专利名称：一种自动泊车系统的平移架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动泊车系统技术领域，尤其涉及一种自动泊车系统的平移架。
背景技术：
随着城市里的汽车数量增加，停车场的需求越来越大。由于受到城市停车场的面 积限制，停车场供不应求，司机经常会遇到找停车位难的问题。建露天停车场，会浪费大量 的城市面积。建大型的多层停车场，虽然也能缓解泊车位(停车位)少的问题，但是建设这种 停车场，投资成本高，同时也存在一个缺陷，司机需要驾驶着汽车到每一层去寻找空闲泊车 位，即使找到泊车位，车位也是比较拥挤，泊车的难度相当大，如果司机失误，则很容易碰花 汽车。现有的一种自动泊车系统，设置于出入车层和泊车层，停车时，通过升降机将汽车 从出入车层运输到泊车层，然后由牵引设备将汽车拉到空闲泊车位，出车时，由牵引设备将 汽车从泊车位拉到升降机，然后通过升降机将汽车从出泊车层运输到出入车层。现有技术 的牵引设备比较复杂，维护较困难，成本较高。
发明内容本实用新型提供一种能够自动拉进和自动推出载车车盘的自动泊车系统的平移 架，其运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。一种自动泊车系统的平移架，平移架包括用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用 于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、用于驱动平移架移动的长行机构、平移架本 体，长行机构与平移架本体固定连接，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于平移架本体 的上面。其中，勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本 体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁 主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本 体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接。其中，横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横 行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接， 横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与 横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。其中，挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋 转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板 弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。其中，长行机构包括长行电机、长行减速箱、长行滚轮，长行电机的输出轴与长行 减速箱的输入端连接，长行减速箱的输出端与长行滚轮连接。其中，旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于平移架上面的两侧，勾锁机构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于平移架上面的两侧，挡板机构的数量为2组，2组挡 板机构分别位于平移架上面的两侧。其中，平移架的上面设置有平移架车盘导轨。其中，平移架还包括平移架脚轮，平移架脚轮设置于平移架本体的下面。其中，平移架还包括架体挡板，架体挡板设置于平移架本体的上面。其中，平移架还包括支撑滚轮，支撑滚轮设置于平移架的上面。本实用新型有益效果一种自动泊车系统的平移架，平移架包括用于驱动载车车 盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、用于驱动平移架移动的 长行机构、平移架本体，长行机构与平移架本体固定连接，勾锁机构、横行机构、挡板机构均 设置于平移架本体的上面。本实用新型能够自动拉进和自动推出载车车盘，可以实现将停 放有汽车的载车车盘从升降机移动到泊车位，或将停放有汽车的载车车盘从泊车位移动到 升降机，本实用新型运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。
图1为本实用新型的平移架的结构示意图。图2为本实用新型的勾锁机构的结构示意图。图3为本实用新型的横行机构的结构示意图。图4为本实用新型的挡板机构的结构示意图。图5为本实用新型的长行机构的结构示意图。图6为本实用新型的应用于自动泊车系统的结构示意图。图1至图6中包括10-升降机，11-旋转台，12-平移架，13-平移架导轨，14-载车车盘。15-出入车 层，16-泊车层，18-勾锁机构，19-横行机构，20-挡板机构，27-勾锁电机，28-勾锁减速箱， 29-勾锁主动链轮，30-勾锁从动链轮，31-勾锁本体，32-勾锁滑轮，33-横行电机，34-横 行减速箱，35-横行驱动齿轮组，36-横行第一驱动轮，37-横行第二驱动轮，38-横行驱动 杆，39-张紧力弹簧，40-挡板支架，41-挡板轴，42-挡板弹簧，43-挡板本体，47-支撑滚轮， 48-长行机构、49-平移架本体，50-平移架车盘导轨，51-架体挡板，52-长行电机，53-长行 减速箱，M长行滚轮。
具体实施方式
参见图1至图6，
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。本实施例中，平移架12包括用于驱动载车车盘14进出的勾锁机构18、用于驱动载 车车盘14移动的横行机构19、挡板机构20、用于驱动平移架12移动的长行机构48、平移 架本体49，长行机构48与平移架本体49固定连接，勾锁机构18、横行机构19、挡板机构20 均设置于平移架本体49的上面。平移架12的勾锁机构18包括勾锁电机27、勾锁减速箱观、勾锁主动链轮四、勾锁 从动链轮30、勾锁本体31、勾锁滑轮32，勾锁电机27的输出轴与勾锁减速箱28的输入端连 接，勾锁减速箱观的输出端与勾锁主动链轮四连接，勾锁主动链轮四通过链条与勾锁从 动链轮30驱动连接，勾锁从动链轮30与勾锁本体31的一端连接，勾锁滑轮32与勾锁本体31的另一端连接。工作时，勾锁滑轮32与载车车盘14连接，勾锁电机27提供动力，实现从 升降机10或泊车位勾出(拉出)载车车盘14，或将载车车盘14顶进(送入)升降机10或泊 车位。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载车车盘14进出的其它结构的勾锁机构 18。平移架12的横行机构19包括横行电机33、横行减速箱34、横行驱动齿轮组35、横 行第一驱动轮36、横行第二驱动轮37、横行驱动杆38、张紧力弹簧39，横行电机33的输出 轴与横行减速箱；34的输入端连接，横行驱动齿轮组35连接在横行减速箱34的输出端与横 行第一驱动轮36之间，横行驱动杆38的一端与横行第二驱动轮37连接，横行驱动杆38的 另一端与张紧力弹簧39连接。工作时，横行电机33提供动力使横行第一驱动轮36驱动载 车车盘14移入中间位置或从中间位置移出。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载 车车盘14移动的其它结构的横行机构19。平移架12的挡板机构20包括挡板支架40、挡板轴41、挡板弹簧42、挡板本体43、 用于控制挡板本体43旋转的电磁线圈，挡板本体43通过挡板轴41与挡板支架40枢接，电 磁线圈位于挡板本体43的下方，挡板弹簧42的一端与挡板本体43的侧面连接，挡板弹簧 42的另一端与挡板支架40连接。当电磁线圈通电时，挡板本体43被拉下，挡板机构20解 锁，当电磁线圈断电时，挡板本体43在挡板弹簧42的弹力作用下复位，挡板机构20上锁。 挡板机构20主要用于固定载车车盘14，避免载车车盘14随意晃动，保证运作平稳。当然， 本实用新型还可以使用能够实现阻挡作用的其它结构的挡板机构20。平移架12的长行机构48包括长行电机52、长行减速箱53、长行滚轮M，长行电机 52的输出轴与长行减速箱53的输入端连接，长行减速箱53的输出端与长行滚轮M连接。 长行电机52提供动力使平移架12移动。平移架12的旋转机构17的数量为2组，2组旋转机构17分别位于平移架12上面 的两侧，平移架12的勾锁机构18的数量为2组，2组勾锁机构18分别位于平移架12上面 的两侧，平移架12的挡板机构20的数量为2组，2组挡板机构20分别位于平移架12上面 的两侧。平移架12的两侧均可以进出载车车盘14，提高本实用新型使用的便利性。平移架12的上面设置有平移架车盘导轨50，保证载车车盘14进出平移架12的稳 定性。平移架12还包括平移架脚轮、架体挡板51、支撑滚轮47。平移架脚轮设置于平移架 本体49的下面，提高平移架12移动的灵活性。架体挡板51设置于平移架本体49的上面， 保障平移架12运行过程中的安全。支撑滚轮47设置于平移架12的上面，载车车盘14进 出移动更加方便。该平移架12置于泊车层16，当有多个泊车层16时，每层泊车层16可设置一个平 移架12 ；每层泊车层16可设置平移架导轨13，平移架12在平移架导轨13上运动。在停车 时，旋转台11将停放有汽车的载车车盘14移动到升降机10，升降机10将停放有汽车的载 车车盘14从出入车层15运输到泊车层16 ；长行机构48驱动平移架12移动到升降机10的 出口 ；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以进入平移架12 ；勾锁机构18从升降机10勾 出载车车盘14 ；横行机构19将载车车盘14移动到平移架12的中间位置；勾锁机构18上 锁，限制载车车盘14移动；长行机构48驱动平移架12移动到泊车位；挡板机构20解锁，使 得载车车盘14可以移出平移架12 ；横行机构19将载车车盘14移动到泊车位；勾锁机构18 将载车车盘14顶进泊车位。在出车时，长行机构48驱动平移架12移动到待出车的泊车位；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以进入平移架12 ；勾锁机构18从泊车位勾出载车车 盘14 ；横行机构19将载车车盘14移动到平移架12的中间位置；机构上锁，限制载车车盘 14移动；长行机构48驱动平移架12移动到升降机10的出口 ；挡板机构20解锁，使得载车 车盘14可以移出平移架12 ；横行机构19将载车车盘14移动到升降机10 ；勾锁机构18将 载车车盘14拉顶进升降机10，升降机10将停放有汽车的载车车盘14从泊车层16运输到 出入车层15，旋转台11将停放有汽车的载车车盘14出升降机10移出。平移架12的动作可通过PLC (可编程逻辑控制器)进行控制，PLC分别控制勾锁电 机27、横行电机33、电磁线圈、长行电机52。比如，平移架12上的PLC通过无线网络与主控 室的PLC通讯，实时反映当前平移架12的运作状况，并接收主控室的命令。平移架12可实 现自动化控制，操作员从主控室或操作台发送命令即可。PLC是广泛应用的机械控制技术， 这里不再赘述其实现原理。本平移架12能够自动拉进和自动推出载车车盘14，可以实现将停放有汽车的载 车车盘14从升降机10移动到泊车位，或将停放有汽车的载车车盘14从泊车位移动到升降 机10，平移架12运作平稳，安全稳固结构简单，维护方便，成本较低。平移架12定位精准， 能够准确定位到每一个泊车位和升降机10的出口，运作平稳，让汽车减少受到损坏。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实 用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
权利要求1.一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所述平移架包括用于驱动载车车盘进出 的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、用于驱动平移架移动的长行机 构、平移架本体，长行机构与平移架本体固定连接，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于 平移架本体的上面。
2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所述勾锁机构包 括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的 输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动 链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮 与勾锁本体的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所述横行机构包 括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动 杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横 行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横 行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所述挡板机构包 括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通 过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的 侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所述长行机构包 括长行电机、长行减速箱、长行滚轮，长行电机的输出轴与长行减速箱的输入端连接，长行 减速箱的输出端与长行滚轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所述旋转机构的 数量为2组，2组旋转机构分别位于平移架上面的两侧，所述勾锁机构的数量为2组，2组勾 锁机构分别位于平移架上面的两侧，所述挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于平 移架上面的两侧。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所 述平移架的上面设置有平移架车盘导轨。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所 述平移架还包括平移架脚轮，平移架脚轮设置于平移架本体的下面。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所 述平移架还包括架体挡板，架体挡板设置于平移架本体的上面。
10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的平移架，其特征在于所 述平移架还包括支撑滚轮，支撑滚轮设置于平移架的上面。
专利摘要本实用新型公开了一种自动泊车系统的平移架；其包括用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、用于驱动平移架移动的长行机构、平移架本体，长行机构与平移架本体固定连接，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于平移架本体的上面；本实用新型能够自动拉进和自动推出载车车盘，可以实现将停放有汽车的载车车盘从升降机移动到泊车位，或将停放有汽车的载车车盘从泊车位移动到升降机，本实用新型运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。
文档编号E04H6/22GK201915675SQ20112001742
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者任建桥, 何伟俊, 尹志伟, 张重高, 黄锦庆 申请人:东莞市创丰科技发展有限公司