专利名称：提供前桥组件的充分自由度的滑板的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及滑板，且具体涉及滑板上的桥组件。
背景技术：
滑板桥组件通常包括滑板轮、轴和将轮和轴附连至滑板下侧的安装硬件。很久以前结合旱冰鞋开发了最传统滑板的转向原理(参见例如美国专利第M4，372号，其披露了具有彼此面对的轮组件的旱冰鞋并还设置成允许每个轴沿限定的弧线移动。这种组件使得当在冰鞋或板面的一侧上施加压力(滑手体重)时，同一侧上的轮子既更靠近板面移动又朝彼此更靠近移动，同时冰鞋或板面相对侧上的轮子更远离滑板且更远离彼此移动。简言之，使轮子在一侧上更靠近在一起便于在该侧上转弯。例如图1和2所示，常规滑板包括板面10、前桥组件12和后桥组件14。前桥组件 12包括安装在前轴20上的一对前轮16和18。前轴20联接至基部22，基部22附连至板面 10的下侧并使得前轮可大致沿21所示的平面移动。后桥组件14包括安装在后轴观上的一对后轮M和26。后轴28联接至基部30，基部30也附连至板面10的下侧并使得后轮可大致沿四所示的平面移动。滑板包括相对的细长侧32和34，且当滑手在滑板一侧上、例如图2所示的侧32上施加更大力时，则该侧32上前后轮18和沈之间的轮基部距离(Id1)小于侧34上前后轮18 和沈之间的轮基部距离(b2)，如图所示。这使得滑板由于32所指示的一侧上的轮子更靠近在一起而沿与该侧相关的方向转弯。但这种滑板的转弯半径通常相当大。其它常规滑板也不能提供充分的自由度或不够稳定。公开的PCT专利申请WO 2004/020059披露了一种用于滑板的桥组件，该桥组件允许调整前桥的运动范围。欧洲专利申请EP0557872披露了一种滑板桥，披露了该滑板桥部分地通过使用卷簧而提供改进的轴反弹。美国专利第7，438，303号披露了一种桥系统，披露了该桥系统提供滑板板面相对于滑板桥的调整。美国专利申请公开第2007/0114743号披露了一种滑板，披露了该滑板从侧向运动实现向前推进。美国专利第4，930，794号披露了一种滑板玩具，披露了该滑板玩具具有最少数量的部件，并披露了通过倾斜板面致使每个轮组件在限制壁内少量转弯而模拟 “真实滑板”的转弯(第1栏第14行)。美国专利申请公开第2002/0067015号披露了一种可转向的直线型滑板，该滑板包括前桥和后桥，前桥和后桥各包括一个轮，且每个轮安装在相对于板面转动的轮子支承件上。但是，这些滑板中的每个滑板都不能在提供易于使用的稳定滑板的同时提供充分的运动自由度(例如可要求模拟在水上冲浪板上冲浪的感觉)。因此，仍然需要提供更大的滑板运动自由度的滑板，且具体是提供其前轮系统的更大运动自由度且仍稳定且易于使用的滑板。
发明内容
本发明的目的是提供一种获得水上冲浪板感觉的滑板，且具体是在允许板面前部方向以出色的稳定性自由移动的同时可从后部枢转(例如，如冲浪板上尾鳍所提供的那样)的滑板。本发明的目的还有提供一种可在滑行时板面的更靠近地面的一侧倾斜或不倾斜的情况下转弯的滑板。本发明的目的还有提供一种可由滑手从完全停止而向前运动而无需推离地面的滑板。本发明的目的还有提供一种提供滑板的前端的宽范围动态运动并同时提供地表上一致的牵引的滑板。根据一实施例，本发明提供一种滑板，该滑板包括后轮系统和前轮系统。后轮系统包括一对后轮，该一对后轮安装在后轴上，后轴联接至后桥，该后桥附连至板面后部的下侧。后轮系统允许该对后轮中的每个后轮响应于交替地将该对后轮中的每个后轮朝向板面下侧推压的力而交替地朝向板面的前部移动。前轮系统包括一对前轮，该一对前轮安装在前轴上，前轴可转动地附连至桥中部(mid-truck)，使得前轴绕第一转动轴线可移动。桥中部可转动地附连至附连基部，该附连基部固定至板面前部的下侧，使得桥中部绕第二转动轴线可转动。前轴绕第一轴线的移动和桥中部绕第二轴线的转动使得该一对前轮中的每个前轮即使在后桥相对于地面静止时，也在转弯期间保持对地面的大致相等的力。根据另一实施例，本发明提供一种滑板，该滑板包括板面、后轮系统和前轮系统。 后轮系统包括一对后轮，该一对后轮安装在附连至板面下侧的后桥基部的两侧上。后桥基部包括后部枢转组件，该后部枢转组件允许该一对后轮中的每个后轮大致沿后部枢转平面交替地且相反地相对于后桥基部向前且更靠近板面移动，或者从后桥基部向后且更远离板面移动。前轮系统包括一对前轮，该一对前轮安装在前桥中部的两侧上，该前桥中部通过附连基部附连至板面的下侧，该附连基部允许所述前桥中部与该对前轮一起绕转动轴线相对于附连基部转动一整圈，使得前轮可响应于施加至板面的力而绕转动轴线转动，从而确保两个轮均勻地在它们之间分布对地面的力。根据另一实施例，前轮系统包括一对前轮，该一对前轮安装至前桥中部的两侧上， 前桥中部通过转动附连基部附连至板面的下侧，前轮系统还使得该一对前轮中的每个前轮安装成交替地更靠近或更远离板面的下侧运动，且附连基部允许前桥中部相对于附连基部
一起转动一整圈。根据另一实施例，本发明提供一种使用滑板的方法，并包括以下步骤对滑板的第一侧施加力；允许一对后轮中的第一后轮相对于后桥基部向前并在滑板的第一侧更靠近滑板移动，并允许该一对后轮中的第二后轮相对于后桥基部向后并在滑板的相对第二侧更远离滑板移动。该方法还包括允许一对前轮中的第一前轮相对于前桥基部向前并在滑板第一侧更靠近滑板移动，并允许一对前轮中的第二前轮相对于前桥基部向后并在滑板的相对第二侧更远离滑板移动的步骤。该方法还包括允许在滑板朝向第一侧转弯时，前桥中部相对于滑板转动的步骤。
参见附图可进一步理解下面的描述，在附图中图1示出现有技术的滑板的说明性示意侧视图；图2示出图1的滑板的说明性示意仰视图；图3A和IBB示出根据本发明一实施例的滑板的说明性示意侧视图，示出了前轮组件的一部分相对于滑板没有转动(图3A)和转动180度(图3B)。图4A和4B示出图3A和的滑板在倾斜滑板而分别左转和右转时的说明性示意侧视图；图5A、5B和5C示出图3A和的滑板在不转弯(图5A)时、倾斜板面而根据本发明一实施例右转(图5B)时、以及不倾斜板面而根据本发明一实施例右转(图5C)时的说明性示意仰视图；图6A和6B示出图3A和的滑板在不倾斜滑板而分别左转和右转时的说明性示意侧视图；图7A和7B示出根据本发明一实施例右转和左转的图3A和的滑板的说明性正视图；图8示出根据本发明一实施例左转的图3A和;3B的滑板下侧的说明性示意立体图；图9示出图3A和;3B的滑板的前轮组件的说明性示意立体图；图IOA和IOB示出图3A和的滑板的前轮组件在面向前的方向(图10A)和面向后的方向(图10B)的说明性示意俯视图；图1IA和1IB示出图3A和;3B的滑板的前轮组件在轴相对于桥中部没有任何转动 (图11A)时和轴相对于桥中部运动时(图11B)的说明性示意立体图；图12示出图IlA的前轮组件沿其线12-12截取的说明性示意剖视图；图13示出图3A和;3B的前轮组件的说明性示意正视图；以及图14A和14B示出本发明另一实施例的滑板的前轮组件在轴相对于桥中部没有任何转动(图14A)时和轴相对于桥中部运动时(图14B)的说明性示意立体图；附图仅仅以示例的目的示出。
具体实施例方式根据本发明各实施例的滑板提供前轮组件的充分自由度，使得滑板的滑手可享受的感觉非常类似于冲浪板上水上冲浪提供的感觉。具体来说，本发明的滑板在还允许前部方向无论板面倾斜还是不倾斜都以出色稳定性自由运动的同时从后部枢转来获得水上冲浪板的感觉。如图3A所示，根据本发明一实施例的滑板40包括板面42、后轮组件44和前轮组件46。后轮组件44包括一对后轮48和附连至板面42下侧的后桥基部50。该对后轮48 中每个后轮所安装的轴枢转地联接至后桥基部，使得允许每个后轮大致沿52所示后部枢转平面交替地且相反地沿相对于后桥基部50向前且更靠近板面42的方向或从后桥基部50 向后且更远离板面42的方向移动。
前轮组件46包括一对左右前轮54L和MR，且该对前轮54L和54R中每个前轮所安装的前轴枢转地联接至前桥中部56，使得允许每个前轮大致沿58所示后部枢转平面交替地且相反地沿相对于前桥中部56向前且更靠近板面42的方向或从前桥中部56向后且更远离板面42的方向移动。前轮组件46还包括附连基部60，前桥中部56可转动地附连至该附连基部60，提供前桥中部56相对于附连基部60的360度转动，如大致在62处所示。前桥中部56的转动轴线59可大致垂直于板面42，如图3A中Ci1所示。滑板40前端的高度(hf)还可大于 (高出地面)滑板40后端的高度(hri)，如图所示。这是由于与滑板后部远离每个后轮的中心相比，滑板前部更远离每个前轮的中心。如图;3B所示，当桥中部56绕轴线59转动180度时，板面前部的前端高度变为hf2， 该hf2小于hfl但仍大于h,。桥中部56绕轴线59的所有转动位置将使得前端高出地面的高度在hfl与hf2之间。后轮组件44包括一对左右后轮48L和48R以及附连至板面42下侧的后桥基部 50。该对后轮48L和48R中每个后轮所安装的轴枢转地联接至后桥基部，使得允许每个后轮大致沿52所示后部枢转平面交替地且相反地沿相对于后桥基部50向前且更靠近板面42 的方向或从后桥基部50向后且更远离板面42的方向移动。如图4A所示，例如，当对滑板40的左侧施加压力以左转时，左侧后轮48L从后桥基部50向前且更靠近板面42移动，而右侧后轮48R从后桥基部50向后且更远离板面42 移动。具体来说，从左后轮48L至板面42的距离Cl1小于从右后轮48R至板面42的距离d2。 类似地，从左前轮54L至板面42的距离d3小于从右前轮54R至板面42的距离d4。但是， 与此同时，该对轮子54L和54R都如64处所示一起移动。如图4B所示，例如，当对滑板40的右侧施加压力以右转时，右侧后轮48R从后桥基部50向前且更靠近板面42移动，而左侧后轮48R从后桥基部50向后且更远离板面42 移动。具体来说，从右后轮48R至板面42的距离d5小于从左后轮48L至板面42的距离d6。 类似地，从右前轮54R至板面42的距离d7小于从左前轮54L至板面42的距离d8。但是， 与此同时，该对前轮54L和54R都如66处所示一起移动。如图5A所示，后轮组件44的后轮安装在后轴70上，且前轮组件46的前轮安装在前轴72上。后轮的轮距(W1)大于前轮的轮距(W2)(例如大约是前轮轮距的两倍)。这既提供增加的稳定性，还允许后轮组件的转动半径小于常规滑板桥组件。允许一对前轮M沿 58处所示平面交替且相反运动的动态运动(图3A)，同时还允许该对前轮绕轴线59如62 处所示完全转动，为滑手提供充分的运动自由度。例如，图5B和5C示出以两种非常不同的方式右转时的滑板40。首先，在图5B中， 板面通过对板面42右侧施加压力使得后轮组件44的后轮沿以上参照图3A和4B讨论的平面52移动而倾斜。同时，前轮组件46的前轮既沿平面58移动也还如以上参照图3A和4B 所讨论的如62和66所示绕轴线59转动。另一方面，在图5C中，右转可无需板面相对于地面倾斜而实现。替代的是，可诸如通过让滑手如大致以74示出的在板面顶侧上施加向右的滑力而对板面施加力(同时板保持水平)，而同时使得滑板后部保持相对静止。这使得使用者可使滑板从完全停止最终沿向前方向开始移动而无需推离地面。此后，板面可自推进地进行侧向运动。本实施例的滑板提供充分转动自由度的能力，且业已发现由于前轮组件稳定运动的充分自由度而提供独特的滑行感受。还例如图6A和6B所示，本实施例的滑板可在后轮保持相对静止时转弯，而桥中部绕轴线59的运动使板面响应于图5C所示的力74转弯。图6A示出在右前轮和左前轮分别到板面下侧的距离屯和 <保持大致相同时右转的滑板。图6B示出在右前轮和左前轮到板面下侧的距离dK和 < 保持大致相同时左转的滑板。图7A、7B和8示出包括附连基部60、桥中部56、前轴72和前轮54R和54L的前轮组件的动态运动的实例。具体来说，图7A示出右转的滑板40的正视图(例如图5B所示滑板的正视图)，而图7B示出左转的滑板40的正视图。前轮组件的运动还使得当滑手从左向右反复摇摆时滑板可自推进运动。如图7A和7B所示，当使用者开始转弯时，前轴72将绕轴线59(在图3A、3B、6A和6B中示出)转动以使滑手的重量和通过转弯施加的力在每个前轮之间大致均勻分布。具体来说，由轮54R对地面施加的力(在轮54R的中心处)以!^示出，而轮54L对地面施加的力(在轮ML的中心处)以Fl示出。本发明的该实施例使得对于变化半径的所有转弯= Fl,即使后桥不移动。图8示出如上参照图5C讨论的右转时滑板40的正视立体图。这种转弯可如上参照图5C所述仅通过侧力来触发。负载的持续平衡允许滑板在平稳地逐渐转弯期间在所有位置都享受优良的地面跟踪。具体来说，当转弯运动对板面的一侧施加力时，前轴72可首先绕轴线84相对于桥中部56转动，但随着轮子54L和54R在地面上施加的力差变大，轴72 随桥中部56相对于附连基部60转动，从而平衡每个前轮54L和54R在地面上施加的力。这便于以滑板的大自由度提供基本上平稳且稳定的滑行。图9示出前轮组件46的立体图，该前轮组件46包括附连基部60、桥中部56、前轴 72和轮54R和ML。如80处所示，允许桥中部56 (与轴72和轮54R和54L —起)沿轴线 59相对于附连基部60充分转动。如82处所示，允许轴72和轮54R和54L —起沿轴线84 相对于桥中部56进行限制范围的转动。轴线59可穿过板面并可大致垂直于板面，且轴线 84与轴线59之间的角度差θ可以例如约为70度。还如图IOA和IOB所示，这两幅图示出图9的前轮组件46在面向前方向和面向后方向的俯视图，附连基部60包括安装部分86，在安装部分86处使用例如螺钉(未示出)将附连基部安装至板面下侧。桥中部56通过延伸到附连基部60内的螺钉(在图5Α和图11 中可见其头部61)联接至附连基部60。在图10AU0B和12中，在63处可见螺钉端部。在附连基部内，凸轮单元88放置在螺钉上，而采用螺母90保持螺钉，但仍允许凸轮单元88随螺钉一起自由转动。在各实施例中，凸轮88和螺钉可具有匹配对准特征(诸如与螺钉上的沟槽配合的凸轮上的柱)以使得凸轮88随螺钉转动。也可使用两个螺母抵靠彼此锁定，从而将螺钉保持在附连单元60内，同时允许螺钉如本领域也已知的那样自由转动。螺钉头部61还较佳地与桥中部56的本体配合以确保它们一起转动。在其它实施例中，可采用铆固销来代替螺钉和螺母结构。还在弹簧盒94内设置弹簧92，使得弹簧96的施力端对凸轮单元88施力。该结构对凸轮提供偏置，使得当如图IOA所示凸轮88的最小部分与弹簧端部相邻时弹簧最松弛。 这为前轮组件46提供偏置位置，在该偏置位置前轮组件46面向前。图IOB示出前轮组件46处于桥中部56 (与凸轮88 —起)已转动180度并现在面向后的位置。这可能发生在使用期间，例如滑手向后滑行时。一旦保持面向后位置的力停止时，前轮组件将回转以返回面向前的方向(如图IOA所示)。如图1IA和1IB所示，轴72与前轮54L和54R —起安装成提供相对于桥中部56的受限转动。还如图12 (是图IlA所示前轮组件46的剖视图)以及图13 (示出前桥组件46 的正视图)所示，具有头部98的螺钉通过在其相反端100处与一对螺钉螺母102、104配合而将轴72可转动地附连至桥中部56。螺母102、104可在桥中部46内彼此锁定在螺钉上， 使得可抵靠桥中部56捕获螺钉(以及轴72和轮54L和MR)，但还可允许相对于桥中部56 自由转动。同样，在其它实施例中，可采用铆固销来代替上述螺钉和螺母结构。如图14A和14B所示，根据其它实施例，前轴172相对于桥中部156的位置可通过共同作用的弹簧150和152控制，以将前轴172保持在大致平行于板面下侧的位置(如图 14A所示)。例如，如图14B所示，当轴172在右转期间转动时，弹簧150拉伸且弹簧152压缩。两弹簧的组合作用用于偏置轴172的位置，以返回如图14A所示的位置。因此，前轮组件46的转动运动可具有当几乎没有力或完全没有力施加至前轮组件46时，使前轮组件46 快速返回水平、向前位置的偏置位置。还发现弹簧150和152在滑行期间提供少量振动阻尼。熟悉本领域的技术人员会意识到，可不脱离本发明的精神和范围来对上述实施例作出多种修改和变型。
权利要求
1.一种滑板，包括后轮系统，所述后轮系统包括一对后轮，所述一对后轮安装在后轴上，所述后轴联接至后桥，所述后桥附连至板面后部的下侧，所述后轮系统允许所述一对后轮中的每个后轮响应于交替地将所述一对后轮中每个后轮朝向所述板面下侧推压的力而交替地朝向所述板面前部移动；以及前轮系统，所述前轮系统包括一对前轮，所述一对前轮安装在前轴上，所述前轴可转动地附连至桥中部，使得所述前轴够绕第一转动轴线可移动，所述桥中部可转动地附连至附连基部，所述附连基部固定至所述板面前部的下侧，使得所述桥中部绕第二转动轴线可转动，所述前轴绕所述第一轴线的移动和所述桥中部绕所述第二轴线的转动使得所述一对前轮中的每个前轮即使在所述后桥相对于地面静止时，也在转弯期间保持对地面大致相等的力。
2.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述第二转动轴线穿过所述板面并大致垂直于所述板面。
3.如权利要求2所述的滑板，其特征在于，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线之间的角约为70度。
4.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述前轮彼此相互间隔开前轮宽度距离，所述后轮彼此相互间隔开后轮距离，所述后轮距离大约为所述前轮距离的两倍。
5.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述板面前部的前端相对于地面的高度大于所述板面后部的后端相对于地面的高度。
6.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述板面前部下侧与所述一对轮之间的距离根据所述桥中部相对于附连基部的位置而变化。
7.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述前轮组件包括第一轴线偏置装置，所述第一轴线偏置装置用于绕所述第一轴线偏置所述前轴相对于所述桥中部的转动位置。
8.如权利要求1所述的滑板，其特征在于，所述前轮组件包括第二轴线偏置装置，所述第二轴线偏置装置用于偏置所述桥中部绕所述第二轴线相对于所述附连基部的转动位置。
9.一种滑板，包括后轮系统，所述后轮系统包括一对后轮，所述一对后轮安装在附连至板面下侧的后桥基部的两侧上，所述后桥基部包括后部枢转组件，所述后部枢转组件允许所述一对后轮中的每个后轮大致沿后部枢转平面交替地且相反地相对于所述后桥基部向前且更靠近板面移动，或者从所述后桥基部向后且更远离所述板面移动；以及前轮系统，所述前轮系统包括一对前轮，所述一对前轮安装在前桥中部的两侧上，所述前桥中部通过附连基部附连至所述板面的下侧，所述附连基部允许所述前桥中部与该对前轮一起绕转动轴线相对于附连基部转动一整圈，使得所述前轮可响应于施加至所述板面的力而绕所述转动轴线转动，从而确保两个轮的中心在两个轮之间均勻地分布对地面的力。
10.如权利要求9所述的滑板，其特征在于，所述前桥的转动轴线大致垂直于板面。
11.如权利要求9所述的滑板，其特征在于，所述前轮系统包括面向前的偏置装置，所述偏置装置用于将所述前桥中部相对于所述板面的位置偏置到面向前的位置。
12.如权利要求11所述的滑板，其特征在于，所述面向前的偏置装置包括所述附连基部内的凸轮机构。
13.如权利要求9所述的滑板，其特征在于，所述后轮彼此相互间隔开后轮宽度距离， 且所述前轮彼此相互间隔开前轮宽度距离，所述前轮宽度距离小于所述后轮宽度距离。
14.一种滑板，包括后轮系统，所述后轮系统包括一对后轮，所述一对后轮安装在附连至板面下侧的后桥基部的两侧上，所述后桥基部包括后部枢转组件，所述后部枢转组件允许所述一对后轮中的每个后轮大致沿后部枢转平面交替地且相反地相对于所述后桥基部向前且更靠近板面移动，或者从所述后桥基部向后且更远离所述板面移动；以及前轮系统，所述前轮系统包括一对前轮，所述一对前轮安装至前桥中部的两侧上，所述前桥中部通过转动附连基部附连至所述板面的下侧，所述前轮系统使得所述一对前轮中的每个前轮安装成交替地更靠近或更远离所述板面的下侧运动，且所述附连基部允许所述前桥中部相对于所述附连基部一起转动一整圈。
15.如权利要求14所述的滑板，其特征在于，所述一对前轮通过安装在可转动地联接至所述前桥中部的前轴而安装成交替地更靠近或更远离所述板面下侧运动；且所述前轴相对于所述前桥中部的位置被偏置在使得所述前轴大致平行于所述板面下侧的位置。
16.如权利要求14所述的滑板，其特征在于，所述前轮系统还包括面向前的偏置装置， 所述面向前的偏置装置用于将所述前桥中部的位置偏置到相对于所述附连基部的面向前的位置。
17.如权利要求14所述的滑板，其特征在于，所述后轮彼此相互间隔开后轮宽度距离， 且所述前轮彼此相互间隔开前轮宽度距离，所述前轮宽度距离大约为所述后轮宽度距离的一半。
18.如权利要求14所述的滑板，其特征在于，所述滑板包括板面后部和板面前部；且所述后部具有相对于地面的后部高度；且所述前部具有相对于地面的前部高度，所述前部高度大于所述后部高度。
19.一种使用滑板的方法，包括以下步骤对滑板的第一侧施加力；允许一对后轮中的第一后轮相对于所述后桥基部向前并在所述滑板第一侧更靠近滑板移动，并允许所述一对后轮中的第二后轮相对于后桥基部向后并在所述滑板的相对第二侧更远离滑板移动；允许一对前轮中的第一前轮相对于所述前桥基部向前并在所述滑板第一侧更靠近滑板移动，并允许所述一对前轮中的第二前轮相对于前桥基部向后并在所述滑板的相对第二侧更远离滑板移动；以及允许在所述滑板朝向第一侧转弯时，所述前桥中部相对于所述滑板转动。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤沿向后方向滑行所述滑板，并允许所述前桥中部相对于所述滑板转动，使得所述前桥中部的位置返回所述前桥中部面向前的偏置位置。
全文摘要
揭示了一种滑板(40)，该滑板(40)包括后轮系统(44)和前轮系统(46)。后轮系统包括一对后轮(48)，该一对后轮(48)安装在后轴(70)上，后轴(70)联接至后桥(50)，该后桥(50)附连至板面(40)后部的下侧。后轮系统允许该对后轮中的每个后轮响应于交替地将该对后轮中的每个后轮朝向板面下侧推压的力而交替地朝向板面的前部移动。前轮系统包括一对前轮(54)，该一对前轮(54)安装在前轴(72)上，前轴(72)可转动地附连至桥中部(56)，使得前轴绕第一转动轴线(84)可移动。桥中部可转动地附连至附连基部(60)，该附连基部(60)固定至板面前部的下侧。
文档编号A63C17/01GK102481482SQ201080023811
公开日2012年5月30日 申请日期2010年3月3日 优先权日2009年5月28日
发明者C·O·牛顿 申请人:瑟夫斯凯特工业有限公司