专利名称：一种自动泊车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及泊车系统技术领域，尤其涉及一种自动泊车系统。
背景技术：
随着城市里的汽车数量增加，停车场的需求越来越大。由于受到城市停车场的面积限制，停车场供不应求，司机经常会遇到找停车位难的问题。建露天停车场，会浪费大量的城市面积。建大型的多层停车场，虽然也能缓解泊车位(停车位)少的问题，但是建设这种停车场，投资成本高，同时也存在一个缺陷，司机需要驾驶着汽车到每一层去寻找空闲泊车位，即使找到泊车位，车位也是比较拥挤，泊车的难度相当大，如果司机失误，则很容易碰花汽车。现有的一种自动泊车系统，设置于出入车层和泊车层，停车时，通过运输设备将出入车层的出入口的汽车移动到升降机，然后由升降机运载到泊车层，然后由牵引设备将汽车拉到空闲泊车位，出车时，由牵引设备将汽车从泊车位拉到升降机，然后通过升降机将汽车从泊车层运输到出入车层，然后由运输设备将汽车移动到出入车层的出入口。现有技术的运输设备和牵引设备比较复杂，维护较困难，成本较高。
发明内容本实用新型提供一种自动泊车系统，其结构简单，维护方便，成本较低，运作平稳， 安全稳固。一种自动泊车系统，包括用于停放汽车的载车车盘、用于运输载车车盘的升降机、 用于运输载车车盘的设置于出入车层的旋转台、用于运输载车车盘的设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨，平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应。其中，旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面。其中，旋转台的旋转机构包括旋转电机、旋转减速箱、旋转减速齿轮组、用于驱动旋转台旋转的旋转驱动轮，旋转电机的输出轴与旋转减速箱的输入端连接，旋转减速齿轮组连接在旋转减速箱的输出端与旋转驱动轮之间。其中，旋转台的勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接。其中，旋转台的横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。其中，旋转台的挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。其中，旋转台的旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于称重台上面的两侧，旋转台的勾锁机构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于称重台上面的两侧，旋转台的挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于称重台上面的两侧；称重台的上面设置有称重台车盘导轨；旋转台还包括旋转台脚轮、屏风、支撑滚轮，旋转台脚轮设置于旋转台本体的下面，屏风设置于旋转台本体的上面，支撑滚轮设置于称重台的上面。其中，平移架包括用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、用于驱动平移架移动的长行机构、平移架本体，长行机构与平移架本体固定连接，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于平移架本体的上面。其中，平移架的勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接；平移架的横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。其中，平移架的挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接；平移架的长行机构包括长行电机、长行减速箱、长行滚轮，长行电机的输出轴与长行减速箱的输入端连接，长行减速箱的输出端与长行滚轮连接。其中，平移架的旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于平移架上面的两侧，平移架的勾锁机构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于平移架上面的两侧，平移架的挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于平移架上面的两侧；平移架的上面设置有平移架车盘导轨；平移架还包括平移架脚轮、架体挡板、支撑滚轮，平移架脚轮设置于平移架本体的下面，架体挡板设置于平移架本体的上面，支撑滚轮设置于平移架的上面。本实用新型有益效果包括用于停放汽车的载车车盘、用于运输载车车盘的升降机、用于运输载车车盘的设置于出入车层的旋转台、用于运输载车车盘的设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨，平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应。 停车时，旋转台旋转，使旋转台的进出口旋转到进出车的位置，司机将汽车开入旋转台上方的载车车盘，旋转台将该停放有汽车的载车车盘送入升降机，升降机从出入车层移动到泊车层，平移架将该载车车盘拉出，并沿着平移架导轨移动，将该载车车盘送入泊车位，出车时，平移架将停放有汽车的载车车盘从泊车位拉出，并沿着平移架导轨移动，将该载车车盘送入升降机，升降机从泊车层移动到出入车层，旋转台从升降机拉出该载车车盘，然后旋转台旋转，使车头旋转到进出车的位置，司机将汽车开出旋转台。本实用新型结构简单，维护方便，成本较低，运作平稳，安全稳固。
图1为本实用新型的自动泊车系统的结构示意图。图2为本实用新型的旋转台的结构示意图。图3为本实用新型的平移架的结构示意图。图4为本实用新型的勾锁机构的结构示意图。图5为本实用新型的横行机构的结构示意图。图6为本实用新型的挡板机构的结构示意图。图7为本实用新型的旋转机构的结构示意图。图8为本实用新型的长行机构的结构示意图。图9为本实用新型的载车车盘的结构示意图。图1至图9中包括10-升降机，11-旋转台，12-平移架，13-平移架导轨，14-载车车盘。15-出入车层，16-泊车层，17-旋转机构，18-勾锁机构，19-横行机构，20-挡板机构，21-称重台， 22-旋转台本体，23-旋转电机，24-旋转减速箱，25-旋转减速齿轮组，26-旋转驱动轮， 27-勾锁电机，28-勾锁减速箱，29-勾锁主动链轮，30-勾锁从动链轮，31-勾锁本体，32-勾锁滑轮，33-横行电机，34-横行减速箱，35-横行驱动齿轮组，36-横行第一驱动轮，37-横行第二驱动轮，38-横行驱动杆，39-张紧力弹簧，40-挡板支架，41-挡板轴，42-挡板弹簧， 43-挡板本体，44-称重台车盘导轨，45-旋转台脚轮，46-屏风，47-支撑滚轮，48-长行机构、49-平移架本体，50-平移架车盘导轨，51-架体挡板，52-长行电机，53-长行减速箱，54 长行滚轮。
具体实施方式
参见图1至图9，
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。一种自动泊车系统，包括用于停放汽车的载车车盘14、用于运输载车车盘的升降机10、用于运输载车车盘14的设置于出入车层15的旋转台11、用于运输载车车盘14的设置于泊车层16的平移架12、设置于泊车层16的平移架导轨13、用于停放汽车的载车车盘 14，平移架12可滑动设置于平移架导轨13，当升降机10位于出入车层15时升降机10的出口与旋转台11对应，当升降机10位于泊车层16时升降机10的出口与平移架12对应。本实施例中，图1所示，泊车层16有三层，每层泊车层16对应设置有平移架导轨 13，每层泊车层16对应设置有平移架12，平移架12在对应的平移架导轨13上移动，升降机10有两台。图4为本实用新型的勾锁机构18的结构示意图；图5为本实用新型的横行机构19的结构示意图；图6为本实用新型的挡板机构20的结构示意图；其中，旋转台11和平移架12的勾锁机构18、横行机构19、挡板机构20的结构相同。本实施例中，旋转台11包括用于驱动旋转台11旋转的旋转机构17、用于驱动载车车盘14进出的勾锁机构18、用于驱动载车车盘14移动的横行机构19、挡板机构20、称重台21、旋转台本体22，称重台21设置于旋转台本体22的上面，勾锁机构18、横行机构19、挡板机构20均设置于称重台21上面。称重台21用于测量汽车的重量，以将该汽车安排到合适的泊车位。旋转台11的旋转机构17包括旋转电机23、旋转减速箱M、旋转减速齿轮组25、用于驱动旋转台11旋转的旋转驱动轮26，旋转电机23的输出轴与旋转减速箱M的输入端连接，旋转减速齿轮组25连接在旋转减速箱M的输出端与旋转驱动轮沈之间。可以在旋转台本体22圆周设置链条，旋转驱动轮沈通过该链条带动旋转台11转动；也可以在旋转台本体22轴心设置从动轮，旋转驱动轮沈通过驱动该从动轮而带动旋转台11转动。工作时，旋转电机23提供动力，旋转驱动轮沈驱动旋转台11旋转。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动旋转台11旋转的其它结构的旋转机构17。旋转台11的勾锁机构18包括勾锁电机27、勾锁减速箱观、勾锁主动链轮四、勾锁从动链轮30、勾锁本体31、勾锁滑轮32，勾锁电机27的输出轴与勾锁减速箱观的输入端连接，勾锁减速箱观的输出端与勾锁主动链轮四连接，勾锁主动链轮四通过链条与勾锁从动链轮30驱动连接，勾锁从动链轮30与勾锁本体31的一端连接，勾锁滑轮32与勾锁本体31的另一端连接。工作时，勾锁滑轮32与载车车盘14连接，勾锁电机27提供动力，实现从升降机10勾出(拉出)载车车盘14，或将载车车盘14顶进(送入)升降机10。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载车车盘14进出的其它结构的勾锁机构18。旋转台11的横行机构19包括横行电机33、横行减速箱34、横行驱动齿轮组35、横行第一驱动轮36、横行第二驱动轮37、横行驱动杆38、张紧力弹簧39，横行电机33的输出轴与横行减速箱；34的输入端连接，横行驱动齿轮组35连接在横行减速箱34的输出端与横行第一驱动轮36之间，横行驱动杆38的一端与横行第二驱动轮37连接，横行驱动杆38的另一端与张紧力弹簧39连接。工作时，横行电机33提供动力使横行第一驱动轮36驱动载车车盘14移入中间位置或从中间位置移出。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载车车盘14移动的其它结构的横行机构19。旋转台11的挡板机构20包括挡板支架40、挡板轴41、挡板弹簧42、挡板本体43、 用于控制挡板本体43旋转的电磁线圈，挡板本体43通过挡板轴41与挡板支架40枢接，电磁线圈位于挡板本体43的下方，挡板弹簧42的一端与挡板本体43的侧面连接，挡板弹簧 42的另一端与挡板支架40连接。当电磁线圈通电时，挡板本体43被拉下，挡板机构20解锁，当电磁线圈断电时，挡板本体43在挡板弹簧42的弹力作用下复位，挡板机构20上锁。 挡板机构20主要用于固定载车车盘14，避免载车车盘14随意晃动，保证运作平稳。当然， 本实用新型还可以使用能够实现阻挡作用的其它结构的挡板机构20。旋转台11的旋转机构17的数量为2组，2组旋转机构17分别位于称重台21上面的两侧，旋转台11的勾锁机构18的数量为2组，2组勾锁机构18分别位于称重台21上面的两侧，旋转台11的挡板机构20的数量为2组，2组挡板机构20分别位于称重台21上面的两侧。旋转台11的两侧均可以进出载车车盘14，提高本实用新型使用的便利性。称重台21的上面设置有称重台车盘导轨44，保证载车车盘14进出旋转台11的稳定性。旋转台11还包括旋转台脚轮45、屏风46、支撑滚轮47。旋转台脚轮45设置于旋转台本体22的下面，提高旋转台11旋转过程的运动灵活性。屏风46设置于旋转台本体22 的上面，保障旋转台11旋转过程中的安全。支撑滚轮47设置于称重台21的上面，载车车盘14进出移动更加方便。[0038]该旋转台11置于出入车层15，旋转台11的位置与升降机10的出口对应。在停车时，旋转机构17控制旋转台11旋转，旋转台11的进出口旋转到进出车的位置，司机将汽车开入旋转台11上方的载车车盘14 ；旋转机构17控制旋转台11旋转，使旋转台11的进出口对准升降机10的出口 ；挡板机构20解锁，使得停放有汽车的载车车盘14可以进入升降机10 ；横行机构19将载车车盘14移动到升降机10 ；勾锁机构18将载车车盘14顶进升降机10，升降机10将停放有汽车的载车车盘14从出入车层15运输到泊车层16。在出车时， 升降机10将停放有汽车的载车车盘14从泊车层16运输到出入车层15，旋转机构17控制旋转台11旋转，使旋转台11的进出口对准升降机10的出口 ；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以进入旋转台11 ；勾锁机构18从升降机10勾出载车车盘14 ；横行机构19将载车车盘14移动到旋转台11的中间位置；挡板机构20上锁，限制载车车盘14移动；旋转机构17控制旋转台11旋转，旋转台11的进出口旋转到进出车的位置，司机将汽车开出旋转台11。旋转台11动作可通过PLC (可编程逻辑控制器)进行控制，PLC分别控制勾锁电机 27、横行电机33、电磁线圈、旋转电机23。比如，旋转台11上的PLC通过无线网络与主控室的PLC通讯，实时反映当前旋转台11的运作状况，并接收主控室的命令。本实用新型可实现自动化控制，操作员从主控室或操作台发送命令即可。PLC是广泛应用的机械控制技术， 这里不再赘述其实现原理。本旋转台11能够自动拉进和自动推出载车车盘14，可以实现将停放有汽车的载车车盘14从旋转台11移动到升降机10，或将停放有汽车的载车车盘14从升降机10移动到旋转台11。旋转台11能够自动调整车头方向，司机入车时不需要自己倒车，就能够把车头方向调整向外，旋转台11运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。旋转台11 定位精准，能够准确地将旋转台11的进出口旋转到进出车的位置和升降机10的出口，运作平稳，让汽车减少受到损坏。本实施例中，平移架12包括用于驱动载车车盘14进出的勾锁机构18、用于驱动载车车盘14移动的横行机构19、挡板机构20、用于驱动平移架12移动的长行机构48、平移架本体49，长行机构48与平移架本体49固定连接，勾锁机构18、横行机构19、挡板机构20 均设置于平移架本体49的上面。平移架12的勾锁机构18包括勾锁电机27、勾锁减速箱观、勾锁主动链轮四、勾锁从动链轮30、勾锁本体31、勾锁滑轮32，勾锁电机27的输出轴与勾锁减速箱观的输入端连接，勾锁减速箱观的输出端与勾锁主动链轮四连接，勾锁主动链轮四通过链条与勾锁从动链轮30驱动连接，勾锁从动链轮30与勾锁本体31的一端连接，勾锁滑轮32与勾锁本体 31的另一端连接。工作时，勾锁滑轮32与载车车盘14连接，勾锁电机27提供动力，实现从升降机10或泊车位勾出(拉出)载车车盘14，或将载车车盘14顶进(送入)升降机10或泊车位。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载车车盘14进出的其它结构的勾锁机构 18。平移架12的横行机构19包括横行电机33、横行减速箱34、横行驱动齿轮组35、横行第一驱动轮36、横行第二驱动轮37、横行驱动杆38、张紧力弹簧39，横行电机33的输出轴与横行减速箱；34的输入端连接，横行驱动齿轮组35连接在横行减速箱34的输出端与横行第一驱动轮36之间，横行驱动杆38的一端与横行第二驱动轮37连接，横行驱动杆38的另一端与张紧力弹簧39连接。工作时，横行电机33提供动力使横行第一驱动轮36驱动载车车盘14移入中间位置或从中间位置移出。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载车车盘14移动的其它结构的横行机构19。平移架12的挡板机构20包括挡板支架40、挡板轴41、挡板弹簧42、挡板本体43、 用于控制挡板本体43旋转的电磁线圈，挡板本体43通过挡板轴41与挡板支架40枢接，电磁线圈位于挡板本体43的下方，挡板弹簧42的一端与挡板本体43的侧面连接，挡板弹簧 42的另一端与挡板支架40连接。当电磁线圈通电时，挡板本体43被拉下，挡板机构20解锁，当电磁线圈断电时，挡板本体43在挡板弹簧42的弹力作用下复位，挡板机构20上锁。 挡板机构20主要用于固定载车车盘14，避免载车车盘14随意晃动，保证运作平稳。当然， 本实用新型还可以使用能够实现阻挡作用的其它结构的挡板机构20。平移架12的长行机构48包括长行电机52、长行减速箱53、长行滚轮M，长行电机 52的输出轴与长行减速箱53的输入端连接，长行减速箱53的输出端与长行滚轮M连接。 长行电机52提供动力使平移架12移动。平移架12的旋转机构17的数量为2组，2组旋转机构17分别位于平移架12上面的两侧，平移架12的勾锁机构18的数量为2组，2组勾锁机构18分别位于平移架12上面的两侧，平移架12的挡板机构20的数量为2组，2组挡板机构20分别位于平移架12上面的两侧。平移架12的两侧均可以进出载车车盘14，提高本实用新型使用的便利性。平移架12的上面设置有平移架车盘导轨50，保证载车车盘14进出平移架12的稳定性。平移架12还包括平移架脚轮、架体挡板51、支撑滚轮47。平移架脚轮设置于平移架本体49的下面，提高平移架12移动的灵活性。架体挡板51设置于平移架本体49的上面， 保障平移架12运行过程中的安全。支撑滚轮47设置于平移架12的上面，载车车盘14进出移动更加方便。该平移架12置于泊车层16，当有多个泊车层16时，每层泊车层16可设置一个平移架12 ；每层泊车层16可设置平移架导轨13，平移架12在平移架导轨13上运动。在停车时，升降机10将停放有汽车的载车车盘14从出入车层15运输到泊车层16 ；长行机构48驱动平移架12移动到升降机10的出口 ；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以进入平移架 12 ；勾锁机构18从升降机10勾出载车车盘14 ；横行机构19将载车车盘14移动到平移架 12的中间位置；勾锁机构18上锁，限制载车车盘14移动；长行机构48驱动平移架12移动到泊车位；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以移出平移架12 ；横行机构19将载车车盘14移动到泊车位；勾锁机构18将载车车盘14顶进泊车位。在出车时，长行机构48驱动平移架12移动到待出车的泊车位；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以进入平移架12 ； 勾锁机构18从泊车位勾出载车车盘14 ；横行机构19将载车车盘14移动到平移架12的中间位置；机构上锁，限制载车车盘14移动；长行机构48驱动平移架12移动到升降机10的出口 ；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以移出平移架12 ；横行机构19将载车车盘14 移动到升降机10 ；勾锁机构18将载车车盘14拉顶进升降机10，升降机10将停放有汽车的载车车盘14从泊车层16运输到出入车层15。平移架12的动作可通过PLC (可编程逻辑控制器)进行控制，PLC分别控制勾锁电机27、横行电机33、电磁线圈、长行电机52。比如，平移架12上的PLC通过无线网络与主控室的PLC通讯，实时反映当前平移架12的运作状况，并接收主控室的命令。平移架12可实现自动化控制，操作员从主控室或操作台发送命令即可。PLC是广泛应用的机械控制技术， 这里不再赘述其实现原理。本平移架12能够自动拉进和自动推出载车车盘14，可以实现将停放有汽车的载车车盘14从升降机10移动到泊车位，或将停放有汽车的载车车盘14从泊车位移动到升降机10，平移架12运作平稳，安全稳固结构简单，维护方便，成本较低。平移架12定位精准， 能够准确定位到每一个泊车位和升降机10的出口，运作平稳，让汽车减少受到损坏。本自动泊车系统的工作过程如下。停车时，旋转台11的进出口旋转到进出车的位置，司机将汽车开入旋转台11上方的载车车盘14，旋转台11将该停放有汽车的载车车盘 14送入升降机10，升降机10从出入车层15移动到泊车层16，平移架12将该载车车盘14 拉出，并沿着平移架导轨13移动，将该载车车盘14送入泊车位；出车时，平移架12将停放有汽车的载车车盘14从泊车位拉出，并沿着平移架导轨13移动，将该载车车盘14送入升降机10，升降机10从泊车层16移动到出入车层15，旋转台11从升降机10拉出该载车车盘14，然后旋转台11旋转，使车头旋转到进出车的位置，司机将汽车开出旋转台11。本实用新型结构简单，维护方便，成本较低，运作平稳，安全稳固。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种自动泊车系统，其特征在于包括用于停放汽车的载车车盘、用于运输载车车盘的升降机、用于运输载车车盘的设置于出入车层的旋转台、用于运输载车车盘的设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨，平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面。
3.根据权利要求2所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述旋转台的旋转机构包括旋转电机、旋转减速箱、旋转减速齿轮组、用于驱动旋转台旋转的旋转驱动轮，旋转电机的输出轴与旋转减速箱的输入端连接，旋转减速齿轮组连接在旋转减速箱的输出端与旋转驱动轮之间。
4.根据权利要求2所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述旋转台的勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述旋转台的横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接；所述旋转台的挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述旋转台的旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于称重台上面的两侧，所述旋转台的勾锁机构的数量为2 组，2组勾锁机构分别位于称重台上面的两侧，所述旋转台的挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于称重台上面的两侧；所述称重台的上面设置有称重台车盘导轨；所述旋转台还包括旋转台脚轮、屏风、支撑滚轮，旋转台脚轮设置于旋转台本体的下面，屏风设置于旋转台本体的上面，支撑滚轮设置于称重台的上面。
7.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述平移架包括用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、用于驱动平移架移动的长行机构、平移架本体，长行机构与平移架本体固定连接，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于平移架本体的上面。
8.根据权利要求7所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述平移架的勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接；所述平移架的横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述平移架的挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接；所述平移架的长行机构包括长行电机、长行减速箱、长行滚轮，长行电机的输出轴与长行减速箱的输入端连接，长行减速箱的输出端与长行滚轮连接。
10.根据权利要求7所述的一种自动泊车系统，其特征在于所述平移架的旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于平移架上面的两侧，所述平移架的勾锁机构的数量为2 组，2组勾锁机构分别位于平移架上面的两侧，所述平移架的挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于平移架上面的两侧；所述平移架的上面设置有平移架车盘导轨；所述平移架还包括平移架脚轮、架体挡板、支撑滚轮，平移架脚轮设置于平移架本体的下面，架体挡板设置于平移架本体的上面，支撑滚轮设置于平移架的上面。
专利摘要本实用新型公开了一种自动泊车系统；其包括用于停放汽车的载车车盘、升降机、设置于出入车层的旋转台、设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨、平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应；停车时，旋转台将停放有汽车的载车车盘送入升降机，升降机从出入车层移动到泊车层，平移架将该载车车盘拉出并送入泊车位，出车时，平移架从泊车位拉出停放有汽车的载车车盘并送入升降机，升降机从泊车层移动到出入车层，旋转台从升降机拉出该载车车盘并旋转汽车车头，本实用新型结构简单，维护方便，成本较低，运作平稳，安全稳固。
文档编号E04H6/22GK201943404SQ20112001742
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者任建桥, 何伟俊, 尹志伟, 张重高, 黄锦庆 申请人:东莞市创丰科技发展有限公司