床边支撑件的部分相对于其远端被升高。55.根据权利要求54所述的设备,其中在轨道中的通道的开口相对于水平面成锐角倾斜。56.根据权利要求55所述的设备,其中在轨道中的通道的开口大致面朝基座构件。57.根据权利要求54所述的设备,其中所述基座构件构造成具有附加到其的止血阀,使得所述止血阀的第一腿的内腔的线性轴线以与轨道的线性轴线相同的角度相对于水平面倾斜。58.用于调节引导导管在人类患者的血管内放置的方法,所述方法包括: 提供基座构件,所述基座构件构造成具有止血阀,所述止血阀包括阀本体,所述阀本体具有第一腿,第一腿具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的具有线性轴线的内腔,至少一个阀邻近近端端口定位在内腔内,以允许介入装置贯穿其通过,所述阀本体包括第二腿,所述第二腿相对于第一腿成角度延伸,且具有与所述第一腿的内腔流体连通的内腔,所述第二腿附加到所述第一腿,使得远端端口将朝向患者指向; 提供附加到基座构件的支撑件; 提供线性致动器,其具有线性轴线,所述线性致动器沿所述线性轴线可以连续或增量的方式前进或缩回,支撑件以如此的方式附加到线性致动器:所述支撑件的作用在于以与线性致动器沿其线性轴线的运动一致的方式使得基座构件运动; 提供床边支撑件,线性致动器可滑动地附加到其,以允许所述线性致动器相对于床边支撑件运动; 将止血阀附加到基座构件; 将引导导管附加到止血阀的第一腿的远端端口; 提供用于控制线性致动器的控制器;以及 经由用户输入将指令提供给控制器,以便使得所述线性致动器沿其纵向轴线前进或缩回。59.根据权利要求58所述的方法,其中轨道附加到床边支撑件,轨道具有平行于或重合于线性致动器的线性轴线的线性轴线,所述轨道从接近床边支撑件的端部延伸到朝向患者延伸的远端,并被附加以便当从大致面向支撑件的顶点测量时,所述轨道的线性轴线与所述止血阀的第一腿的内腔的线性轴线以锐角相交,所述轨道带有沿其线性轴线延伸的通道,所述通道构造成将引导导管容纳在其长度的一部分内。60.根据权利要求59所述的方法,其中所述轨道的线性轴线相对于水平面成锐角倾斜,其中附加到床边支撑件的部分相对于其远端被升高。61.根据权利要求59所述的方法,其中在轨道中的通道的开口相对于水平面成锐角倾斜,并且引导导管的一部分已经被插入到该通道的一部分内。62.根据权利要求58所述的方法,其中所述止血阀具有旋转式阳型鲁尔锁连接器,其接近远端端口可旋转地连接到第一腿并固定到引导导管,旋转式阳型鲁尔锁连接器具有构造成由驱动机构可旋转地驱动的从动构件。63.根据权利要求62所述的方法,其中提供驱动机构和用于该驱动机构的控制器,并且指令经由用户输入界面提供给控制器,以便使得可旋转的驱动马达、驱动构件和从动构件旋转,从而使得引导导管沿其纵向轴线旋转。
【专利摘要】止血阀包括阀本体,所述阀本体具有近端端口、远端端口和在近端端口和远端端口之间延伸的内腔。阀邻近近端端口定位在内腔内。旋转式鲁尔连接器接近远端端口可旋转地连接到阀本体,以便固定引导导管。旋转式鲁尔连接器包括构造成由驱动机构可旋转地驱动的从动构件。
【IPC分类】A61M39/08
【公开号】CN104936649
【申请号】CN201380056272
【发明人】史蒂文·布莱克
【申请人】科林达斯公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年9月6日
【公告号】EP2892607A1, US20140066899, US20140066900, US20140171863, WO2014039838A1
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