专利名称：一种无人飞行器观光飞行体验系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种无人飞行器观光飞行体验系统。
背景技术：
目前很多旅游景区缺少空中游览观光项目，当前空中旅游多采用轻型飞机载人旅游观光，需要较大的起降场地，对人员的身体素质要求较高，该方式适应景点少，适应人群少且风险性较大，若出现飞行事故，造成人身伤亡。现有模拟飞行体验装置，通过计算机设定虚拟景观，感受飞行漫游体验，缺乏真实性和实时性。有些游客不满足于地面观景，渴望不乘坐飞行器飞行而体验空中飞行和观景的感受，因此需要有一种装置来实现其身临其境观光飞行的体验。
发明内容
本发明提供一种无人飞行器观光飞行体验系统，旨在解决目前载人旅游观光方式高风险性的问题。本发明的技术解决方案如下:一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器(I)、机载影音传感器(2)、飞行姿态传感器(3)、多通道无线数据链、影音回放装置(5)、多维度动感体验舱(6)、座舱姿态控制器(7)、主控制计算机(8)和座椅(9)，多通道无线数据链包括发射器(4-1)和接收器(4-2)，无人飞行器(I)内设有机载影音传感器(2)、飞行姿态传感器(3 )和多通道无线数据链的发射器(4-1)，机载影音传感器(2 )和飞行姿态传感器(3)连接多通道数据链的发射器(4-1)，多维度动感体验舱(6)内设有座椅(9)、多通道无线数据链接收器(4-2)、主控制计算机(8)、座舱姿态控制器(7)、影音回放装置(5)，接收器(4-2 )与主控制计算机(8 )连接，主控制计算机(8 )连接座舱姿态控制器(7 )，座舱姿态控制器(7)与座椅(9)连接，影音回放装置(5)与接收器(4-2)连接。所述的无人飞行器(I)包括固定翼飞机、直升飞机或飞艇。所述的机载影音传感器(2)采用ccd摄像机。所述的飞行姿态传感器(3)为自动驾驶仪。所述的影音回放装置(5)包括显示屏、视频眼镜或投影仪。所述的多维度动感体验舱(6)为I台或多台。所述的座椅(9)为一台或多台。无人飞行器I在景区飞行，通过机载影音传感器2，采集飞行过程中的声音和影像，通过多通道无线数据链路传输到影音回放装置5。通过飞行姿态传感器3将采集到的无人飞行器I的飞行姿态数据传输到座舱姿态控制器7并控制动感体验舱6与无人飞行器I姿态同步。从而实现观光者感受飞翔的目的。本发明可在绝大数景区实现实景、实时观光飞行体验，适应所有人群，不会发生人员伤亡事故。该发明相对载人航空游览及观光飞行体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性大大增加。
附图为本发明结构示意图。
具体实施例方式一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器1、机载影音传感器2、飞行姿态传感器3、多通道无线数据链、影音回放装置5、多维度动感体验舱6、座舱姿态控制器
7、主控制计算机8和座椅9，所述的无人飞行器包括固定翼飞机，直升飞机，飞艇。无人飞行器I采用自动驾驶飞行，可以准确沿预设线路安全飞行。多通道无线数据链包括发射器4-1和接收器4-2，无人飞行器I内设有机载影音传感器2、飞行姿态传感器3和多通道无线数据链的发射器4-1，机载影音传感器2和飞行姿态传感器3连接多通道数据链的发射器4-1，所述的机载影音传感器2采用ccd摄像机。机载影音传感器2采集飞行过程中的声音和影像。所述的飞行姿态传感器3为自动驾驶仪。飞行姿态传感器3用于控制无人飞行器的飞行姿态并且可将飞行姿态数据存储并传输给多通道无线数据链的发射器4-1。多通道无线数据链4用于控制信号、声音和影像等数据的传输。多维度动感体验舱6为I台或多台。多维度动感体验舱6内设有座椅9、多通道无线数据链接收器4-2、主控制计算机8、座舱姿态控制器7、影音回放装置5，接收器4-2与主控制计算机8连接，主控制计算机8连接座舱姿态控制器7，座舱姿态控制器7与座椅9连接，座椅9为一台或多台。影音回放装置5与接收器4-2连接。所述的影音回放装置5包括显示屏，视频眼镜或投影仪。影音回放装置5由立体声耳机(音响)和视频显示屏或视频眼镜组合而成，用于显示飞行过程中的声音和影像。游客进入多维度动感体验舱6，带上影音回放装置5，游客就有坐在飞机驾驶仓的感觉，无人飞行器I在起飞、飞行和降落过程中，多维度动感体验舱6的座舱姿态控制器7与无人飞行器I的姿态同步，当无人飞行器I在空中做出倾斜，俯仰和横滚的飞行动作时游客乘坐的多维度动感体验舱6也会做出相应的动作，同时影音回放装置5上的数据也随着无人飞行器I上机载影音传感器2采集的数据而发生变化，使游客有一种真实飞行的感受。
权利要求
1.一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器(I)、机载影音传感器(2)、飞行姿态传感器(3)、多通道无线数据链、影音回放装置(5)、多维度动感体验舱(6)、座舱姿态控制器(7)、主控制计算机(8)和座椅(9)。其特征在于:多通道无线数据链包括发射器(4-1)和接收器(4-2 )。无人飞行器(I)内设有机载影音传感器(2 )、飞行姿态传感器(3 )和多通道无线数据链的发射器(4-1)。机载影音传感器(2)和飞行姿态传感器(3)连接多通道数据链的发射器(4-1)。多维度动感体验舱(6)内设有座椅(9)、多通道无线数据链接收器(4-2)、主控制计算机(8)、座舱姿态控制器(7)和影音回放装置(5)。接收器(4-2)与主控制计算机(8)连接。主控制计算机(8)连接座舱姿态控制器(7)。座舱姿态控制器(7)与座椅(9 )连接，影音回放装置(5 )与接收器(4-2 )连接。
2.如权利要求1所述的一种无人飞行器观光飞行体验系统，其特征在于:所述的无人飞行器(I)包括固定翼飞机、直升飞机或飞艇。
3.如权利要求1所述的一种无人飞行器观光飞行体验系统，其特征在于:所述的机载影音传感器(2)采用ccd摄像机。
4.如权利要求1所述的一种无人飞行器观光飞行体验系统，其特征在于:所述的飞行姿态传感器(3 )为自动驾驶仪。
5.如权利要求1所述的一种无人飞行器观光飞行体验系统，其特征在于:所述的影音回放装置(5)包括显示屏、视频眼镜或投影仪。
6.如权利要求1所述的一种无人飞行器观光飞行体验系统，其特征在于:所述的多维度动感体验舱(6)为I台或多台。
7.如权利要求1所述的一种无人飞行器观光飞行体验系统，其特征在于:所述的座椅(9)为一台或多台。
全文摘要
本发明涉及一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器、机载影音传感器、飞行姿态传感器、多通道无线数据链、影音回放装置、多维度动感体验舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅。机载影音传感器和飞行姿态传感器连接多通道数据链的发射器，接收器与主控制计算机连接，主控制计算机连接座舱姿态控制器，座舱姿态控制器与座椅和影音回放装置连接。本发明可在绝大数景区实现实景、实时观光飞行体验。适应所有人群，不会发生人员伤亡事故。该发明相对载人航空游览及观光飞行体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。
文档编号A63G31/00GK103170141SQ20131008052
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月13日 优先权日2013年3月13日
发明者王小平, 王根铎 申请人:西安大地测绘工程有限责任公司