专利名称：框架式立体停车库的制作方法
框架式立体停车库本发明涉及一种立体停车库，尤其能把汽车多竖列地一辆一辆叠放，每一竖列都 可以是取放车道的框架式立体停车库。现在的立体停车库，各式各样，五花八门，但是，都是集中停放，相互影响取放车， 只能一辆一辆取放车，取放车速度就慢，多车取放时就需要长时间等待，同时，停车库一但 出现故障，整个车库的车辆都无法取出，影响了立体停车库的使用与普及。本发明的目的是提供一种多竖列停车，并且每一竖列都是取放车道，每一个竖列 都可以有独立的搬车机构，多竖列可以同时取放车的框架式立体停车库，达到想停车就驶 出来，取车时车已经在地面的不用等待的就象在地面停车一样的“地面式”立体停车库，并 且，如果出现故障时，只影响一辆车取放，其它车辆取放不受影响的框架式立体停车库。本发明由框架、横向移动并作停车位的小车、搬车机构组成，框架设若干层，每一 层两端都设长横梁，长横梁上架设若干个可以移动的用于停放汽车的停车位小车，其特征 在于还包括停车位小车的两侧边分别转动地安装两个侧边梁，两个侧边梁上分别固定有 受力臂和托车板，两侧边梁转动地安装在停车位小车的两端梁上，两侧边梁相互带动互联 成一体，两侧边上还设有立柱，托车板与受力臂之间留出能让搬车机构上下穿行的空隙，小 车两端还设有能卡住受力臂的卡子；每个停车位小车固定位置两端对开的框架上都设有两立柱，每个立柱在每一层通 过短杆安装一个垂直轨，每一层的垂直轨之间留有一定距离，相互之间不连接，停车位小车 能从不连接处横向移动通过，但各层垂直轨同在一垂直线上，垂直轨垂直在停车位小车的 托车板与受力臂之间留出的空间内；所述的垂直轨上设有齿条，齿条与搬车机构上由电动机带动的上下齿轮啮合，并 设有与垂直轨绝缘的导电轨，每层导电轨之间断开，又通过电线电连接成一整体；搬车机构由两个相同结构的构件相对而成，每一个构件两侧都有一个开口的垂直 方框，每一个方框上下都设有与齿条啮合的齿轮，四个啮合齿轮通过联动轴、蜗轮蜗杆或 其它齿轮连成一体，方框分别紧包夹着停车位小车两端的垂直轨，方框开口对正垂直轨的 固定的短杆，由电机带动上下的齿轮转动并沿垂直轨上下移动，通过导电轨由控制器控制 其停止或上或下移动，在搬车机构上设有能控制伸缩并带动受力臂转动的电控伸缩杆，并 设两个短梁，在短梁上设置可以电动伸缩的伸缩杆和转动的托车杆，同时还设有垂直的齿 条；搬车机构上的垂直齿条，能与安装在同一竖列同一端的的各层框架上的齿轮啮 合，齿轮带动链盘，同一竖列同一端的链盘通过链条，联成一体，再通过伞型齿轮，联动轴或 者链条把停车位小车两端的各层框架上的齿轮联成一体，停车位小车两端的搬车机构的两 构件联成一个整体，同步上下移动；在停车库的地面层设置上下两层并可以移动的移动板作为地面停车位，上层的移 动板两边可以设置隔板，把地面层的每一个停车位相互隔开；设置可以携带的无线电摇控装置，摇控取车按钮；可以只设一个或两个搬车机构，搬车机构的两构件通过钢丝绳由顶端的电动圈扬机带动来上下移动，搬车机构上就不再设牵引电机、联动轴、齿轮、齿条，搬车机构及电动圈 扬机在立体停车库的顶端上能沿长横梁方向来回移动；可以只设地面层及上一层两个停车位，停车位小车与搬车机构及电动圈扬机都固 定不左右移动，搬车机构只上下移动来搬运汽车，停车位小车两侧边上可以不相互带动互 联成一体，不设立柱。上述结构的框架式立体停车库，搬车机构可以沿着轨道在停车位小车的托车板与 受力臂之间留出的空间内上下移动，停车位小车又可以在各层垂直轨之间不连续留出的空 间中穿过而左右移动，不必让搬车机构上升到顶端，停车位小车就可以左右移动，因此，各 竖列的搬车机构就可以相对在在各自的轨道内同时上下，就能同时搬运车辆，取放车速度 就快，并且，几个司机可以同时把车驶进地面停车位，就可以锁车，领摇控器，走人，剩下由 立体车库完成。同时，通过携带的无线电摇控取车按钮，提前取车，在司机还未来到停车库 前就可以按下随身携带的摇控器，摇控取车按钮，就开始取车，等到司机来到停车库前，所 要取的车辆已经下放到地面的停车位，就达到了放车只要把车停在地面停车位，要车时车 已经在地面不用等待的目标。上述结构的框架式立体停车库，当司机要放车时，就把车驶进车库内的地面停车 位，然后，司机锁车，领摇控器，走人，所停有车的那一列停车位的搬车机构就迅速下来，到 达地面层指定位置后，搬车机构通过电机转动螺旋或液压伸出伸缩杆并转动托车杆，四个 或者8个托车杆就能把汽车的四个轮子前后卡住，搬车机构就能搬动汽车上下移动。当要 搬动的汽车上方的停车位停放有车时，先移动上方停车位小车，搬车机构再搬运汽车上升， 到达指定的停车位时，搬车机构的电控伸缩杆得电伸出，就能卡住停车位小车的受力臂，带 动受力臂上升，受力臂与搬车机构、被搬运的汽车一起上升，受力臂再带动托车板由垂直慢 慢转动成水平状态，受力臂在上升过程中慢慢压缩小车两端的电控卡子，当托车板变水平 后，受力臂不再压缩小车两端的卡子，卡子在弹力作用下伸出就卡住受力臂不会再向下转 动，就让托车板保持在水平状态而不动，然后，搬车机构再向下移动，汽车就停在指定停车 位的托车板上，搬车机构后缩伸缩杆并再反转托车杆，就完成放车过程。如果要搬运的汽 车上方没有停放有汽车，那么，停车位小车不需要移动，只要让小车两端上的卡子得电缩回 去，托车板由水平状态变成垂直状态，被搬运的汽车就能从没放有车的停车位小车中间穿 过，也能够让搬车机构把汽车搬运到指定的停车位，完成放车过程，而不再需要移动停车位 小车。上述结构的框架式立体停车库，当司机要取车时，司机按下携带的摇控器按钮，与 其相对应的竖列与层的停车位上的汽车被确定，所确定的竖列的搬车机构就上来或者下降 到确定的指定层的指定位置后，伸出并转动托车杆，前后卡住汽车的四个轮子，搬车机构再 稍向上移动，就把汽车托起，再让停车位小车上的电控卡子得电缩回去，托车板就由水平状 态变成垂直状态，搬车机构再向下移动。搬车机构到达指定层后，要确认下方一层是否有汽 车停放，如果有车停放，就把下一层停车位小车横移让出一个下来通道，搬车机构就一层层 下来，也一层层确认。如果确认下方一层没停放有汽车，就先下来，再打开这一层的停车位 小车上的电控卡子，让托车板由水平变垂直就可以了，就可以下来了，直到搬车机构下到达 地面的停车位上，汽车的四个轮子落在停车板上，搬车机构松脱收回并反转托车杆，就完成 取车过程，也可以是把搬车机构上升到第一层，才完成取车过程。
当搬车机构在没有搬运汽车时，电控伸缩杆没有得电时，就没有伸出来，就不会卡 住受力臂，伸缩杆伸缩回去，托车杆反转与伸缩杆重合，托车杆与伸缩杆就在停放汽车的外 侧，搬车机构就能在托车板与受力臂之间留出的空隙中上下穿行，不管是否停放有汽车。同 时，当搬车机构完成搬运汽车后，伸缩杆伸缩回去托车杆反转与伸缩杆重合，托车杆远离汽 车轮子，停车位小车上停有汽车时也可以左右移动，不会受搬车机构影响。本发明是通过设置不连续的轨道，并在轨道上设置齿条，通过电机带动齿轮与齿 条啮合，让搬车机构在轨道上上下移动；停车位小车前后两端的搬车机构的两构件，通过在 同一竖列各层分别设置两个齿轮，齿轮与搬车机构上设置的齿条啮合，搬车机构上下移动 时，带动各层的齿轮旋转，各层的各个齿轮又带动链轮旋转，链轮通过链条连成一体，两端 顶端的链轮再带动伞型齿轮与联动轴，两端的搬车机构就联成一体，就能够同时同步在轨 道上上下，并在停车位小车内穿行，停车位小车又能左右移动；在停车位的小车上设置转动 的托车板与受力臂及能卡住受力臂的卡子，停车位的小车也就可以不用移动，只要放开卡 子，托车板由水平状态变成垂直状态，就能有搬运汽车上下的通道，并在每个停车位小车上 的两侧边设置竖顶杆，下一层的停车位小车左右移动时，其竖顶杆就能将其上面的停车位 小车的托车板由垂直变成水平状态并由卡子自动卡住受力臂。这样，当停车位小车的托车 板由水平状态变成垂直状态，就能留出搬运汽车上下的通道，当小车左右移动时，又能自动 地把托车板的垂直状态变成水平状态，也能够有空间左右移动，就能够实现既可以上下移 动，又可以左右移动，不同层的上下移动与左右移动就能够同时进行，当搬车机构在没有搬 运汽车时，不管停车位小车是否停放有车，都不用移动停车位小车，搬车机构都可以从停车 位小车的托车板与受力臂之间留出有的空隙中上下穿行。这样，不同竖列的搬车机构就能 够同时上下，就能够同时取放车了，就很快把地面停车位停放的车辆快速搬运上去，不会影 响地面层停车位再放车，司机放车时可以多人同时取放车，不用等待。再通过设置可以携带 的无线电摇控按钮，就能够在司机还未到停车库前就能通过司机携带的摇控器按下取车按 钮开始取车，当司机走到停车库前，其要取的车已经在地面了，加上地面层设置上下两可以 可以移动的停车板，或者是循环的停车链板，被放下的汽车可以左右移动，并不影响其它车 辆的再取放，也不用司机等待。上层的移动板两边可以设置立隔板，把地面层的每一个停车 位相互隔开，司机就很容易把车驶进没放有车的移动板上，并锁车领摇控器走人，就可以随 到随停，要车时车已经在地面的象在地面停车一样的“地面式”立体停车库。本立体停车库可以同时设在地下或地上，地上地下都可以设停车位。当设有地下 层时，地下停车层也可以在各列同时设立搬车机构，这样，同一竖列就有两个搬车机构，取 放车速度就不会受停车位多而减慢。为了节约成本，整个立体停车库也可以只设一个搬车机构，搬车机构的两构件通 过钢丝绳由安装在顶端上的电动圈扬机带动来上下移动，不再通过电机带动齿轮与齿条啮 合来上下移动，垂直轨上也不用设导电轨、齿条。搬车机构上也不用设齿条、齿轮、联动轴、 牵引电机，搬车机构上升到顶端后，再与电动圈扬机在立体停车库顶端上沿长横梁方向来 回移动。只用一个或两个搬车机构搬运整个车库的车辆，取放速度虽然慢，但大大节约制造 成本。也可以制造成只有地面层及上一层两个停车位的立体停车库，停车位小车与搬车 机构及电动圈扬机都固定不左右移动，搬车机构只作上下移动来搬运汽车，车位小车两侧边上可以不相互带动互联成一体，不设立柱。
图1所示，是本发明停车位小车的结构示意图。图2所示，是不连续的轨道结构示意图。图3所示，是搬车机构的构件的结构示意图。图4所示，是搬车机构两构件联动连接示意图。图5所示，是地面停车位的结构示意图。从图1所示可知，停车位小车3的两侧分别转动地安装两个侧边梁4，两个侧边梁 4上固定安装有托车板5及受力臂6，两侧边梁4转动地安装在小车3的两端梁7上，受力 臂6近靠端梁7，托车板5与受力臂6之间留有距离，搬车机构就从托车板5与受力臂6之 间留出的空隙中上下穿行。停车位小车3设有轮子8，可以由电机带动而左右移动。当托车 板5呈水平状态时，两端的电控卡子9伸出可卡住大约呈45度的受力臂6，托车板5就能保 持水平状态，就能让汽车平稳地停在托车板5上，托车板5的两端和两侧都有凸台10，可防 止汽车移动。电控卡子得电9缩回来，受力臂6就可以转动，托车板5就由水平状态变成垂 直，就让出通道，汽车就可以从停车位小车3内上下穿行。停车位小车3两侧边上还固定有 立柱11，立柱端上也可以设有轮子，当停车位小车3左右移动时，立柱11就可以让其上方的 停车位小车的托车板5由垂直变成水平，停车位小车3及停放的汽车就能左右移动。两侧 边梁4在两端通过齿轮或链盘与链条相互联动互成一体，同时还设有平衡铁，相互联动齿 轮与平衡铁在图1中都省略不画出。一边的托车板5可以是一块整板。图2所示，只是一竖列停车位的一端的垂直轨道的结构示意图。一竖列停车位的 两端都由这样的结构构成，框架式立体停车库就由多个这样的竖列构成。图2所示，停车位 小车3的固定位置的两端框架上都设有立柱1，立柱1架设有若干层的横梁2，各个停车位 小车3两端梁7就架设在横梁2上，并可以沿横梁2移动一个停车位，立柱1上的每一层横 梁都设有短杆13，短杆13再固定垂直轨道14，垂直轨道14上还设有齿条15，各层垂直轨 道14之间不连接，齿条15与搬车机构上的齿轮啮合，搬车机构通过电机带动齿轮，再与齿 条啮合，就能在不连接的垂直轨道14上上下移动，同时还设有与轨道14和短杆13都绝缘 的导电轨16，导电轨之间也是断开不连接，但又通过导线17进行电连接。若干个这样的结 构并排固定在一起，就构成了框架立体停车库的框架结构。图3所示，是搬车机构的一个构件的结构示意图，搬车机构由两个这样结构的构 件相互对着来组成。搬车机构的构件的两个开口方框18紧夹着垂直轨道14，开口方框18 内上下设有电机带动的齿轮，齿轮没有画出，齿轮与齿条15啮合，两个开口方框18内的齿 轮都通过联动轴19联接，上下的联动轴由电机通过蜗轮蜗杆统一带动，电动机在图3上省 略没有画出，两个开口方框18固定连成一体，并设有电控伸缩杆20，当电控伸缩杆20伸出， 搬车机构上升时就能带动受力臂6转动，就能让托车板5由垂直状态变水平状态，搬车机 构下方设有两个短梁21，短梁21上还设有可以电动伸缩的伸缩杆22，伸缩杆22上安装一 个或两个可以水平转动的托车杆23，当搬车机构不搬车时，伸缩杆22缩回到靠近开口方框 18，托车杆23水平转动与伸缩杆22合在一起，可以以让停有车的停车位小车3左右移动， 或者是当搬车机构空载时不用移动停车位小车就能上下移动。开口方框18上还设有一根垂直的齿条对。图4所示，每一个停车位小车3对应的一个立柱上上下设有两个齿轮25，每个齿轮 带动一个链轮26，顶端设一个链轮带动一个伞形齿轮28，同一竖列不同一层的链轮都通过 链条27联成一体，再通过伞形齿轮观、联动轴四，就把同一竖列的停车位小车3两端的各 层框架上的齿轮都联成一体，同一竖列的搬车机构两构件上的齿条M在移动中便与各个 齿轮25啮合，停车位小车3两端的搬车机构的两个构件就能联成一体，就能够同时同步上 下，完成搬运汽车任务。图5所示，框架立体停车库的地面层设置上下两层可以由电机带动移动的停车板 30，停车板30两端都设有轨道31，上层的停车板两边还设有隔板32，把地面停车位相互隔 开，好让司机把车驶进来。也可以用循环移动的链板代替移动的停车板30。
权利要求
1.框架式立体停车库，由框架、横向移动并作停车位的小车(3)、搬车机构组成，框架 设若干层，每一层两端都设长横梁0)，长横梁( 上架设若干个可以移动并用于停放汽车 的停车位小车(3)，其特征在于还包括停车位小车C3)的两侧边分别转动地安装两个侧边 梁G)，两个侧边梁⑷上分别固定有托车板(5)和受力臂(6)，两侧边梁(4)转动地安装 在停车位小车的两端梁(7)上，两侧边梁(4)相互带动互联成一体，两侧边上还设有立柱 (11)，托车板(5)与受力臂(6)之间留出能让搬车机构上下穿行的空隙，小车两端还设有能 卡住受力臂的卡子(9)；每个停车位小车(3)的固定位置两端对开的框架上都设有两立柱(1)，每个立柱在每 一层通过短杆(1 安装一个垂直轨(14)，每一层的垂直轨之间留有一定间隔距离，相互之 间不连接，停车位小车C3)能从不连接处横向移动通过，但各层垂直轨同在一垂直线上，垂 直轨垂直在停车位小车的托车板(5)与受力臂(6)之间留出的空间内；
2.根据权利要求1所述的框架式立体停车库，其特征在于所述的垂直轨(14)上设有 齿条(15)，齿条(1 与搬车机构上由电动机带动的上下齿轮啮合，并设有与垂直轨绝缘的 导电轨(16)，每层导电轨之间断开，又通过电线(17)电连接成一整体；
3.根据权利要求1所述的框架式立体停车库，其特征在于搬车机构由两个相同结构 的构件相对而成，每一个构件两侧都有一个开口的垂直方框(18)，每一个方框上下都设有 与齿条(1 啮合的齿轮，四个啮合齿轮通过联动轴(19)、蜗轮蜗杆或其它齿轮连成一体， 方框分别紧包夹着停车位小车两端的垂直轨(14)，方框开口对着垂直轨的固定短杆(13)， 由电机带动上下的齿轮转动并沿垂直轨(14)上下移动，通过导电轨(16)由控制器控制其 停止或上或下移动，在搬车机构上设有能控制伸缩并带动受力臂转动的电控伸缩杆OO)， 并设两个短梁(21)，在短梁上设置可以电动伸缩的伸缩杆02)和转动的托车杆(23)，同时 还设有垂直的齿条04)；
4.根据权利要求1所述的框架式立体停车库，其特征在于搬车机构上的垂直齿条 (M)，能与安装在同一竖列的各层框架上的齿轮0 啮合，齿轮带动链盘( )，同一竖列 同一端的链盘通过链条(27)，联成一体，再通过伞型齿轮(观)，联动轴09)或者链条把停 车位小车两端的各层框架上的齿轮0 联成一体，停车位小车两端的搬车机构的两构件 联成一个整体，同步上下移动；
5.根据权利要求1所述的框架式立体停车库，其特征在于在停车库的地面层设置上 下两层并可以移动的移动板(30)作为地面停车位，上层的移动板两边可以设置隔板(32)， 把地面层的每一个停车位相互隔开；
6.根据权利要求1所述的框架式立体停车库，其特征在于设置可以携带的无线电摇 控装置，摇控取车按钮；
7.根据权利要求2、3所述的框架式立体停车库，其特征在于可以只设一个或两个搬 车机构，搬车机构的两构件通过钢丝绳由顶端的电动圈扬机带动来上下移动，搬车机构上 就不再设牵引电机、联动轴、齿轮、齿条，搬车机构及电动圈扬机在立体停车库的顶端上能 沿长横梁方向来回移动；
8.根据权利要求7所述的框架式立体停车库，其特征在于可以只设地面层及上一层 两个停车位，停车位小车与搬车机构及电动圈扬机都固定不左右移动，搬车机构只上下移 动来搬运汽车，停车位小车C3)两侧边上可以不相互带动互联成一体，不设立柱。
全文摘要
本发明公开了一种框架式立体停车库，由框架、停车位小车、搬车机构组成，其特征在于停车位小车的两侧边转动地安装两个侧边梁，两个侧边梁上分别固定有托车板和受力臂，托车板和受力臂之间留出能让搬车机构上下穿行的空隙，小车两端还设有能卡住受力臂的卡子，小车两端对开的框架上都设有两立柱，立柱上设有不连续的垂直轨，搬车机构可以沿着垂直轨在停车位小车的托车板与受力臂之间留出的空间内上下穿行，搬运汽车；停车位小车不必让搬车机构上升到顶端就可以左右移动，各竖列的搬车机构就可以相对在各自的轨道内同时上下，就能同时搬运车辆，设置携带的摇控器摇控取车按钮，可以同时取放车，不用等待，取车时车已在地面。
文档编号E04H6/18GK102080462SQ20111003679
公开日2011年6月1日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者李雄业 申请人:李雄业