专利名称：用于升降台的锁定导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及舞台机械升降控制机构，具体是一种用于剧场升降舞台的防坠安全锁定及导向装置，可用于其它需要大台面、重载荷升降的场合。
背景技术：
目前，公知的剧场升降舞台以及其它场合的大台面、重载荷起重升降台结构中越来越多地采用柔型驱动(链条提升式、钢丝绳提升式等)结构，其中防坠安全锁定是其关键部件。国内外最多采用的是插销式结构，即在升降设备上设置足够大的电动钢插销，当设备升降到某一位置时，电动钢插销水平向外伸出插入预设在固定结构的孔洞内，起安全防坠的作用。台面起动时钢插销先缩回到原位，主台再行升降。该结构功能基本满足使用要求，但有一些局限性，其一，锁定位置预设为特定位置、固定有级，不能在任意位置锁定；其二，当台面在某位置停靠时间过长有少量下沉时，钢插销被压死，难以抽出，主台反向起动又容易使钢插销向上压死，存在同样问题。
载人电梯使用的测速机构安全钳已是成熟的结构，但其使用对象的特点有所不同。快速载人电梯的特点是运行速度高、行程大、载荷轻、启动停止频繁以及载重停靠时间短，即速度不小于1米/秒、行程不小于20米、载荷不大于2吨的场合，故其测速机构安全钳灵敏度高、承载力小、刚度低，完全满足快速载人电梯安全可靠的使用要求，但不适合于舞台升降台这样的大台面、重载荷起重升降设备中使用。
发明内容
本实用新型的目的是升降设备在行程范围内任意位置可无级停靠并可靠锁定，并可长期载重停靠在任意位置保证而不晃动，并在锁定状况下随时起动或反向起动可轻易开锁。
本实用新型是用于升降台的锁定导向装置，包括一垂直安装的导向导轨(6)，升降台架通过导靴(8)沿导向导轨(6)上下移动，升降台架安装有制动滑靴(3)，制动导靴(3)的槽内安装有定楔块(5)，动楔块(4)安装制动导靴(3)的槽内，其斜面对着定楔块(5)斜面，并且斜角相同，另一侧的平面安装在导轨(6)的顶面上，动楔块(4)的上端悬挂在钢丝绳(10)的一端，钢丝绳(10)的另一端绕过锁定滑轮组(12)悬有配重块(9)。
动楔块(4)的重量大于配重块(9)的重量。
锁定滑轮组(12)由半滑轮(12.12)、压紧滑板(12.11)、凸轮槽板(12.10)、锁定凸销(12.8)、滑动螺纹板(12.7)、螺纹套(12.6)、齿轮减速电机(12.5)组成，其中齿轮减速电机(12.5)得电旋转通过螺纹套(12.6)推进滑动螺纹板(12.7)，使锁定凸销(12.8)压紧凸轮槽板(12.10)，压紧滑板(12.11)将钢丝绳(10)夹紧，通过凸轮槽板(12.10)上的凸凹面使滑轮(12.12)转动一定角度，将动楔块(4)提起一定高度，使其与定楔块(5)间隙达设定的最小值，从而使升降主台架锁定。
本实用新型的有益效果是1)使升降设备在行程范围内任意位置无级停靠并可靠锁定；2)设备可长期载重停靠在任意位置保证不晃动，并在锁定状况下随时起动或反向起动可轻易开锁；3)当载荷过大超出机构制动能力又不能增大制动结构时，可使升降设备在意外事故中减速下滑，同样起安全防事故作用；4)兼有大刚度升降导向的功能；5)结构简单、制造方便、成本低。
图1是本实用新型整体结构示意图，附图标记及对应名称为制动导靴底板(1)，制动导靴安装板(2)，制动导靴(3)，动楔块(4)，定楔块(5)，导向导轨(6)，导轨固定组件(7)，导靴(8)，配重块(9)，钢丝绳(10)，滑轮组(11)，锁定滑轮组(12)。
图2是图1中的A-A向结构简图。
图3是锁定滑轮组结构简图，附图标记及对应名称为锁定滑轮底板(12.1)，右支架(12.2)，开关支架(12.3)，接近开关(12.4)，齿轮减速电机(12.5)，螺纹套(12.6)，滑动螺纹板(12.7)，锁定凸销(12.8)；尼龙定位套(12.9)，凸轮槽板(12.10)，压紧滑板(12.11)，半滑轮(12.12)，轴用挡圈(12.13)，垫片(12.14)，深沟球轴承(12.15)，左支架(12.16)，转轴(12.17)。
图4是图3的俯视结构简图，其中(12.18)为开关遮挡片。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1所示，为本实用新型的的整体结构，图2是图1中的A-A向结构简图。如图1所示，由重轨改制加工的导向导轨(6)通过导轨固定组件(7)安装在水泥或钢制固定立柱上，定楔块(5)安装在制动导靴(3)的槽内，制动导靴(3)通过销轴安装在制动导靴安装板(2)上，并可相对转动。制动导靴安装板(2)再安装固定在制动导靴底板(1)，制动导靴底板(1)固定在升降台架上，可随同升降。动楔块(4)也安装在制动导靴(3)的槽内，其斜面相对于定楔块(5)的斜面，另一侧的平面安装在导向导轨(6)的顶面上，动楔块(4)的上端悬挂在钢丝绳(10)的一端，钢丝绳(10)的另一端绕过锁定滑轮组(12)及普通滑轮组(11)悬有配重块(9)。
锁定滑轮组(12)的可按图示位置安装，当与其他结构干涉时，也可安装在钢丝绳(10)水平段路径的其他位置，其拐角可用普通滑轮组代替，但要保证钢丝绳在锁定滑轮组上的包角不小于120度(最好150度以上)，可用普通滑轮组灵活处理。
当升降台架停在任意位置时，锁定滑轮组(12)动作，将钢丝绳(10)夹紧并旋一角度将动楔块(4)提起在设定的位置，其相对于动楔块和导轨面保持一定的间隙，保证台架体锁定而不晃动。若升降设备主驱动或传动系统发生意外失控升降台架欲坠时，动楔块(4)被锁定，随升降台下降的定楔块(5)使动楔块(4)与导向导轨(6)挤紧并自锁摩擦制动。当发生过意外使锁定制动功能产生作用制动后，在排除故障再行起动下降(升起除外)时，须要先升起升降台解锁后方可正常使用。
在正常情况下，升降台架停靠在任意位置，若再行起动升降时，控制锁定滑轮组(12)先行动作使钢丝绳(12)被松开夹持，动楔块(4)自动下落至制动导靴(3)的槽内，其与导向导轨(6)及定楔块(5)间隙增大，升降台架可随意升降。
在升降台架安装制动导靴(3)位置的上方适当位置处安装有起协助导向作用的、普通的导靴(8)。
上述夹持钢丝绳(10)并提起动楔块(4)使其锁定的功能主要由锁定滑轮组(12)来实现，如图3、图4所示，锁定滑轮组(12)由半滑轮(12.12)、压紧滑板(12.11)、凸轮槽板(12.10)、锁定凸销(12.8)、滑动螺纹板(12.7)、螺纹套(12.6)、齿轮减速电机(12.5)组成，齿轮减速电机(12.5)得电旋转通过螺纹套(12.6)推进滑动螺纹板(12.7)，使锁定凸销(12.8)压紧凸轮槽板(12.10)，压紧滑板(12.11)将钢丝绳(10)夹紧，通过凸轮槽板(12.10)上的凸凹面使滑轮(12.12)转动一定角度，将动楔块(4)提起一定高度，使其与定楔块(5)间隙达设定的最小值，从而使升降主台架锁定。
如图3、图4所示，左支架(12.16)和右支架(12.2)用螺栓固定在锁定滑轮底板(12.1)上，转轴(12.17)安装左支架(12.16)上，转轴(12.17)上依次套装深沟球轴承(12.15)、半滑轮(12.12)、垫片(12.14)、轴用挡圈(12.13)、压紧滑板(12.11)、凸轮槽板(12.10)。右支架(12.2)上安装齿轮减速电机(12.5)，齿轮减速电机轴上固定有螺纹套(12.6)，螺纹套上旋有滑动螺纹板(12.7)，滑动螺纹板上固定有锁定凸销(12.8)及尼龙定位套(12.9)。
当锁定滑轮组(12)动作执行锁定时，齿轮减速电机(12.5)得电正转使螺纹套(12.6)驱动滑动螺纹板(12.7)前行，并带动锁定凸销(12.8)前行依次压紧凸轮槽板(12.10)、压紧滑板(12.11)及钢丝绳(10)于半滑轮(12.12)的槽上，当驱动力使滑动螺纹板(12.7)继续前行时，锁定凸销(12.8)推压凸轮槽板(12.10)的凸轮槽迫使凸轮槽板(12.10)、压紧滑板(12.11)及半滑轮(12.12)旋转一设定的角度，且迫使钢丝绳(10)将动楔块(4)提起一设定的高度，执行锁定。开锁时电机反转，滑动螺纹板(12.7)回退，钢丝绳(10)松夹，且凸轮槽板(12.10)在铅销作用下回转至原位，动楔块(4)下落致制动导靴(3)的槽内。滑动螺纹板(12.7)安装有开关遮挡片(12.18)，其前后运行的位置极限由安装在开关支架(12.3)上的接近开关(12.4)控制电机起停。
权利要求1.用于升降台的锁定导向装置，包括一垂直安装的导向导轨(6)，升降台架通过导靴(8)沿导向导轨(6)上下移动，其特征在于升降台架安装有制动滑靴(3)，制动导靴(3)的槽内安装有定楔块(5)，动楔块(4)安装制动导靴(3)的槽内，其斜面对着定楔块(5)斜面，并且斜角相同，另一侧的平面安装在导轨(6)的顶面上，动楔块(4)的上端悬挂在钢丝绳(10)的一端，钢丝绳(10)的另一端绕过锁定滑轮组(12)悬有配重块(9)。
2.根据权利要求1所述的用于升降台的锁定导向装置，其特征在于动楔块(4)的重量大于配重块(9)的重量。
3.根据权利要求1所述的用于升降台的锁定导向装置，其特征在于锁定滑轮组(12)由半滑轮(12.12)、压紧滑板(12.11)、凸轮槽板(12.10)、锁定凸销(12.8)、滑动螺纹板(12.7)、螺纹套(12.6)、齿轮减速电机(12.5)组成，其中齿轮减速电机(12.5)得电旋转通过螺纹套(12.6)推进滑动螺纹板(12.7)，使锁定凸销(12.8)压紧凸轮槽板(12.10)，压紧滑板(12.11)将钢丝绳(10)夹紧，通过凸轮槽板(12.10)上的凸凹面使滑轮(12.12)转动一定角度，将动楔块(4)提起一定高度，使其与定楔块(5)间隙达设定的最小值，从而使升降主台架锁定。
专利摘要用于升降台的锁定导向装置，涉及舞台机械升降控制机构，可用于其它需要大台面、重载荷升降的场合，其目的是升降设备在行程范围内任意位置可无级停靠并可靠锁定，并可长期载重停靠在任意位置保证而不晃动，并在锁定状况下随时起动或反向起动可轻易开锁，有一垂直安装的导向导轨(6)，升降台架通过导靴(8)沿导向导轨(6)上下移动，升降台架安装有制动滑靴(3)，制动导靴(3)的槽内安装有定楔块(5)，动楔块(4)安装制动导靴(3)的槽内，其斜面对着定楔块(5)斜面，并且斜角相同，另一侧的平面安装在导轨(6)的顶面上，动楔块(4)的上端悬挂在钢丝绳(10)的一端，钢丝绳(10)的另一端绕过锁定滑轮组(12)悬有配重块(9)。
文档编号E04H3/10GK2861116SQ20052010594
公开日2007年1月24日 申请日期2005年12月15日 优先权日2005年12月15日
发明者魏发孔 申请人:兰州理工大学