专利名称：全自动喷涂装置及带有该装置的服装侧骨压烫机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于将服装工艺处理用的气体或液体喷到衣服上的自动喷 涂装置，具体来说是一种全自动喷涂装置及带有该装置的服装侧骨压烫机。
背景技术：
服装侧骨是指衣服两侧的缝合处。在服装侧骨喷涂液体是服装的一种工艺处理方 法，其目的是使服装更加耐磨防皱柔顺。目前要在服装侧骨喷涂液体的方法，一般只能通过 手工喷涂，利用手动喷枪或者毛笔将液体涂在服装侧骨上，手工喷涂，不单只速度慢，均勻 性差，而且喷涂的宽度、长度、水量也难以控制。另外，服装侧骨一般需要进行压烫处理，使 服装侧骨更加平顺，所以在服装生产过程中，需要用服装侧骨压烫机进行压烫处理，将服装 套入服装侧骨压烫机的服装侧骨模型中，然后加温加压，使服装侧骨更加平顺。因此，现有 技术中，这两道工艺相互独立，没有结合在一起。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，解决手工喷涂的局限 性，提供一种高灵敏度高效率高质量的全自动喷涂装置。本实用新型进一步要解决的技术问题是，结合服装侧骨所需要的压烫处理和喷涂 液体处理，将一种全自动喷涂装置与现有的服装整烫设备相结合，提供一种带全自动喷涂 装置的服装侧骨压烫机，用于将服装工艺处理用的液体喷到衣服上，使服装的压烫和液体 喷涂在同一台设备上完成。本实用新型的技术方案是一种全自动喷涂装置，包括喷涂机构、上下移动机构、 左右移动机构、主控制器、操控面板，所述左右移动机构包括直线导轨、马达、主动同步带 轮、从动同步带轮，套设在主动同步带轮、从动同步带轮上的同步带，所述主动同步带轮由 马达驱动；其特征在于所述直线导轨上还设有沿直线导轨滑动的直线导轨轴承，上下移 动机构装设在直线导轨轴承上；上下移动机构包括移动轴、曲线导轨、曲线导轨固定板、同 步带夹紧装置，同步带夹设在同步带夹紧装置内，移动轴的下端还设有成对的滚轮，曲线导 轨夹在成对的滚轮之间；曲线导轨固定板上设有若干呈曲线排布的曲线导轨夹紧座，曲线 导轨同时被固定在曲线导轨夹紧座上；所述喷涂机构直接或间接连接在移动轴上与移动轴 联动；当马达驱动左右移动机构左右运动的同时，驱动滚轮沿曲线导轨滚动，曲线导轨使上 下移动机构的移动轴带动喷涂机构上下移动；马达与主控制器电连接，主控制器与操控面 板电连接。所述上下移动机构还包括导向轴、上导向轴夹紧座和下导向轴夹紧座，所述导向 轴包括左光轴和右光轴，左光轴和右光轴分别套装在左直线轴承和右直线轴承内，左直线 轴承和右直线轴承安装在直线轴承安装座上，上导向轴夹紧座和下导向轴夹紧座与左光轴 和右光轴的上端和下端固定连接；移动轴的上端通过上移动轴夹紧座与上导向轴夹紧座固 定连接，移动轴的下端通过下移动轴夹紧座与下导向轴夹紧座固定连接；下导向轴夹紧座上固定连接有滚轮固定座，滚轮固定螺丝将滚轮和滚轮垫环固定在滚轮固定座上；同步带 夹紧装置与直线轴承安装座固定连接。所述上下移动机构的直线轴承安装座安装在左右移动机构的直线导轨轴承上。所述同步带夹紧装置包括同步带夹紧座、同步带夹紧块，同步带夹紧座和同步带 夹紧块与直线轴承安装座固定连接，同步带夹紧块将同步带压接在同步带夹紧座上。所述喷涂机构包括自动喷枪、自动喷枪安装座、喷枪固定杆、电磁阀、喷枪固定杆 安装座，喷枪固定杆安装座安装在移动轴上，自动喷枪通过自动喷枪安装座安装在喷枪固 定杆上，自动喷枪通过管路与电磁阀连接，电磁阀与主控制器电连接，主控制器通过电磁阀 控制自动喷枪的液体和/或气体进行喷涂。所述喷涂机构设有两个自动喷枪。所述曲线导轨为可弯曲的柔性导轨，所述曲线导轨固定板带有长条状的安装孔， 曲线导轨夹紧座装设在安装孔内，并可沿安装孔进行上下位置调整，使曲线导轨的形状得 到调整。本实用新型还提供了一种服装侧骨压烫机的技术方案，其特征在于所述服装侧 骨压烫机上装设有上述任一项所述的全自动喷涂装置。所述服装侧骨压烫机包括有与其配套使用的服装侧骨模型，所述曲线导轨的曲线 形状与服装侧骨模型上表面的弯曲形状相同或近似，使上下移动机构和左右移动机构可以 根据曲线导轨的形状而控制自动喷枪沿着服装侧骨模型作上下左右移动，实现自动喷涂。所述全自动喷涂装置的上下移动机构与左右移动机构共用一个马达。本实用新型采用上述技术方案的有益效果在于1.与现有手工喷涂相比，这种全自动喷涂装置，能够更快、更准确、更均勻地将液 体喷到衣服上，而且速度快慢可调、液体的喷涂量可调、喷涂宽度长度可调，实现高灵敏度 高效率高质量的喷涂效果。解决手工喷涂，不单只速度慢，均勻性差，而且喷涂的宽度、长 度、水量也难以控制的问题。2.现有两轴机构(即XY轴机构)，通常是上下移动采用一个马达驱动，左右移动 采用一个马达驱动。与现有两轴机构相比，这种全自动喷涂装置所采用的上下移动机构和 左右移动机构仅使用了同一个马达驱动，节省了一个马达，安装和结构更简单，成本更低， 节省安装空间。3、将全自动喷涂装置安装于现有的服装侧骨压烫机上，使服装的压烫和液体喷涂 在同一台设备上完成，而不需要增加太多的购置成本，也不需要提供专门的场地，生产速度 更快，而且节省人手，省时省力。4、将全自动喷涂装置安装于现有的服装侧骨压烫机上，且全自动喷涂装置采用同 一马达控制左右移动和上下移动，如马达出现故障，则上下和左右移动同时停止，不会出现 喷枪撞击服装侧骨模型的现象，克服了不同马达分别控制左右和上下移动，当左右移动停 止，而上下移动正常进行时所引起的喷枪撞击服装侧骨模型的现象。
图1为全自动喷涂装置正面视图；图2为全自动喷涂装置侧面简图；[0022]图3为全自动喷涂装置的喷涂机构结构简图；图4为全自动喷涂装置的上下移动机构的侧面视图；图5为全自动喷涂装置的上下移动机构的正面视图；图6为图4的分解图。图7全自动喷涂装置的左右移动机构结构简图；图8为图7的分解具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的全自动喷涂装置及带有该装置的 服装侧骨压烫机作进一步说明本实施例公开的全自动喷涂装置是通过对现有服装手工喷涂工艺的参考，并结合 现有的服装整烫设备服装侧骨压烫机的操作特点，综合两者的工艺和操作特点而研究开发 的。这种全自动喷涂装置，包括喷涂机构1、上下移动机构2、左右移动机构3、主控制 器4(图中未示出)、操控面板5 (图中未示出)，拖链(图中未示出，拖链是用来套装需要来 回移动弯曲的电线气管等用的)。如附图7、8所示，左右移动机构3包括直线导轨31，装设 在直线导轨31上的马达32、主动同步带轮35、从动同步带轮36，套设在主动同步带轮35、 从动同步带轮36上的同步带39 (本实施例中采用同步齿形带)。马达32固定在马达法兰 33上，马达法兰33通过马达法兰安装座34与直线导轨31固定连接，直线导轨31上装有直 线导轨轴承38 ；主动同步带轮35安装在马达32的轴上，从动同步带轮36安装在从动同步 带轮安装座37上，从动同步带轮安装座37与直线导轨31固定连接。如附图4、5、6所示，上下移动机构装设在直线导轨轴承上；上下移动机构2包括 移动轴21、曲线导轨22、曲线导轨固定板23、导向轴24、上导向轴夹紧座25a和下导向轴夹 紧座25b，导向轴24包括左光轴24a和右光轴24b，左光轴24a和右光轴24b分别套装在左 直线轴承26a和右直线轴承26b内，左直线轴承26a和右直线轴承26b安装在直线轴承安 装座26c上，上导向轴夹紧座25a和下导向轴夹紧座25b与左光轴24a和右光轴24b的上 端和下端固定连接；移动轴21的上端通过上移动轴夹紧座21a与上导向轴夹紧座25a固 定连接，移动轴21的下端通过下移动轴夹紧座21b与下导向轴夹紧座25b固定连接。移动 轴21上套设有同步带夹紧装置29。同步带夹紧装置29包括同步带夹紧块29a、同步带夹 紧座29b，同步带夹紧块29a和同步带夹紧座29b与直线轴承安装座26c固定连接，同步带 夹紧块29a将同步带39压接在同步带夹紧座29b上。拖链安装座26d与直线轴承安装座 26c固定连接，拖链安装座26d是用来安装拖链的。上下移动机构2的直线轴承安装座26c 安装在左右移动机构3的直线导轨轴承38上。移动轴21的下方还设有成对的滚轮27，下导向轴夹紧座25b上固定连接有滚轮固 定座27a，滚轮固定螺丝27c将滚轮27和滚轮垫环27b固定在滚轮固定座27a上。曲线导 轨22夹在成对的滚轮27之间；曲线导轨固定板23上设有若干呈曲线排布的曲线导轨夹紧 座28，曲线导轨22同时被固定在曲线导轨夹紧座28上；曲线导轨固定板23带有长条状的 安装孔23a，曲线导轨夹紧座28装设在安装孔23a内，并可沿安装孔23a进行上下位置调 整，使曲线导轨22的形状得到调整。[0033]喷涂机构1直接或间接连接在移动轴21上与移动轴21联动。如附图1、2、3所示， 喷涂机构1包括并列设置的两个自动喷枪11、对应的自动喷枪安装座12、喷枪固定杆13、电 磁阀(图中未示出)、喷枪固定杆安装座14，喷枪固定杆安装座14安装在移动轴21上。喷 枪固定杆13呈L形，有利于避开曲线导轨固定板23。自动喷枪11通过自动喷枪安装座12 安装在喷枪固定杆13上，自动喷枪11通过管路与电磁阀连接，电磁阀与主控制器电连接， 主控制器通过电磁阀控制自动喷枪的液体和气体进行喷涂。在使用过程中，将上述的全自动喷涂装置装设在现有的服装侧骨压烫机上，即可 对放置在服装侧骨模型4上的服装进行自动喷涂。由于服装侧骨压烫机通常包括有与其配 套使用的服装侧骨模型4，因此，调节曲线导轨固定板23上的曲线导轨夹紧座28在长条状 的安装孔23a的位置，使得曲线导轨22的曲线形状与服装侧骨模型4上表面41的弯曲形 状相同或近似，从而使上下移动机构2和左右移动机构3可以在单一马达32的驱动下，根 据曲线导轨22的形状而控制自动喷枪11沿着服装侧骨模型4作上下左右移动，实现自动 喷涂。其中马达32与主控制器电连接，主控制器与操控面板(如触摸屏)电连接。上述实施例中，当采用特定的服装侧骨模型4时，曲线导轨22可以是刚性导轨。当 针对的是不特定的服装侧骨模型4时，曲线导轨22可以是可弯曲的柔性导轨，并通过调节 曲线导轨夹紧座28在长条状的安装孔23a上的位置来调节曲线的形状以适应不特定的服 装侧骨模型4。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，因此，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 权利要求的保护范围之内。
权利要求一种全自动喷涂装置，包括喷涂机构、上下移动机构、左右移动机构、主控制器、操控面板，所述左右移动机构包括直线导轨、马达、主动同步带轮、从动同步带轮，套设在主动同步带轮、从动同步带轮上的同步带，所述主动同步带轮由马达驱动；其特征在于所述直线导轨上还设有沿直线导轨滑动的直线导轨轴承，上下移动机构装设在直线导轨轴承上；上下移动机构包括移动轴、柔性导轨、柔性导轨固定板、同步带夹紧装置，同步带夹设在同步带夹紧装置内，移动轴的下端还设有成对的滚轮，柔性导轨夹在成对的滚轮之间；柔性导轨固定板上设有若干呈曲线排布的柔性导轨夹紧座，柔性导轨同时被固定在柔性导轨夹紧座上；所述喷涂机构直接或间接连接在移动轴上与移动轴联动；当马达驱动左右移动机构左右运动的同时，驱动滚轮沿柔性导轨滚动，柔性导轨使上下移动机构的移动轴带动喷涂机构上下移动；马达与主控制器电连接，主控制器与操控面板电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动喷涂装置，其特征在于所述上下移动机构还包括导 向轴、上导向轴夹紧座和下导向轴夹紧座，所述导向轴包括左光轴和右光轴，左光轴和右光 轴分别套装在左直线轴承和右直线轴承内，左直线轴承和右直线轴承安装在直线轴承安装 座上，上导向轴夹紧座和下导向轴夹紧座与左光轴和右光轴的上端和下端固定连接；移动 轴的上端通过上移动轴夹紧座与上导向轴夹紧座固定连接，移动轴的下端通过下移动轴夹 紧座与下导向轴夹紧座固定连接；下导向轴夹紧座上固定连接有滚轮固定座，滚轮固定螺 丝将滚轮和滚轮垫环固定在滚轮固定座上；同步带夹紧装置与直线轴承安装座固定连接。
3.根据权利要求2所述的全自动喷涂装置，其特征在于所述上下移动机构的直线轴 承安装座安装在左右移动机构的直线导轨轴承上。
4.根据权利要求3所述的全自动喷涂装置，其特征在于所述同步带夹紧装置包括同 步带夹紧座、同步带夹紧块，同步带夹紧座和同步带夹紧块与直线轴承安装座固定连接，同 步带夹紧块将同步带压接在同步带夹紧座上。
5.根据权利要求1所述的全自动喷涂装置，其特征在于所述喷涂机构包括自动喷枪、 自动喷枪安装座、喷枪固定杆、电磁阀、喷枪固定杆安装座，喷枪固定杆安装座安装在移动 轴上，自动喷枪通过自动喷枪安装座安装在喷枪固定杆上，自动喷枪通过管路与电磁阀连 接，电磁阀与主控制器电连接，主控制器通过电磁阀控制自动喷枪的液体和/或气体进行 喷涂。
6.根据权利要求5所述的全自动喷涂装置，其特征在于所述喷涂机构设有两个自动 喷枪。
7.根据权利要求1所述的全自动喷涂装置，其特征在于所述柔性导轨固定板带有长 条状的安装孔，柔性导轨夹紧座装设在安装孔内，并可沿安装孔进行上下位置调整，使柔性 导轨的形状得到调整。
8.一种服装侧骨压烫机，其特征在于所述服装侧骨压烫机上装设有权利要求1 7 任一项所述的全自动喷涂装置。
9.根据权利要求8所述的服装侧骨压烫机，其特征在于所述服装侧骨压烫机包括有 与其配套使用的服装侧骨模型，所述柔性导轨的曲线形状与服装侧骨模型上表面的弯曲形 状相同或近似，使上下移动机构和左右移动机构可以根据柔性导轨的形状而控制自动喷枪 沿着服装侧骨模型作上下左右移动，实现自动喷涂。
10.根据权利要求8或9所述的服装侧骨压烫机，其特征在于所述全自动喷涂装置的上下移动机构与左右移动机构共用一个马达。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动喷涂装置及带有该装置的服装侧骨压烫机，它包括喷涂机构、上下移动机构和左右移动机构。这种全自动喷涂装置的上下移动机构和左右移动机构仅共同使用了同一个马达驱动，即实现了上下移动和左右移动的动作。上下移动机构设有柔性导轨和滚轮，马达设置在左右移动机构上，用一个马达控制上下左右移动，用柔性导轨和滚轮的配合控制上下移动，即当马达驱动左右移动机构左右运动的同时驱动滚轮沿柔性导轨滚动，使上下移动机构实现上下移动。与现有手工喷涂相比，这种全自动喷涂装置，能够更快、更准确、更均匀地将液体喷到衣服上，而且速度快慢可调、液体的喷涂量可调、喷涂宽度长度可调，实现高灵敏度高效率高质量的喷涂效果。
文档编号D06F71/32GK201730007SQ20102027573
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者冯均伟 申请人:冯均伟