专利名称：一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法
技术领域：
本发明涉及停车库领域，特别涉及一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法。
背景技术：
随着经济的不断发展和人民生活水平的提高，中国民用汽车保有量快速增加，汽车数量的增长更显现出停车难的问题，更加成为困扰人们生活和城市面貌的一大难题。目前，常规的停车场地早以无法满足停车的需求，立体车库应运而生。市场上存在多种形式的立体车库，如多层循环类，巷道堆垛类，电梯垂直升降类，水平循环类等等，如授权公告号为CN100587209C的发明专利所公开一种双层独立进出立体车库，包括框架和控制电路，框架上设有上下两层车位，控制电路包括电机，控制载车板的出入与升降；上层车位托架由升降托架和平移托架组成，载车板固定在升降托架上，平移丝杠与平移托架固定，挂钩的一端与平移托架固定，另一端设有下钩口，升降托架与该钩口可脱离连接，曳引机的一端固定在平移托架上，另一端与升降托架相连；上层车位框架的轨道由平移轨道、弯轨道和升降轨道组成。又如，公开号为CN1563644A的发明专利申请所公开的一种移动转动升降无避让型上层停车台，其主要由移动导轨、移动底座、移动滚轮、移动传动装置、移动电机、转动电机、转动传动装置、立柱、转动轴承、升降电机、升降传动装置、升降链轮、升降链条、升降支架、升降滚轮和上层停车台组成；移动电机驱动上层停车台沿移动导轨移动，转动电机驱动立柱及上层停车台转动90度，升降电机驱动上层停车台升降，上层停车台的存取车过程，就是由移动、转动和升降组成的组合运动，以达到避开下方停车，并将上层停车台放在下方停车的一端，存车、取车的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体停车库，它能有效缓解停车难的问题，且特别适宜于路边的简易停车库。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种立体停车库，包括上下分布的地面层车库及非地面层车库，该种停车库具有空车位，除空车位外的其余车位设有载车台；该种停车库还包括用于将相应地面层载车台移出地面层车位的横向移动机构、用于将相应地面层载车台移向该层当前空车位的地面层纵向移动机构、用于将载车台上下移动的升降机构。作为本发明的优选，该种停车库还包括用于将相邻载车台相联的联接装置
所述空车位是指当前不具有载车台的车位；由于空车位的设置，地面层和非地面层车库之间载车台的升降无需错开车位，只需在空车位的正上方或正下方进行升降，因此，升降机构对载车台的两侧或四个角落进行支撑，从而使载车台受力均匀；且本发明特别适宜于路边的简易停车库，成本较低，易于维护。
作为本发明的优选，所述非地面层车库包括中间层车库及顶层车库；该种停车库还包括用于将相应中间层载车台移向该层当前空车位的中间层纵向移动机构；所述中间层车库的每层都具有空车位；所述顶层车库或地面层车库具有空车位。作为本发明的优选，所述非地面层车库至少具有两层；该种停车库还包括用于将非地面层车库的同层车库的相邻载车台移向该层当前空车位的非地面层纵向移动机构。本发明的目的还在于提供一种应用前述技术方案立体停车库的存取车方法，包括 地面层车库的停车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，再将车辆停于
该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位；
非地面层车库的停车方法:a、需将车停于地面层空车位正上方的载车台时，通过升降机构将载车台移动至空车位，再通过横向移动机构将该载车台移出车位，再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位，再通过升降机构将该载车台移至非地面层车库；b、待停车载车台不在当前空车位正上方时，先通过地面层纵向移动机构移动地面层载车台，使待停车载车台正下方的车位成为空车位，再通过升降机构将载车台移动空车位,再通过横向移动机构将该载车台移出车位,再将车辆停于该载车台上,再通过横向移动机构将该载车台移入车位，再通过升降机构将该载车台移至非地面层车库；
地面层车库的取车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，即可将车辆取
出；
非地面层车库的取车方法:a、需取走空车位正上方的载车台的车辆时，通过升降机构将该载车台移至空车位，再通过横向移动机构将该载车台移至车位外，即可取走车辆山、待取车辆不在空车位正上方时，通过地面层纵向移动机构移动地面层载车台，使待取车辆正下方的地面层车位变为空车位，再通过升降机构将该载车台移至空车位，再通过横向移动机构将该载车台移至车位外，即可取走车辆。本发明的目的还在于提供另一种应用前述技术方案立体停车库的存取车方法，包括
地面层车库的停车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位；
中间层车库及顶层车库的停车方法:通过地面层纵向移动机构和/中间层纵向移动机构将待停车载车台正下方的车位都变成空车位，再通过升降机构将该待停车载车台移至地面层车库的空车位,再通过横向移动机构将该待停车载车台移至车位外,再车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位；
地面层车库的取车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，即可将车辆取
出；
中间层车库及顶层车库的取车方法:通过地面层纵向移动机构和/中间层纵向移动机构将待取车载车台正下方的车位都变成空车位，再通过升降机构将待取车载车台移至地面层车库的空车位，再通过横向移动机构将该待取车载车台移出车位，即可将车辆取出。本发明的目的还在于提供另一种应用前述技术方案立体停车库的存取车方法，包括
地面层车库的停车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位； 非地面层车库的停车方法:通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将待停车载车台正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待停车载车台移至该空车位，再通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将该待停车载车台当前正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待停车载车台移至该空车位，如此，直至该待停车载车台移至地面层车库,再通过横向移动机构将该待停车载车台移出车位,再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位；
地面层车库的取车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，即可将车辆取
出；
非地面层车库的取车方法:通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将待取车载车台正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待取车载车台移至该空车位，再通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将该待取车载车台当前正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待取车载车台移至该空车位，如此，直至该待取车载车台移至地面层车库，再通过横向移动机构将该待取车载车台移出车位，即可将车辆取出。综上所述，本发明具有以下有益效果:本发明能有效缓解停车难的问题；若本发明只有两层，纵向移动机构只需要配置于地面层车库即可，即可减少非地面层车库的磨损，又使结构简单化，减小成本，易于维护；采用空车位的设置，存取车时，车位的移动行程较短，有利于提高效率，特别适宜于路边简易停车库的应用；若本发明具有三层或三层以上，一般在中间层及地面层车库配置纵向移动机构，为提高存取车效率，可在中间层的每层都设有空车位，且在顶层车库或地面层车库具有空车位；当然为进一步有利于提高存取车效率，也可以在每层都配置纵向移动机构，但总体来说，由于层数越多，效率越低，而且若在仅设有一个空车位的情况下，本发明每次只能存取一辆车，因此本发明最适宜为两层，特别适宜于路边简易停车库的应用。
图1是实施例1结构示意 图2是实施例2结构示意 图中，1、非地面层车库，2、地面层车库，3、载车台，4、横向移动机构，5、升降机构，6、纵向移动机构，7、联接装置，21、中间层车库，22、顶层车库。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1: 一种双层立体停车库，如图1所示，包括上下依次分布的非地面层车库I及地面层车库2，还包括横向移动机构4、升降机构5、纵向移动机构6，联接装置7 ;地面层车库2的每个车位都配置有横向移动机构4，用于将位于该车位中的载车台3移出或移入相应车位，从而便于存取车辆；非地面层车库I的每个车位都配置有升降机构5，用于将相应载车台3移至地面层车库2或非地面层车库I ;纵向移动机构6用于在存取车辆时将地面层车库2中的载车台3移至当前空车位；联接装置7可以将相邻的载车台3相连，从而使纵向移动机构6可以同时拖动两块或两块以上的载车台3。如图1所示，本实施例地面层车库2的车位分别为N1, N2, N3……Nn_1; Nn ;非地面层车库I的车位分别为M1, M2, M3……Mlri，Mn ;当前空车位为N3，若需要对Mlri号车位上的载车台3进行停取车操作时，先通过纵向移动机构6将N1, N2号车位中的载车台3向N3号车位移动，使N1成为当前空车位，再通过联接装置7将N2至Nlri号车位中的载车台3连接进来，然而Nlri与Nn号车位中的载车台3则断开，再通过纵向移动机构6将N2至Nlri号车位中的载车台3向当前空车位N1移动，使Nlri成为当前空车位，然后可以将Mlri号车位上的载车台3通过升降机构5移至Nlri号车位，再通过横向移动机构4推出该载车台3，即可进行停取车的操作。实施例2:如图2所示，三层立体停车库，包括上下依次分布的顶层车库22、中间层车库21、地面层车库2，还包括横向移动机构4、升降机构5、纵向移动机构6。本实施例的地面层车库2与实施例1的地面层车库2的结构类似，本实施例的顶层车库22与实施例3的非地面层车库I结构相似，且本实施例的中间层车库21也具有纵向移动机构6，用于将中间层车库21中的载车台3移动至中间层车库21的当前空车位；升降机构5用于将载车台3移动于地面层车库2、中间层车库21及非地面层车库I之间。如图2所示，本实施例地面层车库2的车位分别为N1, N2, N3……Nn_1; Nn ;中间层车库21的车位分别为M1, M2, M3……Mn_1; Mn ;顶层车库22的车位分别为H1, H2, H3……Hn_1; Hn ；当前空车位为N3和M2 ；
若需要对Mlri号车位上的载车台3进行停取车操作时，先通过纵向移动机构6将N1, N2号车位中的载车台3向N3号车位移动，使N1成为当前空车位，再通过联接装置7将N2至Nlri号车位中的载车台3连接进来，然而Nlri与Nn号车位中的载车台3则断开，再通过纵向移动机构6将N2至Nlri号车位中的载车台3向当前空车位N1移动，使Nlri成为当前空车位，然后可以将Mlri号车位上的载车台3通过升降`机构5移至Nlri号车位，再通过横向移动机构4推出该载车台3，即可进行停取车的操作。
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若需要对Hlri号车位上的载车台3进行停取车操作时，先通过中间层车库21的纵向移动机构6将M1号车位中的载车台3移动至该层当前空车位M2号车位；再将M2至Mlri号车位中的载车台3通过联接装置7连接起来，而Mlri和Mn号车位中的载车台3则脱开，再通过该层的纵向移动机构6将M2至Mlri号车位中的载车台3向该层当前空车位M1移动，使Mlri号车位成为该层的当前空车位；再通过地面层车库2的纵向移动机构6将N1;N2号车位中的载车台3向N3号车位移动，使N1成为当前空车位，再通过联接装置7将N2至Nlri号车位中的载车台3连接进来，然而Nlri与Nn号车位中的载车台3则断开，再通过地面层车库2的纵向移动机构6将N2至Nlri号车位中的载车台3向当前空车位N1移动，使Nlri成为当前空车位，然后可以将Hlri号车位上的载车台3通过升降机构5移至Nlri号车位，再通过横向移动机构4推出该载车台3，即可进行停取车的操作。上述实施例若要对地面层车库2车位中的载车台3进行停取车的操作，只需通过该车位的横向移动机构4移动相应载车台3即可；横向移动机构、纵向移动机构、升降机构可以为电机传动也可以为液压形式，联接装置也可以多种形式，只要起到能够将相邻载车台相连或脱开的作用，如锁扣形式、钩接形式、电磁连接式等。
权利要求
1.一种立体停车库，包括上下分布的地面层车库及非地面层车库，其特征在于，该种停车库具有空车位，除空车位外的其余车位设有载车台；该种停车库还包括用于将相应地面层载车台移出地面层车位的横向移动机构、用于将相应地面层载车台移向该层当前空车位的地面层纵向移动机构、用于将载车台上下移动的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，该种停车库还包括用于将相邻载车台相联的联接装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种立 体停车库，其特征在于，所述非地面层车库包括中间层车库及顶层车库；该种停车库还包括用于将相应中间层载车台移向该层当前空车位的中间层纵向移动机构；所述中间层车库的每层都具有空车位；所述顶层车库或地面层车库具有空车位。
4.根据权利要求1或2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述非地面层车库至少具有两层；该种停车库还包括用于将非地面层车库的同层车库的相邻载车台移向该层当前空车位的非地面层纵向移动机构。
5.一种应用权利要求1或2所述的立体停车库的存取车方法，其特征在于，包括 地面层车库的停车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位； 非地面层车库的停车方法:a、需将车停于地面层空车位正上方的载车台时，通过升降机构将载车台移动至空车位，再通过横向移动机构将该载车台移出车位，再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位，再通过升降机构将该载车台移至非地面层车库；b、待停车载车台不在当前空车位正上方时，先通过地面层纵向移动机构移动地面层载车台，使待停车载车台正下方的车位成为空车位，再通过升降机构将载车台移动空车位,再通过横向移动机构将该载车台移出车位,再将车辆停于该载车台上,再通过横向移动机构将该载车台移入车位，再通过升降机构将该载车台移至非地面层车库；地面层车库的取车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，即可将车辆取出； 非地面层车库的取车方法:a、需取走空车位正上方的载车台的车辆时，通过升降机构将该载车台移至空车位，再通过横向移动机构将该载车台移至车位外，即可取走车辆山、待取车辆不在空车位正上方时，通过地面层纵向移动机构移动地面层载车台，使待取车辆正下方的地面层车位变为空车位，再通过升降机构将该载车台移至空车位，再通过横向移动机构将该载车台移至车位外，即可取走车辆。
6.一种应用权利要求3所述的立体停车库的存取车方法，其特征在于，包括 地面层车库的停车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位； 中间层车库及顶层车库的停车方法:通过地面层纵向移动机构和/中间层纵向移动机构将待停车载车台正下方的车位都变成空车位，再通过升降机构将该待停车载车台移至地面层车库的空车位,再通过横向移动机构 将该待停车载车台移至车位外,再车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位； 地面层车库的取车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，即可将车辆取出； 中间层车库及顶层车库的取车方法:通过地面层纵向移动机构和/中间层纵向移动机构将待取车载车台正下方的车位都变成空车位，再通过升降机构将待取车载车台移至地面层车库的空车位，再通过横向移动机构将该待取车载车台移出车位，即可将车辆取出。
7.一种应用权利要求4所述的立体停车库的存取车方法，其特征在于，包括地面层车库的停车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位； 非地面层车库的停车方法:通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将待停车载车台正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待停车载车台移至该空车位，再通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将该待停车载车台当前正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待停车载车台移至该空车位，如此，直至该待停车载车台移至地面层车库,再通过横向移动机构将该待停车载车台移出车位,再将车辆停于该载车台上，再通过横向移动机构将该载车台移入车位； 地面层车库的取车方法:通过横向移动机构将地面层载车台移出车位，即可将车辆取出； 非地面层车库的取车方法:通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将待取车载车台正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待取车载车台移至该空车位，再通过升降机构和/或相应层的纵向移动机构将该待取车载车台当前正下方的第一个车位变成空车位，再通过升降机构将该待取车载车台移至该空车位，如此，直至该待取车载车台移至地面层车库 ，再通过横向移动机构将该待取车载车台移出车位，即可将车辆取出。
全文摘要
本发明涉及停车库领域，特别涉及一种立体停车库及应用该立体停车库的存取车方法。本发明是通过以下技术方案得以实现的一种立体停车库，包括上下分布的地面层车库及非地面层车库，该种停车库具有空车位，除空车位外的其余车位设有载车台；该种停车库还包括用于将相应地面层载车台移出地面层车位的横向移动机构、用于将相应地面层载车台移向该层当前空车位的地面层纵向移动机构、用于将载车台上下移动的升降机构。本发明能有效缓解停车难的问题，且特别适宜于路边的简易停车库。
文档编号E04H6/22GK103206104SQ20131009640
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者周学军, 张志宇 申请人:浙江诺力机械股份有限公司