，该止动件可与支撑件的一部分相接合，以防止致动部分的过度延伸和/或收缩，并因此防止皮下输送件的过度伸出和/或缩回。
[0041 ]输送单元还可包括连接系统，该连接系统具有连接延伸部，该连接延伸部包括限定出承载表面的外部，该承载表面用于枢转地支撑致动器的枢轴部分的环状圈部，以限定出枢轴连接件；以及还包括内部容器头部安装部分，其用于将容器连接到输送单元上。
[0042]有利的是，连接系统可包括容器连接延伸部，该容器连接延伸部形成致动器的枢轴连接件的一部分，并可操作用于将容器连接到输送单元上。
[0043]在一个实施方案中，输送单元构造为一次性单元，该一次性单元可拆卸地连接到可重复使用的基础单元上。
[0044]根据本发明的另一方面，提出了一种药物输送装置，其包括根据本发明的第一方面的输送单元以及基础单元。该基础单元可包括栗驱动器，该栗驱动器构造成驱动可重复使用的基础单元的栗引擎。该基础单元可包括支撑件，该支撑件设置成支撑容器以用于从输送单元分送流体。支撑件可设置成支撑容器，使得当一次性单元与输送单元连接时，容器的头部部分被一次性单元的连接系统的容器头部安装部分所接收。通过这种方式，一次性单元与基础单元的连接使容器连接到一次性单元上。备选地，一次性单元设置成使得在将基础单元与一次性单元连接之前，连接系统的头部部分接收容器。
[0045]有利的是，输送单元包括制造成本效益高的部件，使得在已经输送了所需的药剂方案之后，其可被经济地处理掉。然而，基础单元可被保留下来并附接到后续的输送单元上，以输送随后的药剂量方案。
[0046]根据本发明的又一方面，提出了一种药物输送装置的输送单元，该输送单元包括皮下输送机构，该皮下输送机构具有皮下输送件以及皮下输送件致动机构，该皮下输送件致动机构可操作用于使皮下输送件在缩回位置与伸出位置之间移动，其中在伸出位置中，皮下输送件设置成穿过皮肤向患者输送一定剂量的流体，并且在缩回位置中，皮下输送件设置成使其从患者处缩回。致动机构包括旋转件，该旋转件可相对于支撑件旋转，该旋转件具有接合件;致动器，该致动器连接到支撑件上，该致动器具有接合部分；以及栗引擎，该栗引擎构造成向皮下输送件输送流体，该栗可被旋转驱动。接合件及接合部分构造成在旋转件旋转时相接合，并且致动器构造成使得这种接合导致致动器的皮下输送件致动部分在第一位置与第二位置之间移动，并由此使皮下输送件在相应的缩回位置与伸出位置之间移动，并且其中栗引擎的旋转与旋转件的旋转相关联。
[0047]有利的是，栗的旋转驱动可同时驱动致动机构。根据本发明的这一方面的致动机构可包括如本文中所描述的那样枢轴连接到支撑件上的致动器。备选地，也可使用其他适合的致动机构。例如，旋转件可包括或可连接到与齿条接合的齿轮上，该齿条连接到皮下输送件上，从而使得旋转件的旋转动作可用于在伸出位置与缩回位置之间线性驱动皮下输送件。
[0048]根据本发明的又一方面，提出了一种使用药物输送装置的输送单元向患者施用药剂的方法，该输送单元包括皮下输送机构，该皮下输送机构具有皮下输送件以及皮下输送件致动机构，该皮下输送件致动机构可操作用于使皮下输送件在缩回位置与伸出位置之间移动，其中在伸出位置中，皮下输送件设置成穿过皮肤向患者输送一定剂量的流体，并且在缩回位置中，皮下输送件设置成使其从患者处缩回，致动机构包括旋转件，该旋转件可相对于支撑件旋转，该旋转件具有接合件;致动器，该致动器枢轴连接到支撑件上，该致动器具有接合部分；以及栗引擎，该栗引擎构造成向皮下输送件输送流体。接合件及接合部分构造成在旋转件旋转时相接合，并且致动器构造成使得这种接合引起致动器的皮下输送件致动部分在第一位置与第二位置之间枢轴转动，并由此使皮下输送件在相应的缩回位置与伸出位置之间移动。该方法包括，使旋转件在第一方向上旋转，以引起致动器的致动部分从第一位置枢转到第二位置，并由此使得皮下输送件从缩回位置移动到伸出位置。
[0049]该方法还可包括驱动栗引擎，以向皮下输送件供应流体；
[0050]在一个实施方案中，该方法还可包括以下步骤:使旋转件在第二方向上旋转，以引起致动器的致动部分从第二位置枢转到第一位置，并由此使得皮下输送件从伸出位置移动到缩回位置。
[0051]根据本发明的又一方面，提出了一种使用药物输送装置的输送单元向患者施用药剂的方法，该输送单元包括皮下输送机构，该皮下输送机构具有皮下输送件以及皮下输送件致动机构，该皮下输送件致动机构可操作用于使皮下输送件在缩回位置与伸缩位置之间移动，其中在伸出位置中，皮下输送件设置成穿过皮肤向患者输送一定剂量的流体，并且在缩回位置中，皮下输送件设置为使其从患者处缩回，致动机构包括旋转件，该旋转件可相对于支撑件旋转，该旋转件具有接合件;致动器，该致动器连接到支撑件上，该致动件具有接合部分；以及栗引擎，该栗引擎构造成向皮下输送件输送流体，该栗可被旋转式驱动。接合件及接合部分构造成在旋转件旋转时相接合，并且致动器构造为使得这种接合会引起致动器的皮下输送件致动部分在第一位置与第二位置之间移动，并由此使得皮下输送件在相应的缩回位置与伸出位置之间移动，并且其中栗引擎的旋转与旋转件的旋转相关联。该方法包括:驱使栗引擎及旋转件在第一方向上旋转，以引起致动器的致动部分从第一位置移动到第二位置，并由此使得皮下输送件从缩回位置移动到伸出位置。
[0052]该方法还可包括使栗引擎旋转，以向皮下输送件供应流体。
[0053]在一个实施方案中，该方法可还包括以下步骤:使栗引擎及旋转件在第二方向上旋转，以引起致动器的致动部分从第二位置移动到第一位置，并由此使得皮下输送件从伸出位置移动到缩回位置。
[0054]在皮下输送件处于缩回位置时，栗引擎在第二方向上旋转可造成待栗送的流体以与配发方向相反的方向通过栗引擎。
[0055]在一个实施方案中，输送单元可构造为使得当在第二方向上旋转时，栗引擎可操作成造成流体从供应容器输送到容器，其中容器可设置成与输送单元的栗引擎的入口流体连通，并且其中栗引擎的出口可设置成与供料箱流体连通。通过这种方式，栗在第二方向上的操作可从供料箱向容器填充将要通过皮下输送件配送的流体。
[0056]将供料箱与栗出口相互连接的供料箱管道可包括双向阀，该双向阀构造成允许供料箱管道内的流体在从供料箱到栗引擎出口的方向上流动。通过这种方式，栗引擎在第二方向上的运转会造成来自供料箱的流体经过供料箱管道而输送到栗引擎出口及容器。例如，来自供料箱的流体不会被栗送到将皮下输送件与栗出口相互连接的输送管道。将皮下输送件与栗出口相互连接的输送管道可包括单向阀，该单向阀构造成允许输送管道内的流体在从栗引擎出口到皮下输送件的方向上流动。通过这种方式，栗引擎在第一方向上的运转会造成来自于容器的流体经由栗引擎出口、通过输送管道而输送到皮下输送件。例如，来自于容器的流体不会被栗送到供料箱管道中。供料箱管道可以可拆卸地连接到供料箱上。
[0057]根据一个示例性的实施方案，旋转件可包括围绕旋转件的外周的第一轨道及第二轨道，第一轨道构造成在旋转件的第一旋转方向上引导致动器，并且第二轨道构造成在旋转件的相反的第二旋转方向上引导致动器，并且其中接合部分包括凸轮部分，凸轮部分可操作成在旋转件在第二旋转方向上转动时，使致动器从第一轨道轴向地移动到第二轨道上。
[0058]致动机构还包括锁定突出部，该锁定突出部固定到支撑件上并构造成限制致动器使其在经过在第一次使用之后而处于缩回位置中时不能从第二轨道返回到第一轨道上。
[0059]针支撑件及支撑本体可有利地包括可拆卸连接件，该可拆卸连接件由接合在凹部内的突出部形成，该凹部构造成可释放地保持住处于伸出位置中的针支撑件。至少一个突出部或凹部优选地是可弹性变形的或受到弹性支撑的。
[0060]在一个实施方案中，致动器可有利地包括弹簧臂，该弹簧臂构造成在针支撑件的伸出位置及缩回位置中偏压支撑件的一部分。
[0061]本文中的各个特征可与一个或多个上述特征相结合，以产生不同于那些已明确地示出并描述过的内容的组合。本发明的其他目的及有利的特征将会通过权利要求书、【具体实施方式】及附图而变得清楚。
【附图说明】
[0062]为了更好地理解本发明并且为了显示本发明的实施方案如何来实施，下面将参照示意性的附图，通过举例的方式来进行描述，其中:
[0063]图1是根据本发明的一个实施方案的包括基础单元及输送单元的药物输送装置的立体图；
[0064]图2是图1的输送单元的立体爆炸图；
[0065]图3是图2的药物输送单元的皮下输送机构的立体图；
[0066]图4-7是在不同操作状态下的图3的皮下输送机构的截面侧视图；
[0067]图8和图9是处于不同操作状态下的图3的皮下输送机构的示意图；
[0068]图10是包括图3的皮下输送机构的一部分的不同的致动器结构的侧视图；
[0069]图11是皮下输送机构的备选实施方案的立体图；
[0070]图12是图11的输送单元的立体爆炸图；
[0071 ]图13和图14是皮下输送机构的备选实施方案的立体图；
[0072]图15是根据本发明的实施方案的备选的皮下输送机构的示意图；
[0073]图16a是根据本发明的另一个实施方案的药物输送装置的输送单元的立体图；
[0074]图16b是图16a的输送单兀的一部分的另一立体图；
[0075]图16c是根据本发明的具有第一轨道及第二轨道的一个实施方案的旋转件的立体图；
[0076]图17a至图17f是根据本发明的一个实施方案的针头致动机构在存储或流体填充(图17a)、针头插入(图17以17(3)、药物输送(图17(1)、针头缩回(图176)以及结束位置(图17f)期间的截面图；
[0077]图18a是根据本发明的致动器的一个实施方案的立体图；
[0078]图18b是根据本发明的致动器的另一个实施方案的立体图；
[0079]图18c是根据本发明的致动器的又一个实施方案的立体图；以及
[0080]图19是在药物输送装置的存储位置处所示出的旋转件的备选实施方案。
【具体实施方式】
[0081]参照附图，且特别参照图1-2、图16a和图16b，药物输送装置1包括输送单元2以及基础单元16。在该实施方案中，输送单元2是一次性单元2，并且可拆卸地连接到基础单元16，该基础单元16可以重复使用，但是应理解的是，在其他的实施方案中，输送单元2与基础单元16可以是一体成型的。输送单元2包括用于穿过皮肤输送流体的皮下输送机构9;用于与容器303连接以将流体容纳在输送单元2内的容器连接系统3;用于将液体从容器传输到皮下输送机构9的栗7;以及用于支撑前述部件的支撑