专利名称：人偶的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种人偶的驱动装置。
背景技术：
人偶泛指人形玩偶，其中有些人偶是装备有机械驱动装置的。人偶的驱动装置主要由电机、传动机构构成，人偶或以躯干、或以四肢、或以头经传动机构与电机连接，使这些部分能相对其余部分产生各种动作。以往的人偶躯干与下肢之间要么只有上下移动，要么只有左右转动，使人偶躯干与下肢之间，或者说人偶的腰部动作单一。
发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种腰部动作既有上下移动又有左右转动的人偶的驱动装置。本实用新型提供的人偶的驱动装置，由躯干、头、四肢、电机和传动机构组成，躯干内安装有电机及传动机构，头及上肢经传动机构与电机连接，所说下肢上端经横担固定连接，躯干经立式转轴安装在横担上，其中一条下肢上端是电机壳体，另一个电机安装在该电机壳体内，后一电机转轴垂直向上并有一曲柄安装在该电机转轴上，躯干经一连杆与曲柄连接构成曲柄连杆机构；所说躯干与横担之间还以与立式转轴同轴的套式滑轨机构连接，在躯干内的传动机构中有一齿轮轴是水平的，该齿轮上有偏心短轴，偏心短轴经一连杆与横担连接。本实用新型提供的人偶的驱动装置，将躯干与下肢作立式的转轴和滑轨复合的连接，并在躯干内设置一套中心轴水平的曲柄连杆机构连接躯干和下肢，再在下肢上增加一套电机及传动机构组成的中心轴垂直的曲柄连杆机构连接躯干和下肢。与现有技术相比，本实用新型使躯干与下肢之间既有上下移动又有左右转动，人偶腰部产生了跳动和扭动的动作。丰富了人偶的动作效果。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为图1中A——A向剖视图，图中:1-机芯架，Ia-内套，2-水平转轴，3-齿轮，4-连杆，5-外套，6-横担，7-下肢，8-电机，9-曲柄，10-连杆，11-芯轴，Ila-水平连出部分，Ilb-垂直连出部分，12-导杆。
具体实施方式
一圣诞老人玩偶，外饰内有躯干壳体、上下肢模型和头模型。躯干壳体内安装有机芯架I，机芯架上安装有电机及传动机构，上肢骨杆头部经伞形齿轮连接传动机构，电机转动时手臂作回转状，头模型经曲柄连杆机构连接传动机构。下肢7上端有横担6连接，下肢下端安装在底座上。横担中间有孔，孔外有外套5，有一芯轴11与横担上孔间隙配合且有挡板固定在其下端使其在上下方向上与横担连为一体。机芯架下端连有内套la，内套与外套配合为立式转轴与滑轨机构的复合机构。芯轴上端有同轴的垂直连出部分11b，该部分有垂直的长孔，内套上安装有水平的导杆12，导杆穿在长孔内，既与垂直连出部分构成十字连轴机构，又当作滑轨机构的导向装置，使躯干与芯轴依轴线旋转方向连为一体。芯轴上还有水平连出部分11a，该部分外端上有垂直的短轴，其中一支下肢上端内安装有电机8，电机转轴向上穿过横担安装一曲柄9，所说水平连出部分上短轴经连杆10与曲柄连接构成曲柄连杆机构，即躯干经一连杆与曲柄连接构成曲柄连杆机构。机芯架上经水平转轴2安装有一齿轮3，该齿轮上有偏心短轴，再有一连杆4铰接在芯轴的垂直连出部分上端，即偏心短轴经一连杆与横担连接，使躯干与下肢之间以曲柄(有偏心短轴的齿轮)连杆机构连接。工作时，机芯架内的电机经传动机构驱动头部摆动、手臂回转，还要曲柄连杆机构使躯干相对下肢上下移动。而下肢内的电机经曲柄连杆机构使躯干相对下肢作左右转动。
权利要求1.一种人偶的驱动装置，由躯干、头、四肢、电机和传动机构组成，躯干内安装有电机及传动机构，头及上肢经传动机构与电机连接，其特征是所说下肢上端经横担固定连接，躯干经立式转轴安装在横担上，其中一条下肢上端是电机壳体，另一个电机安装在该电机壳体内，后一电机转轴垂直向上并有一曲柄安装在该电机转轴上，躯干下端经一连杆与曲柄连接构成曲柄连杆机构；所说躯干与横担之间还以与立式转轴同轴的套式滑轨机构连接，在躯干内的传动机构中有一齿轮轴是水平的，该齿轮上有偏心短轴，偏心短轴经一连杆与横担连接。
专利摘要本实用新型提供的人偶的驱动装置，下肢[7]上端经横担[6]固定连接，躯干经立式转轴[11]安装在横担上，有电机[8]安装在一个下肢上端内，该电机转轴垂直向上并有一曲柄[9]经一连杆[10]与躯干下端；所说躯干与横担之间还以与立式转轴同轴的套式滑轨机构连接，在躯干内的传动机构中有一齿轮轴是水平的，该齿轮[3]上有偏心短轴，偏心短轴经一连杆[4]与横担连接。与现有技术相比，本实用新型使躯干与下肢之间既有上下移动又有左右转动，人偶腰部产生了跳动和扭动的动作。丰富了人偶的动作效果。
文档编号A63H11/00GK202920992SQ20122067067
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者陈信康 申请人:陈信康