伺服抽屉式立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种伺服抽屉式立体车库，包括车库主体，车库主体中部设置升降井，升降井内设置升降架，升降架通过吊索与卷扬机连接，升降井两侧各设至少两层楼层板，每层楼层板上均设置库房，各库房的进口均朝向升降井，每个库房内均设置载车板，载车板底部设置导向轮，库房底部设置固定导轨，导向轮沿固定导轨行走，升降架顶面设置升降导轨，升降导轨随升降架一同升降过程中能够与两侧库房内的固定导轨对接，升降架上安装横臂，横臂驱动装置能够驱动横臂沿升降架往复移动，横臂两端分别安装齿轮，各载车板底部均设置齿条，齿轮随横臂横移进库房后能够与载车板底部的齿条啮合，齿轮均与动力装置连接。本实用新型能够解决现有立体车库存在的不足。
【专利说明】伺服抽屉式立体车库
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体车库，具体地说是一种伺服抽屉式立体车库。
【背景技术】
[0002]由于近几年城市家庭拥有汽车的数量迅速增加，居住地及办公场所的停车位已在各地均显示数量不够使用。导致公路两侧及人行道上不得不停放大量车辆，以至影响交通及人们正常通行。为此，本领域技术人员设计了多种立体式车库，来增加车库的存车数量，立体车库与传统的地面车库相比，具有占地面积较小、空间利用率较高等优点，但现有的绝大多数立体车库中每个车位均需设置对应的车辆通道，占用了立体车库中大量的空间，导致车位排列较松散，存车密度较低，使车库内大部分空间无法得到有效利用。目前部分立体车库产品使用载车板移动车辆，有效减少了车库中车辆通道所占用的面积，但目前这类车库产品大都是在每个载车板或载车板存放的位置安装动力装置，每组动力装置对应一个存车位，用于驱动车辆进出升降平台，这种结构的车库建设成本较高，并且各动力装置均需定期维护保养，后期维护成本也较高，并且这些车库产品中使用的动力装置均是与车辆直接接触，当车辆被提升至存放位置所在的高度时，动力装置将车辆横向移入库房，车辆横移过程大都通过悬臂将车辆托起，进入库房后再将车辆放下，悬臂与车辆底盘接触，容易对车辆底盘造成损伤，还有一部分车库采用的横移装置是在车轮位置设置可横移的托盘，通过移动托盘将车辆移入库房，但由于市面上各种车辆的轴距均不相同，托盘的设置位置难以与所有车辆的车轮位置所匹配，因此这种结构适用面较窄，并且托盘复位时仍需将车辆抬起或强行使托盘与车轮分离，同样容易对车辆造成损伤，另外，用于驱动托盘横移的装置自身也同时承受车辆的自重，故障率较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种伺服抽屉式立体车库，它能够解决现有立体车库存在的不足。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:包括车库主体，车库主体中部设置升降井，升降井内设置升降架，升降架通过吊索与卷扬机连接，升降井两侧各设至少2层楼层板，每层楼层板上均设置库房，各库房的进口均朝向升降井，每个库房内均设置载车板，载车板底部设置导向轮，库房底部设置固定导轨，导向轮沿固定导轨行走，升降架顶面设置升降导轨，升降导轨随升降架一同升降过程中能够与两侧库房内的固定导轨对接，升降架上安装横臂，横臂与横臂驱动装置连接，横臂驱动装置能够驱动横臂沿升降架往复移动，横臂两端分别安装第二齿轮和第三齿轮，各载车板底部均设置第二齿条，第二齿轮或第三齿轮随横臂横移进库房后能够与载车板底部的第二齿条啮合，第二齿轮和第三齿轮均与动力装置连接。升降架有一个矩形框架，矩形框架的宽度方向设置多个横梁，升降架的横梁与升降导轨长度方向平行。横臂驱动装置的结构为:升降架上安装挂板，挂板能够沿升降架的横梁移动，挂板上安装主驱动轴，主驱动轴与驱动电机的输出轴连接，主驱动轴安装第一齿轮，第一齿轮与安装在升降架的横梁上的第一齿条啮合，横臂安装在挂板顶部，挂板两侧与升降架的横梁之间均设置横向复位装置。主驱动轴通过皮带与副驱动轴连接，副驱动轴分别通过链条与第二齿轮和第三齿轮的转轴连接。挂板上安装横臂限位装置。所述横臂限位装置是电磁开关控制的定位销，升降架的横梁上设置第一销孔和第二销孔，当挂板移动至第一齿轮与第一齿条一端分离的位置时，定位销与第一销孔的位置重合，当挂板移动至第一齿轮与第一齿条另一端分离的位置时，定位销与第二销孔的位置重合。复位装置有复位弹簧，复位弹簧一端与挂板连接，复位弹簧另一端通过弹簧座与升降架的横梁连接。
[0005]本实用新型的优点在于:本实用新型能够解决现有立体车库存在的不足，不需对每个车位均设置对应的车辆通道，存车密度增大，大幅增加单位面积内的存车数量，使车库内大部分空间均能够得到有效利用，只需一套驱动装置就可实现对车库内全部车辆的存取，车库建设及后期维护成本均较低，使用载车板移动车辆可避免车库内用于移动车辆的设施与车辆直接接触，大幅降低车辆移动过程中受损的几率，用于驱动载车板横移的设备自身可横向移动，升降架升降过程中用于驱动载车板横移的设备完全收缩在升降架的轮廓内部，不需在升降架与楼层板之间预留空间，固定导轨和升降导轨能够紧密对接，车辆横移过程中不会出现丝毫颠簸，用于驱动载车板横移的设备位于载车板下方，不会受车辆底盘或车轮携带的杂物或污物影响，用于驱动载车板横移的设备自身不承受车辆的自重，故障率较低，载车板横移采用齿轮齿条驱动，横移过程平稳，通过设定电机转速可实现载车板的缓慢启动及缓慢停止，能够有效避免载车板急起急停的情况，减少车辆横移时的惯性，保护车辆的悬挂系统等。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型结构示意图；
[0007]图2是图1中I部放大结构示意图；
[0008]图3是图2的A向放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型所述的伺服抽屉式立体车库包括车库主体1，车库主体I中部设置升降井3，升降井3内设置升降架5，升降架5通过吊索与卷扬机6连接，升降井3两侧各设至少2层楼层板22，每层楼层板22上均设置库房4，各库房4的进口均朝向升降井3，每个库房4内均设置载车板8,载车板8底部设置导向轮9,库房4底部设置固定导轨7,导向轮9沿固定导轨7行走，升降架5顶面设置升降导轨10，升降导轨10随升降架一同升降过程中能够与两侧库房4内的固定导轨7对接，升降架5上安装横臂16，横臂16与横臂驱动装置连接，横臂驱动装置能够驱动横臂16沿升降架5往复移动，横臂16两端分别安装第二齿轮17和第三齿轮18，各载车板8底部均设置第二齿条20，第二齿轮17或第三齿轮18随横臂16横移进库房4后能够与载车板8底部的第二齿条20啮合，第二齿轮17和第三齿轮18均与动力装置连接。本实用新型中的卷扬机6用于驱动升降架5在升降井3内升降。取车时，升降架5升至目标车辆所在的库房楼层，横臂16在横臂驱动装置的驱动下向目标车辆方向移动，使横臂16端部的第二齿轮17或第三齿轮18与存放目标车辆的载车板8底部的第二齿条20啮合，第二齿轮17或第三齿轮18在动力装置的驱动下旋转，使存放目标车辆的载车板8沿着固定导轨7和升降导轨10向升降架5内移动，第二齿轮17或第三齿轮18与第二齿条20啮合后，横臂16在横臂驱动装置的驱动下复位，目标车辆的载车板8全部进入升降架5后，升降架5将该载车板8降至地面，此时驾驶员即可上车驶离车库；存车时，驾驶员直接将车辆驶入升降架5上空闲的载车板8上，此时即可离开，升降架5带动该载车板8移动至空闲库房所在的楼层，通过横臂驱动装置将该载车板8端部送入空闲的库房，然后通过第二齿轮17或第三齿轮18的旋转将该载车板8送入空闲库房，第二齿轮17或第三齿轮18与载车板8上的第二齿条20分离后，横臂16在横臂驱动装置的驱动下复位。本实用新型能够解决现有立体车库存在的不足，不需对每个车位均设置对应的车辆通道，存车密度增大，大幅增加单位面积内的存车数量，使车库内大部分空间均能够得到有效利用，只需一套驱动装置就可实现对车库内全部车辆的存取，车库建设及后期维护成本均较低。使用载车板移动车辆可避免车库内用于移动车辆的设施与车辆直接接触，大幅降低车辆移动过程中受损的几率。用于驱动载车板横移的设备自身可横向移动，升降架5升降过程中用于驱动载车板横移的设备完全收缩在升降架5的轮廓内部，只有在驱动载车板8横移时才伸出升降架5，因此不需在升降架5与楼层板之间预留空间，使固定导轨7和升降导轨10能够紧密对接，车辆横移过程中不会出现丝毫颠簸，用于驱动载车板横移的设备位于载车板下方，不会受车辆底盘或车轮携带的杂物或污物影响，用于驱动载车板横移的设备自身不承受车辆的自重，故障率较低，载车板横移采用齿轮齿条驱动，横移过程平稳，通过设定电机转速可实现载车板的缓慢启动及缓慢停止，能够有效避免载车板急起急停的情况，减少车辆横移时的惯性，保护车辆的悬挂系统。
[0010]本实用新型为了降低升降架5自身重量，减少卷扬机的负载及能耗，可采用下述结构:升降架5有一个矩形框架24，矩形框架的宽度方向设置多个横梁25，升降架5的横梁25与升降导轨10长度方向平行。横梁25与升降导轨10长度方向平行能够确保升降导轨10下方有足够强度的支撑，并且便于对横臂16起到导向作用，同时便于安装横臂驱动装置。
[0011]本实用新型所述横臂驱动装置的结构为:升降架5上安装挂板12，挂板12能够沿升降架5的横梁移动，挂板12上安装主驱动轴13，主驱动轴13与驱动电机23的输出轴连接，主驱动轴13安装第一齿轮14，第一齿轮14与安装在升降架5的横梁25上的第一齿条15哨合,横臂16安装在挂板12顶部,挂板12两侧与升降架5的横梁25之间均设置横向复位装置。横梁25同时对挂板12起到支撑和导向作用，驱动电机23通过主驱动轴13带动第一齿轮14旋转,驱动挂板12沿横梁移动，使横臂16实现横移。横臂16复位时,驱动电机23停止工作，复位装置驱动挂板12带动横臂16复位。上述结构能够实现对横臂16横移位置的精确控制，同时能够以相对简化及轻量化的结构实现横臂16的支撑及导向功能，生产成本低廉，故障率低，使用寿命较长，卷扬机负载较小，有利于降低设备能耗。本实用新型所述横臂驱动装置也可采用丝杆螺母机构进行驱动，将丝杆固定在横梁25上，并将丝杆上安装的螺母与挂板12连接，通过电机驱动丝杆带动挂板12横移，但在长期使用过程中，一旦横梁25发生轻微变形，会造成丝杆随之变弯，旋转时产生较大的偏转量，无法继续实现传动功能。而由于齿条在与齿轮配合时不需旋转，即使第一齿条15随横梁25发生轻微变形，也不影响第一齿轮14沿第一齿条15行走，因此本实用新型出于延长使用寿命的目的，所述横臂驱动装置优选采用齿轮与齿条啮合的传动方式。[0012]本实用新型为了降低制造成本，简化各驱动部件的控制方法，可采用下述结构:主驱动轴13通过皮带与副驱动轴19连接，副驱动轴19分别通过链条与第二齿轮17和第三齿轮18的转轴连接。该结构可实现第二齿轮17和第三齿轮18与第一齿轮14共用一套动力装置，均由驱动电机23驱动，主驱动轴13与副驱动轴19之间通过皮带连接可允许副驱动轴19与主驱动轴13之间有一定的滑动量，防止第二齿轮17或第三齿轮18与第二齿条20接触时出现轮齿与齿槽对应不准确而导致的打齿现象，确保第二齿轮17或第三齿轮18能够与载车板8底部的第二齿条20顺利啮合。本实用新型所述第二齿轮17和第三齿轮18的动力装置也可独立设置，例如在第二齿轮17和第三齿轮18的转轴上各安装一个电机，但这种结构会使设备的制造成本大幅上升，同时需要设计复杂的控制程序来控制各电机，实现驱动第二齿轮17和第三齿轮18的电机与驱动横臂16的驱动电机23配合工作，程序设计成本较高，同时多电机配合工作时的稳定性相对较差。
[0013]本实用新型为了在第二齿轮17或第三齿轮18驱动载车板8横移时对横臂16的位置进行锁定，可在挂板12上安装横臂限位装置。横臂限位装置能够对横臂16的位置进行锁定，使横臂16暂不复位，防止载车板8横移动作与横臂16复位动作同时进行而导致载车板8的停留位置出现偏差。
[0014]本实用新型所述横臂限位装置可采用多种结构，例如:所述横臂限位装置是电磁开关31控制的定位销26，升降架5的横梁25上设置第一销孔27和第二销孔28，当挂板12移动至第一齿轮14与第一齿条15 —端分离的位置时,定位销26与第一销孔27的位置重合，当挂板12移动至第一齿轮14与第一齿条15另一端分离的位置时，定位销26与第二销孔28的位置重合。电磁开关31工作时可通过接近式开关等多种形式的传感器来确定第一销孔27和第二销孔28的位置。需要对横臂16的位置进行锁定时，电磁开关31将定位销26弹出，插入第一销孔27和第二销孔28内，使挂板12无法移动。该结构具有响应速度快、锁定牢固的优点。当然本实用新型所述的横臂限位装置也可以是其它多种结构，例如可在挂板12上设置电机驱动的凸轮，需要对横臂16的位置锁定时，通过电机驱动凸轮旋转，使凸轮对横梁25形成挤压，通过凸轮与横梁25之间的摩擦力实现对横臂16的锁定，但这种结构响应速度较慢，并且锁定力度有限。
[0015]本实用新型所述复位装置可采用弹簧、压力缸等多种结构，其中优选的结构为:复位装置有复位弹簧29，复位弹簧29 —端与挂板12连接，复位弹簧29另一端通过弹簧座30与升降架5的横梁25连接。该结构具有成本低廉、故障率低、不需频繁维护的优点。
【权利要求】
1.伺服抽屉式立体车库，其特征在于:包括车库主体(1)，车库主体(I)中部设置升降井(3)，升降井(3)内设置升降架(5)，升降架(5)通过吊索与卷扬机(6)连接，升降井(3)两侧各设至少2层楼层板(22)，每层楼层板(22)上均设置库房(4)，各库房(4)的进口均朝向升降井(3)，每个库房(4)内均设置载车板(8)，载车板(8)底部设置导向轮(9)，库房(4)底部设置固定导轨(7)，导向轮(9)沿固定导轨(7)行走，升降架(5)顶面设置升降导轨(10)，升降导轨(10)随升降架一同升降过程中能够与两侧库房(4)内的固定导轨(7)对接，升降架(5)上安装横臂(16)，横臂(16)与横臂驱动装置连接，横臂驱动装置能够驱动横臂(16)沿升降架(5)往复移动，横臂(16)两端分别安装第二齿轮(17)和第三齿轮(18)，各载车板(8 )底部均设置第二齿条(20 )，第二齿轮(17 )或第三齿轮(18 )随横臂(16 )横移进库房(4 )后能够与载车板(8)底部的第二齿条(20)啮合，第二齿轮(17)和第三齿轮(18)均与动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于:升降架(5)有一个矩形框架(24)，矩形框架的宽度方向设置多个横梁(25)，升降架(5)的横梁(25)与升降导轨(10)长度方向平行。
3.根据权利要求2所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于:横臂驱动装置的结构为:升降架(5)上安装挂板(12)，挂板(12)能够沿升降架(5)的横梁移动，挂板(12)上安装主驱动轴(13)，主驱动轴(13)与驱动电机(23)的输出轴连接，主驱动轴(13)安装第一齿轮(14),第一齿轮(14)与安装在升降架(5)的横梁(25)上的第一齿条(15)哨合,横臂(16)安装在挂板(12)顶部，挂板(12)两侧与升降架(5)的横梁(25)之间均设置横向复位装置。
4.根据权利要求3所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于:主驱动轴(13)通过皮带与副驱动轴(19)连接，副驱动轴(19)分别通过链条与第二齿轮(17)和第三齿轮(18)的转轴连接。
5.根据权利要求3所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于:挂板(12)上安装横臂限位装置。
6.根据权利要求5所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于:所述横臂限位装置是电磁开关(31)控制的定位销(26)，升降架(5)的横梁(25)上设置第一销孔(27)和第二销孔(28)，当挂板(12)移动至第一齿轮(14)与第一齿条(15)—端分离的位置时，定位销(26)与第一销孔(27)的位置重合，当挂板(12)移动至第一齿轮(14)与第一齿条(15)另一端分离的位置时，定位销(26)与第二销孔(28)的位置重合。
7.根据权利要求3所述的伺服抽屉式立体车库，其特征在于:复位装置有复位弹簧(29)，复位弹簧(29)—端与挂板(12)连接，复位弹簧(29)另一端通过弹簧座(30)与升降架(5)的横梁(25)连接。
【文档编号】E04H6/22GK203514893SQ201320675708
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】李 浩 申请人:李 浩