一种导向驱动装置及娱乐车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动装置领域，特别是涉及一种用于娱乐车的导向驱动装置及娱乐车。
【背景技术】
[0002]现有的自行走娱乐车的导向系统与驱动系统分离，或是将驱动系统与娱乐车的承载悬挂系统合并，或是各个系统分离，每个系统的功能单一，装配后的娱乐车体积庞大，致使整个娱乐车的体积庞大。
【发明内容】
[0003]基于上述现有技术所存在的问题，本发明提供一种导向驱动装置及娱乐车，能实现动态导向驱动，且体积小，承载能力强。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种导向驱动装置，包括:
[0005]底座，与车架相连；
[0006]多组弹性元件，均设在所述底座上，分别与两组并立设置的驱动组件的两个驱动轴连接，分别对各驱动轴的上、下、左、右运动进行限位及缓冲；
[0007]十字轴组件，由十字活动连接的垂直销轴和水平销轴构成，具有二个方向的自由度，所述垂直销轴活动设置在所述底座上，所述水平销轴两端分别与所述驱动组件的两个驱动轴连接；
[0008]预压力组件，连接在所述驱动组件的两个驱动轴之间，能对两个驱动轴施加预压力。
[0009]本发明实施例还提供一种娱乐车，包括:车体和设在车体底部的驱动装置，所述驱动装置采用本发明所述的导向驱动装置。
[0010]本发明的有益效果为:通过设置的多组弹性元件和十字轴组件，能对驱动组件的各驱动轴的运动进行限位及缓冲，通过设置的预压力组件能对驱动轴施加预压力，进而对驱动轴上的驱动轮施加预压力，将驱动装置的扭矩转变为直线运动的驱动力。该装置将导向机构与驱动机构有机结合，形成一种能导向的驱动装置，具有体积小，承载力大的优点，特别适合于娱乐车上使用。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0012]图1为本发明实施例提供的导向驱动装置结构示意图；
[0013]图2为本发明实施例提供的导向驱动装置另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0015]如图1、2所示，本发明实施例提供一种导向驱动装置，可用于娱乐车，该装置包括:
[0016]底座2，与车架相连；
[0017]多组弹性元件，均设在底座2上，分别与两组并立设置的驱动组件I的两个驱动轴连接，分别对各驱动轴的上、下、左、右运动进行限位及缓冲；
[0018]十字轴组件3，由十字连接的垂直销轴和水平销轴构成，垂直销轴活动设置在底座上，水平销轴两端分别与驱动组件的两个驱动轴连接；该十字轴组件具有两个方向的自由度，能对两个驱动轴的左右运动进行限位及缓冲；
[0019]预压力组件4，连接在驱动组件的两个驱动轴之间，能对两个驱动轴施加预压力。
[0020]上述导向驱动装置中，驱动组件包括:两个驱动装置，两个驱动轴、两个驱动轮；其中，
[0021]两个驱动轴分别与两个驱动装置连接，两个驱动轮分别设在各驱动轴上。
[0022]上述导向驱动装置中，驱动组件的各驱动轮的表面轮廓均呈圆弧形。驱动组件的各驱动装置均采用驱动电机。
[0023]上述导向驱动装置中，预压力组件包括:辅助油缸和碟簧组；其中，辅助油缸的两端分别与驱动组件的两个驱动轴连接；碟簧组与辅助油缸平行设置，中间与辅助油缸两端连接，该碟簧组的两弹簧分别处于辅助油缸两端外侧。
[0024]上述导向驱动装置中，各组弹性元件均由相互垂直连接的两个弹簧构成。
[0025]本发明实施例还提供一种娱乐车，包括:车体和设在车体底部的驱动装置，所述驱动装置采用本发明所述的导向驱动装置。通过设置导向驱动装置使得娱乐车体积小、重量轻，且承载力强。
[0026]下面结合具体实施例对本发明的导向驱动装置作进一步说明。
[0027]如图1、2所示，本发明的导向驱动装置包括:底座2、可绕两个方向转动的十字销轴组件3、预压力组件4、驱动组件I等。
[0028]底座201安装有弹性元件202，可以对连接在十字销轴组件(由垂直销轴301与水平销轴302呈十字活动连接而成)的两组并立设置的驱动组件I (每组驱动组件由一个驱动装置101、一个传动轴102及一个驱动轮104组成)的两个驱动轴及各驱动轴上的驱动轮的左右运动进行限位及缓冲。
[0029]两组并立组装的驱动组件I上安装有弹性元件103，可以对驱动组件I的上下摆动进行限位及缓冲。两组并立组装的驱动组件I采用同步控制的方式使得两套驱动组件可以输出等同的扭矩及转速。
[0030]十字销轴组件3 (垂直销轴301及水平销轴302)通过销轴与底座及驱动组件I相连接，提供两个方向的自由度。
[0031]预压力组件4由碟簧组402及辅助油缸401组成，连接在两组驱动组件的两个驱动轴之间，两端与各驱动轴连接，既可以实现对各驱动轴上的驱动轮104提供预压力，当导向驱动装置长时间停止运动时，又可以将两驱动轮撑开，使得其与预定的导向轨道5分离。碟簧组402有较大的压缩行程，使得驱动组件可以适应预定轨道5的曲线的变化。
[0032]本发明实施例的导向驱动装置，结构简单，体积小，承载力大，由于能导向驱动，特别适合于娱乐车使用。
[0033]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种导向驱动装置，其特征在于，包括: 底座，与车架相连； 多组弹性元件，均设在所述底座上，分别与两组并立设置的驱动组件的两个驱动轴连接，分别对各驱动轴的上、下、左、右运动进行限位及缓冲； 十字轴组件，由十字活动连接的垂直销轴和水平销轴构成，具有两个方向的自由度，所述垂直销轴活动设置在所述底座上，所述水平销轴两端分别与所述驱动组件的两个驱动轴连接； 预压力组件，连接在所述驱动组件的两个驱动轴之间，能对两个驱动轴施加预压力。2.根据权利要求1所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括:两个驱动装置，所述两个驱动轴、两个驱动轮；其中， 所述两个驱动轴分别与所述两个驱动装置连接，所述两个驱动轮分别设在各驱动轴上。3.根据权利要求2所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述驱动组件的各驱动轮的表面轮廓均呈圆弧形。4.根据权利要求2所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述驱动组件的各驱动装置均采用驱动电机。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述预压力组件包括:辅助油缸和碟簧组；其中， 所述辅助油缸的两端分别与所述驱动组件的两个驱动轴连接； 所述碟簧组与所述辅助油缸平行设置，中间与所述辅助油缸两端连接，该碟簧组的两弹簧分别处于所述辅助油缸两端外侧。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种导向驱动装置，其特征在于，所述各组弹性元件均由相互垂直连接的两个弹簧构成。7.一种娱乐车，包括:车体和设在车体底部的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置采用权利要求1至6任一项所述的导向驱动装置。
【专利摘要】本发明公开了一种导向驱动装置，包括：底座，与车架相连；多组弹性元件，均设在所述底座上，分别与两组并立设置的驱动组件的两个驱动轴连接，分别对各驱动轴的上、下、左、右运动进行限位及缓冲；十字轴组件，由十字活动连接的垂直销轴和水平销轴构成，具有两个方向的自由度，所述垂直销轴活动设置在所述底座上，所述水平销轴两端分别与所述驱动组件的两个驱动轴连接；预压力组件，连接在所述驱动组件的两个驱动轴之间，能对两个驱动轴施加预压力。该导向驱动装置，结构简单，体积小，承载力大，由于能导向驱动，特别适合于娱乐车使用。
【IPC分类】A63H29/22, A63H17/26
【公开号】CN104984548
【申请号】CN201510484278
【发明人】李明, 戎志刚, 刘道强, 高敬义
【申请人】深圳华强智能技术有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年8月7日