织物定型机及其定型方法与流程

本发明属于纺织机械技术领域，尤其是涉及一种适用于圆筒形无缝织物定型的织物定型机及其定型方法。

背景技术：

圆筒形无缝内衣等无缝织物具有较大伸缩性能，为了适应不同服装规格，需要确定一个原始尺寸对织物进行定型，同时在定型过程中也能去除织物上形状有差异的折痕，保证成品无缝内衣的美感和品质档次。目前，对圆筒形无缝内衣定型普遍是采用人工手动蒸汽熨烫定型，熨烫的温度为120℃至130℃，熨烫时间为2至3分钟，通过熨斗接触无缝内衣的织物面，并在织物表面喷射蒸汽，完成加压、加热定型工作。但这种定型方式工作效率低下，需要大量的熟练操作工，而且工人的劳动强度很大。另外，现有技术的一种织物定型机具有一直线型的定型腔，该直线型定型腔设置在一椭圆形轨道（类似运动场的跑道）的直线边上，椭圆形轨道上设有沿轨道移动的链条，链条上固定织物定型架，该定型架为两根竖直且平行设置的圆杆。使用时将圆筒形无缝内衣套在这两根圆杆上，并随链条移动进入定型腔完成高温定型，织物完成定型后从定型腔的另一端移出，此时可以取下织物再装上新的织物重新开始定型循环。这种织物定型机存在很多缺点，一是由于定型架为直立设置，因此为了防止织物掉落，因此需要先把织物的一端缝合，而定型后还需要将缝合处拆开，费时费力；二是整个椭圆形轨道上定型腔只是一小部分，为了满足织物定型的时间与生产速度要求，整个织物定型机占地面积很大；三是定型架的两根圆杆其距离相对固定，只能通过改变其在链条上的安装位置加以调节，因此无法在织物移动时对织物起到绷紧整平作用，定型效果很差。公开日为2016年9月21日，公开号为cn105951343a的中国专利文件公开了一种纺织定型设备，包括定型箱体，定型箱体的顶部和底部分别设有出风口和进风口，所述定型箱体内部设有横板，所述定型箱体相对的侧壁上分别设置有纺织面料进口和纺织面料出口，所述纺织面料进口和纺织面料出口位于所述横板的上方，所述横板上设有若干散热孔，横板下方设有热风机，所述定型箱体的外部设有辊筒。该纺织定型设备不仅可以对纺织面料进行烘干定型处理，还可以对纺织面料进行杀菌消毒处理，有利于提高织物面料的产品质量；同时该纺织定型设备在出风口上连接有尾气吸收装置，可以吸收尾气中含有的杂质、烟尘和油气，有利于保护环境，节约资源。但该纺织定型设备无法对圆筒形的无缝内衣等进行定型整理。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决现有技术存在的圆筒形无缝内衣人工定型效率低下，工人的劳动强度很大及现有技术的定型机占地面积大的问题，提供一种体积小的织物定型机及其织物定型方法，可以对圆筒形无缝内衣等进行自动化定型操作，大大提高生产效率，同时大幅度地降低工人的劳动强度，降低企业生产成本。

本发明的另一目的是为解决现有技术的定型机无法对织物进行绷紧整平操作，定型效果很差的问题，提供一种可以对织物进行绷紧整平的织物定型机及其织物定型方法，大大提高了织物的定型效果。

本发明为实现上述发明目的所采用的技术方案是：一种织物定型机，包括机架及设置在机架上的定型腔及控制器，所述机架上设有转轴横向布置的转盘，所述转盘的至少一侧沿转盘的周向设有多个与转盘盘面垂直的定型架，所述定型腔设置在转盘设有定型架的一侧，定型腔的一侧形成有缺口，缺口处设有定型架入口与定型架出口，转盘转动时，转盘上超过一半的定型架位于定型腔内。本发明在机架上设置转轴横向的转盘，即转盘的盘面与水平面垂直，而将定型架垂直设于转盘上，即本发明的定型架与水平面平行，这样当圆筒形无缝内衣套在定型架上时，由于定型架始终与水平面平行，因此定型架上的织物不会从定型架上掉落，织物可以随着定型架在定型腔内转动，从而完成织物的定型工序。本发明的控制器用于控制转盘的转速、定型腔的温度湿度等织物定型过程中需要控制的各种参数。本发明的定型腔整体上可以是横置的筒状，而在定型腔的一侧设置缺口，这样定型架随转盘转动到定型腔的缺口位置时，定型架就会从定型腔内转出，以方便更换定型架上的织物，因此本发明只需在缺口处将定型架上已完成定型的织物取下，换上新的织物，即可连续不断地对织物进行自动化的定型操作，按转盘两分钟转动一周，转盘上设置10个定型架计算，每小时即可完成300件织物的定型，提高工效10倍以上，解决了现有技术存在的圆筒形无缝内衣人工定型效率低下，工人的劳动强度很大的问题。其次，本发明由于将转盘横置，大大缩小了定型机的占地面积，提高了空间利用率；另一方面，由于定型架上的织物不会从定型架上掉落，因此无需将织物的一端缝合，省事省力。

作为优选，定型腔横截面呈扇环形，定型腔靠近转盘的一端设有圆环形的开口，定型腔的腔壁上设有保温层，所述扇环形两端所对应的圆心角为280至320度，所述扇环形的开口设置在机架下部的一侧形成所述的缺口，所述的定型架入口设置在缺口的上部/或下部，定型架出口设置在缺口的下部/或上部。扇环形的定型腔可以更好地与转动的定型架相适配，同时缩小定型腔的空间，节约能源；而扇环形两端所对应的圆心角为280至320度，是尽可能地保留定型腔的周向长度，提高空间利用率；定型腔一端的圆环形开口用于转盘上的定型架插入定型腔，且定型架还可以随转盘转动，使定型架的织物在定型腔内完成定型工序。由于本发明的定型腔缺口处作为操作工人更换定型架上的织物的工作区，且本发明的转盘直径较大，机架较高，因此将缺口设置在机架下部的一侧，可以方便工人操作。此外，定型架入口可以设置在缺口的上部或下部，相对应的，定型架出口设置在缺口的下部或上部，优选为定型架入口设置在缺口的上部，定型架出口设置在缺口的下部。

作为优选，定型架包括固定辊与活动辊，所述固定辊与活动辊相互平行，活动辊通过滑座可滑动地设置在转盘上的滑槽内，转盘上设有用于调节活动辊与固定辊之间距离的辊距调节机构，所述活动辊与辊距调节机构相连，辊距调节机构与控制器相连。本发明定型架上的两根辊包括一根固定辊与一根活动辊，这里的活动辊是指可以相对于转盘移动，即相对于固定辊移动（平动），这样，当定型架进入定型腔时，可以通过活动辊的移动来绷紧织物，防止织物受热后伸长而引起的下垂，使得织物始终处于平整状态，从而大大提高定型效果；另一方面，在定型架转出定型腔时，也可以通过活动辊的移动来缩小固定辊与活动辊之间的距离，从而使定型架上的织物松弛，这样可以方便操作工人更换定型架上的织物。

作为优选，所述固定辊通过轴承固定在转盘上，转盘上设有固定辊转动电机，所述固定辊转动电机通过传动机构与固定辊传动连接；滑座上设有活动辊转动电机，所述活动辊转动电机通过传动机构与活动辊传动连接，所述固定辊转动电机及活动辊转动电机均连接控制器。本发明的固定辊与活动辊均连接有驱动电机，即固定辊与活动辊自身可以转动，这样当织物在定型腔中且处于绷紧状态时，通过固定辊与活动辊转动带有织物转动，由于定型腔内的温度较高，固定辊与活动辊的温度也较高且相对光滑，因此可以对织物起到类似熨烫整平的作用，解决了现有技术的定型机无法对织物进行绷紧整平操作，定型效果很差的问题，大大提高了织物的定型效果。

作为优选，所述滑槽为弧形槽，所述弧形槽的圆心在转盘的中心轴线上，所述滑座上设有与弧形槽适配的弧形滑块，弧形滑块可滑动地设置在滑槽内。滑座通过弧形滑块与弧形槽适配，一方面可以确保滑座滑动顺畅，另一方面当滑座上设置活动辊转动电机时，可以防止滑座转动。

作为优选，所述转盘为两个，包括同轴且平行设置的左转盘与右转盘，左转盘与右转盘之间设有固定杆，所述左转盘的左侧和右转盘的右侧均设有定型架，左转盘的左侧及右转盘的右侧均设有所述的定型腔。设置两个转盘并在转盘的两侧分别设置定型架与定型腔，则一套驱动系统可以同时完成对两套定型架的驱动，与单边结构相比，不但可以使转盘两侧的结构平衡，还可以提高一倍的工效。

作为优选，左转盘上的定型架与右转盘上的定型架为对称结构，左、右转盘上相对应的固定辊及活动辊均同轴设置，左转盘上的活动辊与右转盘上的活动辊同轴设置且与设置在左转盘与右转盘之间的辊距调节机构连接。

作为优选，两个转盘上相互对应的固定辊及活动辊均通过辊轴相互连接，所述辊轴的直径小于固定辊或活动辊的主体直径，定型腔内的固定辊及活动辊的主体两端部均设有织物的防脱环。对于两个转盘及转盘的两侧均设置定型架与定型腔的对称结构，通过辊轴将固定辊或活动辊相互连接，这样可以通过驱动辊轴而同时移动或转动辊轴两端的辊，达到提高功效，简化驱动机构的目的；在定型腔内的固定辊和活动辊的两端设置防脱环可以防止织物在定型架转动过程中滑出定型架。

作为优选，所述辊距调节机构包括辊距调节电机，辊距调节电机通过传动机构与丝杆传动连接，所述丝杆与活动辊垂直且与滑座螺接，所述辊距调节电机连接控制器，辊距调节电机转动时，丝杆转动带动滑座沿滑槽移动。

一种所述织物定型机的织物定型方法，包括以下步骤：

a、转盘转动带动定型架沿定型架入口→定型腔→定型架出口→定型架入口循环转动；

b、在定型腔外将圆筒状的织物套设在横置的定型架上；

c、织物随定型架转动通过定型架入口进入定型腔，并在定型腔内对织物进行高温定型；

d、织物在定型腔内完成定型后通过定型架出口离开定型腔；

e、在定型腔外将织物从定型架上取下，在定型架上装上新的织物，重复织物的定型过程。

作为优选，所述定型架包括固定辊与活动辊，所述固定辊与活动辊相互平行，活动辊通过滑座可滑动地设置在转盘上的滑槽内，转盘上设有用于调节活动辊与固定辊之间距离的辊距调节机构，所述活动辊与辊距调节机构相连，辊距调节机构与控制器相连；所述固定辊通过轴承固定在转盘上，转盘上设有固定辊转动电机，所述固定辊转动电机通过传动机构与固定辊传动连接；所述滑座上设有活动辊转动电机，所述活动辊转动电机通过传动机构与活动辊传动连接，所述固定辊转动电机及活动辊转动电机均连接控制器；包括以下步骤：f、当定型架即将进入定型腔时，辊距调节机构工作使固定辊与活动辊之间的距离逐步增加，将待定型的织物逐步绷紧；当定型架即将离开定型腔时，辊距调节机构工作使固定辊与活动辊之间的距离逐步缩小，使完成定型的织物相对于定型架松弛，便于织物从定型架上取下及装上新的织物。本发明定型架的固定辊与活动辊之间的距离通常可以在该定型架运行到定型架进出口附近时进行调节，当定型架位于定型腔外时，固定辊与活动辊之间的距离最小，这样可以便于更换定型架上的织物；当定型架换上新的织物后开始通过定型架入口即将进入定型腔时，控制器就可以控制固定辊与活动辊之间的距离逐步增大，使织物逐步绷紧，这样织物在定型腔移动内的大部分时间内均处于绷紧状态；而当该定型架通过大部分定型腔空间开始靠近定型架出口即该定型架即将离开定型腔时，控制器就可以控制固定辊与活动辊之间的距离逐步缩小，使定型架上的织物逐步松弛，这样织物一旦从定型架出口转出，这样便于操作人员快速更换织物。这里的定型架即将进入定型腔的具体位置，一般以定型架的前辊（即定型架上先通过定型架入口的辊）到达定型架入口的位置为准，也可以设置一定的提前或延迟量；定型架即将离开定型腔的具体位置，一般以定型架的后辊（即定型架上后通过定型架出口的辊）到达定型架出口的位置为准，也可以设置一定的提前量或延迟量。

g、定型架上的织物绷紧时，固定辊转动电机及活动辊转动电机转动带动固定辊及活动辊同速转动并带动织物在定型架上转动，对织物进行熨烫整平。

在上述过程中，织物在定型腔内定型时的温度、湿度及织物在定型腔内所停留的时间（与转盘的转速相关）等数据与实际待定型的织物有关，这些数据是本领域技术人员的公知技术或可以通过实验获得，不属于本发明的创新内容，因此本发明不做详细描述。

本发明的有益效果是，它有效地解决了现有技术存在的圆筒形无缝内衣人工定型效率低下，工人的劳动强度很大的问题，也解决了现有技术的织物定型机占地面积大且无法对织物进行绷紧整平操作，定型效果很差的问题，本发明的织物定型机体积小，可以对圆筒形无缝内衣等进行自动化定型及绷紧整平操作，大大提高生产效率及定型效果，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明实施例1的一种外形立体结构示意图；

图2是本发明实施例1转盘及定位架的一种结构示意图；

图3是本发明实施例2的一种外形立体结构示意图；

图4是本发明实施例2的一种结构示意图；

图5是本发明实施例2的一种内部立体结构示意图；

图6是本发明实施例2转盘及定位架的一种立体结构示意图；

图7是本发明实施例2的一种结构剖视示意图；

图8是本发明实施例2转盘及定位架的一种侧视图；

图9是本发明实施例2内部结构的一种局部放大图。

图中，1.机架，2.转轴，3.转盘，4.定型架，5.定型腔，6.缺口，7.定型架入口，8.定型架出口，9.保温层，10.固定辊，11.活动辊，12.滑座，13.滑槽，14.固定辊转动电机，15.活动辊转动电机，16.弧形滑块，17.左转盘，18.右转盘，19.固定杆，20.辊距调节电机，21.丝杆，22.辊轴，23.防脱环，24.控制器，25.固定板，26.皮带传动机构，27.齿轮传动机构。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的描述。

实施例1

在如图1所示的实施例1中，一种织物定型机，包括机架1及设置在机架上的定型腔及控制器24，所述机架上设有转轴2横向布置的转盘3，转盘由设置在机架上的主电机驱动，所述转盘的一侧沿转盘的周向设有10个与转盘盘面垂直的定型架4（见图2），所述定型架为两根平行设置的圆辊，转盘上的槽可以用来改变其中一根圆辊的安装位置，可以通过调节两根圆辊之间的距离以适应不同规格的织物。所述定型腔呈横置的圆筒形，设置在转盘设有定型架的一侧，圆筒形定型腔的一侧外壁圆柱面上形成有弧形缺口6，所述缺口设置在机架下部的一侧，缺口处设有定型架入口7与定型架出口8，转盘转动时，转盘上的至少7个定型架位于定型腔内。

实施例1织物定型机的织物定型方法，包括以下步骤：

a、转盘转动带动定型架沿定型架入口→定型腔→定型架出口→定型架入口循环转动；

b、在定型腔外将圆筒状的织物套设在横置的定型架上；

c、织物随定型架转动通过定型架入口进入定型腔，并在定型腔内对织物进行高温定型；

d、织物在定型腔内完成定型后通过定型架出口离开定型腔；

e、在定型腔外将织物从定型架上取下，在定型架上装上新的织物，重复织物的定型过程。

实施例2

在如图3图5所示的实施例2中，一种织物定型机，包括机架1及设置在机架上的定型腔5及控制器24，所述机架1上设有横向布置的转轴2，转轴上同轴且平行设置有左转盘17与右转盘18（见图6图8），转轴由设置在机架上的主电机驱动（图中未画出），左转盘与右转盘之间设有连接左、右转盘的固定杆19，所述左转盘的左侧和右转盘的右侧均设有10个与转盘盘面垂直的定型架4及定型腔，左、右转盘及左、右转盘上的定型架，左、右转盘两侧的定型腔均为对称结构。定型腔横截面呈扇环形（见图4，其虚线部分显示了定型腔的横截面形状），定型腔靠近转盘的一端设有圆环形的开口，定型腔的腔壁上设有保温层9（见图7）。所述定型腔扇环形的两端所对应的圆心角为300度，扇环形的开口设置在机架下部的一侧外壁上形成定型腔的缺口6，缺口处设有定型架入口7与定型架出口8，本实施例的定型架入口设置在缺口的上部，定型架出口设置在缺口的下部。转盘转动时，转盘上至少7个定型架位于定型腔内。

定型架包括固定辊10与活动辊11，所述固定辊与活动辊相互平行，两个转盘上相互对应的固定辊及活动辊均通过辊轴19相互连接，所述辊轴的直径小于固定辊及活动辊的主体直径，而定型腔上的圆环形开口其宽度与辊轴的直径适配，这样可以减小该开口的宽度，减少定型腔内的热量损失；定型腔内的固定辊及活动辊的主体两端部均设有织物的防脱环23。转盘上设有滑槽13，活动辊通过滑座12可滑动地设置在滑槽内，所述滑槽为弧形槽，弧形槽的圆心在转盘的中心轴线上，左、右转盘上的滑槽结构对称，滑座上设有与弧形槽适配的弧形滑块16（见图9），弧形滑块可滑动地设置在滑槽内，活动辊通过辊轴穿设在滑块上且辊轴可相对于滑块转动；滑座上设有活动辊转动电机15，所述活动辊转动电机通过齿轮传动机构27与活动辊传动连接，活动辊转动电机通过设置在转轴上的集电环与机架上的控制器连接。两个转盘之间设有用于调节活动辊与固定辊之间距离的辊距调节机构，活动辊与辊距调节机构相连。辊距调节机构包括辊距调节电机20，所述辊距调节电机设置在左转盘与右转盘之间的固定板25的中部，辊距调节电机通过皮带传动机构26与丝杆21传动连接，所述丝杆与活动辊垂直且与滑座螺接；本实施例的辊距调节电机的两侧均设有丝杆，两根丝杆分别与左转盘及右转盘上的活动辊滑座螺接，所述辊距调节电机通过设置在转轴上的集电环与机架上的控制器连接，辊距调节电机转动时，丝杆转动带动两侧转盘上的滑座沿滑槽同步移动，确保两侧转盘上的活动辊与固定辊在辊距变化时保持平行。

固定辊通过轴承固定在转盘上，固定辊可相对于转盘转动，转盘上设有固定辊转动电机14，所述固定辊转动电机通过齿轮传动机构27与固定辊传动连接；所述固定辊转动电机通过设置在转轴上的集电环连接机架上的控制器。

实施例2织物定型机的织物定型方法，除实施例1的定型方法外，还包括以下步骤：f、当定型架即将进入定型腔时，辊距调节机构工作，辊距调节电机转动通过丝杆带动滑座沿滑槽移动，使固定辊与活动辊之间的距离逐步增加，将待定型的织物逐步绷紧；当定型架即将离开定型腔时，辊距调节机构工作，辊距调节电机反向转动通过丝杆带动滑座沿滑槽反向移动，使固定辊与活动辊之间的距离逐步缩小，从而使完成定型的织物相对于定型架松弛，便于织物从定型架上取下及装上新的织物。

g、定型架上的织物绷紧时，固定辊转动电机及活动辊转动电机转动带动固定辊及活动辊同速转动并带动织物在定型架上转动，对织物进行熨烫整平。

本实施例的转轴上设有两个转盘，机架两侧各设有10个定型架，按正常情况转盘2分钟转动一周计算，每台机器每小时即可完成600件织物的定型，2个操作工人每班8小时可以完成4800件织物的定型，具有非常高的生产效率。

需要说明的是，织物在定型腔内定型时的温度、湿度及织物在定型腔内所停留的时间（与转盘的转速相关）等数据与实际待定型的织物有关，这些数据是本领域技术人员的公知技术或可以通过实验获得的，不属于本发明的创新内容，因此本发明没有详细描述。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。