一种立体自动停车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种立体自动停车库，包括库架、轿厢、轿厢驱动系统、液压站、油缸、托盘小车、控制箱；轿厢与轿厢驱动系统连接，轿厢上设置有供托盘小车滑动停放的水平轨道，托盘小车设置在轿厢内；库架横纵交错固定形成供轿厢升降的电梯间通道和停车厢，电梯间内设置有供轿厢上下滑动的垂直轨道，停车厢内设置有供托盘小车横向移动的滑动轨道；轿厢驱动系统设置在电梯间通道内；液压站固定在轿厢下方的底板上，液压站通过油管与油缸连接，油缸固定在轿厢上；控制箱与轿厢驱动系统、液压站连接。本实用新型的轿厢升降位置准确；轿厢采用油缸定位，安全稳定；轿厢轨道和库架轨道定位对接精度更高，更稳定可靠，实用性强。
【专利说明】一种立体自动停车库
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车库，具体涉及一种立体自动停车库。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车的拥有量正在迅速增长，越来越多的家庭开始享受汽车带来的方便和快乐，随之而来的停车问题也引起了广泛的关注，停车库的需求数量也在迅速增加，在办公楼、公共场所、社区前随处可见。
[0003]目前的停车场有两种形式；其一是直接在地面上规划车位，这种单层形式的停车场缺点是占用地面面积大，停车的数量少；其二是多层的立体停车库，传统车库中，牵引轿厢的升降装置由传统的钢丝绳卷扬机组成，因此轿厢的升降位置、定位不是很准确；且轿厢与停车厢的轨道对接精度不高，稳定性差。
实用新型内容
[0004]针对【背景技术】存在的问题，本实用新型提供一种立体自动停车库。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种立体自动停车库，包括库架、轿厢、轿厢驱动系统、液压站、油缸、托盘小车、控制箱；轿厢与轿厢驱动系统连接，轿厢上设置有供托盘小车滑动停放的水平轨道，托盘小车设置在轿厢内，托盘小车的轮子与水平轨道滑动连接；库架横纵交错固定形成供轿厢升降的位于中部的电梯间通道和位于电梯间通道两侧的停车厢，电梯间内设置有供轿厢上下滑动的垂直轨道，停车厢内设置有供托盘小车横向移动的滑动轨道；轿厢驱动系统设置在电梯间通道内；液压站固定在轿厢下方的底板上，液压站通过油管与油缸连接，油缸固定在轿厢上；控制箱与轿厢驱动系统、液压站连接。
[0007]所述轿厢驱动系统包括电机、蜗杆蜗轮减速机、齿轮齿条传动装置；电机与锅杆共轴，锅轮与齿轮共轴，齿条固定在库架中部电梯间通道中两个垂直轨道中间且与垂直轨道平行。
[0008]所述油缸包括四个定位油缸、伸缩油缸、抓放油缸；四个定位油缸固定在轿厢的四个拐角处，轿厢中部朝向停车厢方向、左右两侧各固定一个伸缩油缸，伸缩油缸的端部各设置一个抓放油缸。
[0009]所述托盘小车设置有机械自锁装置，机械自锁装置包括对称连接的两个自锁机构，自锁机构包括依次连接的活动定位销、连杆、杠杆板、顶杆，两个顶杆相向连接；机械自锁装置解锁时，抓放油缸与顶杆连接，活动定位销与停车厢脱离，机械自锁装置锁紧时，抓放油缸与顶杆脱离，活动定位销插入停车厢的插孔内，托盘小车与停车厢固定。
[0010]所述轿厢设置有平衡系统，平衡系统包括滑轮、配重块、钢绳；钢绳一端与
[0011]配重块固定连接，另一端通过两组滑轮与轿厢顶部固定连接。
[0012]所述液压站采用自动调压回路。
[0013]所述库架顶部设置有遮盖板。[0014]本实用新型的工作过程:需要存车时，通过在控制箱上刷卡选择要停的停
[0015]车厢位置后，控制箱驱动电机带动轿厢上升到达相应停车厢，并通过油缸取出托盘小车，然后轿厢下降直至地面，之后，待存车辆驶入轿厢后固定在托盘小车上，再在控制箱上刷卡，控制箱驱动电机使轿厢上升，到达之前选择的指定位置后，轿厢四个拐角处的四个定位油缸的活塞杆伸出并固定在电梯间通道的库架上的四个定位孔内，将轿厢定位，同时轿厢和停车厢上的轨道准确对接，由伸缩油缸的活塞杆伸出，其将托盘小车准确送到停车厢内，抓放油缸的活塞杆缩回，使托盘小车上的机械自锁装置将托盘小车与停车厢固定锁住，同时伸缩油缸的活塞杆缩回到轿厢内，四个定位油缸的活塞杆缩回，脱离定位，轿厢下降至地面，完成存车动作；需要取车时，在控制箱上刷卡后，控制箱驱动电机带动轿厢上升，使轿厢到达指定停车厢位置后，轿厢四个拐角处的四个定位油缸的活塞杆伸出并固定在电梯间通道的库架上的四个定位孔内，将轿厢定位，同时轿厢和停车厢上的轨道准确对接，伸缩油缸伸出活塞杆，到位后抓放油缸伸出活塞杆抓住托盘小车，同时托盘小车与停车厢的机械自锁装置解锁，伸缩油缸的活塞杆缩回，以将固定有车辆的托盘小车通过轨道滑动拖回至轿厢内，轿厢四角的定位油缸的活塞杆缩回，轿厢脱离定位，控制箱驱动电机带动轿厢下降至地面，取车人将车辆从托盘小车上开走，完成取车动作。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果:
[0017]1、本实用新型采用的锅杆锅轮减速机、齿轮齿条升降传动精度高，使升降位置更准确；并且蜗杆蜗轮减速机有独特的反向自锁功能，更能保证轿厢的定位位置。
[0018]2.本实用新型的轿厢到位后有四个定位油缸定位，这样承载更安全，使轿厢轨道和库架轨道定位对接精度更高，更稳定可靠。
[0019]3.本实用新型中的托盘小车设置有机械自锁装置，保证托盘小车与库架准确定位，从而保证了托盘小车及托盘上的轿车与停车厢的定位更稳固安全。
[0020]4.本实用新型的轿厢升降增加了重量平衡系统，使轿厢驱动系统运行起来更加轻松自如。
[0021]5.本实用新型的液压站采用了自动调压回路，能保持系统液压元件的安全准确、稳定、准确地运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的侧视图；
[0024]图3为本实用新型中机械自锁装置的侧视图；
[0025]图4为本实用新型中机械自锁装置的主视图；
[0026]其中,①一库架,②—定位油缸，CD—伸缩油缸，(D —抓放油缸，(D —轿厢驱动系统,⑥一平衡系统，Cf) 一轿箱,⑧一液压站，(D 一托盘小车，@ 一活动定位销，? —连杆，@ 一杠杆板,? 一顶杆，Q 一插孔。【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1、图2、图3所示，本实用新型包括库架(D、轿厢?、轿厢驱动系统(D、液压
站?、油缸、托盘小车@、控制箱；轿厢与轿厢驱动系统连接，轿厢上设置有供托盘小车滑
动停放的水平轨道，托盘小车设置在轿厢内，托盘小车的轮子与水平轨道滑动连接；库架横纵交错固定形成供轿厢升降的位于中部的电梯间通道和位于电梯间通道两侧的停车厢，电梯间内设置有供轿厢上下滑动的垂直轨道，停车厢内设置有供托盘小车横向移动的滑动轨道；轿厢驱动系统设置在电梯间通道内；液压站固定在轿厢下方的底板上，液压站通过油管与油缸连接，油缸固定在轿厢上；控制箱与轿厢驱动系统、液压站连接。
[0029]轿厢驱动系统包括电机、蜗杆蜗轮减速机、齿轮齿条传动装置；电机与锅杆共轴，锅轮与齿轮共轴，齿条固定在库架中部电梯间通道中两个垂直轨道中间且与垂直轨道平行。
[0030]油缸包括四个定位油缸?、伸缩油缸@、抓放油缸@ ;四个定位油缸固定在轿
厢的四个拐角处，轿厢中部朝向停车厢方向、左右两侧各固定一个伸缩油缸，伸缩油缸的端部各设置一个抓放油缸。
[0031]托盘小车设置有机械自锁装置，机械自锁装置包括对称连接的两个自锁机
[0032]构，自锁机构包括依次连接的活动定位销?、连杆?、杠杆板?、顶杆?’两个顶杆相向连接；机械自锁装置解锁时，抓放油缸与顶杆连接，活动定位销与停车厢脱离，机械自锁装置锁紧时，抓放油缸与顶杆脱离，活动定位销插入停车厢的插孔Θ内，使托盘小
车与停车厢固定；轿厢设置有平衡系统? ,平衡系统包括滑轮、配重块、钢绳；钢绳一端与
配重块固定连接，另一端通过两组滑轮与轿厢顶部固定连接；液压站采用自动调压回路；库架顶部设置有遮盖板。
[0033]本实用新型的控制箱上分为点动控制和自动控制两种；点动控制为车库管理人员和检修人员使用，通过在控制箱上按键点动；自动控制是采用现有自动控制系统，用户刷卡使用，持卡者为车库业主或车库管理人员，存车或取车均通过在电器控制箱上刷卡各自按程序自动执行。
[0034]本实用新型的工作过程:需要存车时，通过在控制箱上刷卡选择要停的停
[0035]车厢位置后，控制箱驱动电机带动轿厢上升到达相应停车厢，并通过油缸取出托盘小车，然后轿厢下降直至地面，之后，待存车辆驶入轿厢后固定在托盘小车上，再在控制箱上刷卡，控制箱驱动电机使轿厢上升，到达之前选择的指定位置后，轿厢四个拐角处的四个定位油缸的活塞杆伸出并固定在电梯间通道的库架上的四个定位孔内，将轿厢定位，同时轿厢和停车厢上的轨道准确对接，由伸缩油缸将托盘小车准确送到停车厢内，抓放油缸的活塞杆缩回，使托盘小车上的机械自锁装置将托盘小车与停车厢固定锁住，同时伸缩油缸的活塞杆缩回到轿厢内，四个定位油缸的活塞杆缩回，脱离定位，轿厢下降至地面，完成存车动作；需要取车时，在控制箱上刷卡后，控制箱驱动电机带动轿厢上升，使轿厢到达指定停车厢位置后，轿厢四个拐角处的四个定位油缸的活塞杆伸出并固定在电梯间通道的库架上的四个定位孔内，将轿厢定位，同时轿厢和停车厢上的轨道准确对接，伸缩油缸伸出活塞杆，到位后抓放油缸伸出活塞杆抓住托盘小车，同时托盘小车与停车厢的机械自锁装置解锁，伸缩油缸的活塞杆缩回，以将固定有车辆的托盘小车通过轨道滑动拖回至轿厢内，轿厢四角的定位油缸的活塞杆缩回，轿厢脱离定位，控制箱驱动电机带动轿厢下降至地面，取车人将车辆从托盘小车上开走，完成取车动作。
【权利要求】
1.一种立体自动停车库，其特征在于:包括库架、轿厢、轿厢驱动系统、液压站、油缸、托盘小车、控制箱；轿厢与轿厢驱动系统连接，轿厢上设置有供托盘小车滑动停放的水平轨道，托盘小车设置在轿厢内，托盘小车的轮子与水平轨道滑动连接；库架横纵交错固定形成供轿厢升降的位于中部的电梯间通道和位于电梯间通道两侧的停车厢，电梯间内设置有供轿厢上下滑动的垂直轨道，停车厢内设置有供托盘小车横向移动的滑动轨道；轿厢驱动系统设置在电梯间通道内；液压站固定在轿厢下方的底板上，液压站通过油管与油缸连接，油缸固定在轿厢上；控制箱与轿厢驱动系统、液压站连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体自动停车库，其特征在于:所述轿厢驱动系统包括电机、蜗杆蜗轮减速机、齿轮齿条传动装置；电机与锅杆共轴，锅轮与齿轮共轴，齿条固定在库架中部电梯间通道中两个垂直轨道中间且与垂直轨道平行。
3.根据权利要求1或2所述的一种立体自动停车库，其特征在于:所述油缸包括四个定位油缸、伸缩油缸、抓放油缸；四个定位油缸固定在轿厢的四个拐角处，轿厢中部朝向停车厢方向、左右两侧各固定一个伸缩油缸，伸缩油缸的端部各设置一个抓放油缸。
4.根据权利要求3所述的一种立体自动停车库，其特征在于:所述托盘小车设置有机械自锁装置，机械自锁装置包括对称连接的两个自锁机构，自锁机构包括依次连接的活动定位销、连杆、杠杆板、顶杆，两个顶杆相向连接；机械自锁装置解锁时，抓放油缸与顶杆连接，活动定位销与停车厢脱离，机械自锁装置锁紧时，抓放油缸与顶杆脱离，活动定位销插入停车厢的插孔内，托盘小车与停车厢固定。
5.根据权利要求4所述的一种立体自动停车库，其特征在于:所述轿厢设置有平衡系统，平衡系统包括滑轮、配重块、钢绳；钢绳一端与配重块固定连接，另一端通过两组滑轮与轿厢顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种立体自动停车库，其特征在于:所述液压站采用自动调压回路。
7.根据权利要求6所述的一种立体自动停车库，其特征在于:所述库架顶部设置有遮盖板。
【文档编号】E04H6/22GK203716578SQ201420039701
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】江道清, 熊传森 申请人:江道清, 熊传森