1.一种立体停车库的停取车控制系统，包括n楼停车场，n大于等于1，其特征在于：一楼停车场为预约取车的车位库，并且一楼停车场上设有载车板机构(3)和升降机构(2)，一个载车板机构(3)的两侧分别具有一个车位(1)；
二楼以上的每楼停车场是用于存车的车位库，升降机构(2)设置在车位库的中间位置，升降机构(2)的两侧分别具有一个车位(1)；
所述二楼以上的每楼停车场是5×3个车位(1)空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为(X3，Y1)，(X1，Y2)，(X3，Y2)，(X5，Y2)，(X3，Y3)的位置设置成升降机构(2)，其余位置为存车的车位(1)；
停取车控制系统包括如下步骤：
S1：接收外部控制命令：停车命令、现场取车命令、预约取车命令；
S11：接收停车命令时，识别用户身份信息，识别车辆信息；并将信息存储，规划车位：通过升降机构调取空余车位编号将载车板机构输送至一楼，待车辆停入载车板机构上后，通过升降机构将载车板机构输送回对应编号的车位，完成停车，开始停车计时；
S12：接收现场取车命令时，进行用户身份信息确认，读取车辆信息，检索用户车位：将载车板机构移入到升降机构上，通过升降机构将载车板机构输送至一楼，计时结束计算费用，将车辆输送至对应出口车位；
S13：接收预约取车命令时，进行用户身份信息确认，接收预约时间，对预约时间进行排序，将预约时间到的车辆输送至一楼的预约车位上，等待用户取车。
2.根据权利要求1所述的停取车控制系统，其特征在于：所述升降机构(2)成“一”字排列，每个升降机构(2)上的载车板机构(3)可对车辆进行横移输送至左侧车位(1)或是右侧车位(1)，二楼以上的楼层的车位(1)都具有横移机构并可将车辆输送出至载车板机构(3)上，每楼停车场是3×M个车位(1)空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为(X2，Y1～M)的位置设置成升降机构(2)，其余位置为存车的车位(1)。
3.根据权利要求1所述的停取车控制系统，其特征在于：多个所述升降机构(2)成“十”字排列，每楼停车场是N×3个车位(1)空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为(X1～N，Y2)，(X2，Y1)，(X2，Y3)，的位置设置成升降机构(2)，其余位置为存车的车位(1)。
4.根据权利要求1所述的停取车控制系统，其特征在于：所述载车板机构(3)包括载车底板(31)、升降支架(32)、底座支架(33)、托盘(34)、从动齿轮(35)、主动齿轮(36)；
所述载车底板(31)的底部支承在托盘(34)上，所述托盘(34)与从动齿轮(35)套接，主动齿轮(36)连接有伺服电机，主动齿轮(36)和从动齿轮(35)啮合以驱动托盘(34)旋转；
升降支架(32)上设置有升降气缸，用以推动车载底板上下运动；
升降支架(32)与底板之间设有滑轮结构(37)，所述滑轮结构(37)用以驱动底板在升降支架(32)上滑移，
底座支架(33)的底部也设有滑轮结构(37)。
5.根据权利要求4所述的停取车控制系统，其特征在于：所述载车底板(31)上设有防滑齿条(311)。
6.根据权利要求4所述的停取车控制系统，其特征在于：所述从动齿轮(35)为环形且齿面设置在内侧壁上。
7.根据权利要求1所述的停取车控制系统，其特征在于：所述升降机构(2)包括井道、在井道中升降的夹具机构，所述夹具机构包括一连接杆(21 )、铰接在连接杆(21 )两端的第一夹持件(22)和第二夹持件(23)，所述连接杆(21 )上固定有推动气缸(24)，推动气缸(24)用以驱动第一夹持件(22)和第二夹持件(23)相对运动以实现夹持或张开。
8.根据权利要求1所述的停取车控制系统，其特征在于，所述车辆信息包括：车型、车牌，车型分为小型、中型和大型，对于大型的车辆安排在下层楼层中，对于中型的车辆安排在中层楼层，对于小型的车辆安排在上层楼层中。