立体停车库及其控制系统的制作方法

本发明涉及立体停车库及其控制系统。

背景技术：

随着车辆的数量越来越多，而城市停车空间不变甚至逐渐虽小的情况下，在停车场领域逐渐发展起来一种新兴的车库—立体机械车库，由于立车机械车库的特殊结构很大程度上解决了停车位紧张的问题。由于现有的立体停车设备主要的设计思路为将车辆运输到不同高度的空中停车位上,利用立体中间的利用从而将地面的车位占地面积减少。现有的立体机械车库都是采用一个升降台进行输送车辆，并且取车的时候也是由一个升降台进行取车，当入库的车辆较多的时候，或是取车的人较多的时候，一个升降台进行存车或是取车效率不高，升降过程中造成车主等待过长的时间。通过市场调研反应，车主快要回来取车的时候需要在停车库门口的输入设备上进行输入取车信息才可以进行取车，并且此时又需要进行等待，取车效率不高。对于不同车型的车位不能有效规划，容易造成停车设备故障率频发。

具体的说是现有的取车方式主要存在如下缺陷：

1、现有大型立体机械停车场，部分解决了现在停车位紧缺的问题，通过立体的机械装置，在同样的空间内，构筑多层的停车位。但是因为机械车库只有地面一层允许车辆进出，地面层的出入口设置不足，现有的将用于输送车辆的载车板用来停车和取车，停车入口和取车出口设置为一体，用户取车过程需要等待寻车和移车的时间，用户取车过程中等待的时间较长，存车和取车效率不高；

2、传统的刷卡计时收费方式对于存取车的效率不够优化，不能有效提高人们对于预约取车时间的把握；

3、对于现有的用户车型不一，其车的重量也不相等，如果对于车重较大的汽车不宜停入高层车库。

由此可见为了适应新兴的停车库，为车主提供方便，急需对现有的取车方式进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供克服上述立体机械停车场存在的不足，具有反向寻车快速准确，寻车时间短，存取便捷的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体停车库，包括n楼停车场，n大于等于1，一楼停车场为预约取车的车位库，并且一楼停车场上设有载车板机构和升降机构，一个载车板机构的两侧分别具有一个车位；

二楼以上的每楼停车场是用于存车的车位库，升降机构设置在车位库的中间位置，升降机构的两侧分别具有一个车位。

通过上述设置，将车位进行合理的分布和安排，一楼的停车场作为预约取车的车位库，这样车主可以提前进行预约取车，此时车已经停留在一楼的位置上，由于一楼空间场地大，停在预约车位上的车可以直接开出，不用进行移动，由此可以多个车主同时离开立体停车库，不用排队等待一个一个从一个出口进行离开，从而提高了取车效率。二楼以上楼层作为存车的车库，载车板机构和升降机构实行车辆的上下运输和水平横向或纵向的移动，将车辆直接输送至对应的车位上，一个升降机构对应输送的位置为每个楼层的左右两侧车位，从而设置多个升降机构可以提高运车效率。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述升降机构成“一”字排列，每个升降机构上的载车板机构可对车辆进行横移输送至左侧车位或是右侧车位，二楼以上的楼层的车位都具有横移机构并可将车辆输送出至载车板机构上，每楼停车场是3×M个车位空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为（X2，Y1~M）的位置设置成升降机构，其余位置为存车的车位。

通过上述设置，多个升降机构可以同时工作，从而提高工作效率，升降机构两侧的共用中间一排的升降机构，从而可以有效减少升降机构的个数，并且提高升降机构的利用率。

作为本发明的具体方案可以优选为：多个所述升降机构成“十”字排列，每楼停车场是N×3个车位空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为（X1~N，Y2），（X2，Y1），（X2，Y3），的位置设置成升降机构，其余位置为存车的车位。

通过上述设置，车位入库停车或取车的时候，方向增加，可以横向或是纵向停车，然后通过升降机构和载车板机构进行输送车辆，由此便于用户取车，取车之后离开的路径有多个方向。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述二楼以上的每楼停车场是5×3个车位空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为（X3，Y1），（X1，Y2），（X3，Y2），（X5，Y2），（X3，Y3）的位置设置成升降机构，其余位置为存车的车位。

通过上述设置，设置了5个升降机构，从而在编号（X1，Y2），（X5，Y2），两个位置上的升降机构可以用来输送相邻3边上的车位，并且在中间留有其他的升降机构，从而确保车位具有多种输送方向和输送路径。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述载车板机构包括载车底板、升降支架、底座支架、托盘、从动齿轮、主动齿轮；

所述载车底板的底部支承在托盘上，所述托盘与从动齿轮套接，主动齿轮连接有伺服电机，主动齿轮和从动齿轮啮合以驱动托盘旋转；

升降支架上设置有升降气缸，用以推动车载底板上下运动；

升降支架与底板之间设有滑轮结构，所述滑轮结构用以驱动底板在升降支架上滑移，

底座支架的底部也设有滑轮结构。

通过上述设置，车辆直接停在载车底板，载车底板上的由升降支架和底座支架支撑，当升降支架伸出，将载车底板抬高一些距离，然后主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，从而可以将车辆进行周向转动。并且由于在底座支架上设置了滑轮结构，升降支架也在底板之间设置了滑轮结构，从而可以进行滑移动作，便于用户将车辆停入。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述载车底板上设有防滑齿条。

通过上述设置，防滑齿条可稳定车辆的，防止车轮移动。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述从动齿轮为环形且齿面设置在内侧壁上。

通过上述设置，从动齿轮可以避免被外部的机械结构碰撞或是磨损，提高使用寿命。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述升降机构包括井道、在井道中升降的夹具机构，所述夹具机构包括一连接杆、铰接在连接杆两端的第一夹持件和第二夹持件，所述连接杆上固定有推动气缸，推动气缸用以驱动第一夹持件和第二夹持件相对运动以实现夹持或张开。

一种立体停车库的停取车控制系统，

S1：接收外部控制命令：停车命令、现场取车命令、预约取车命令；

S11：接收停车命令时，识别用户身份信息，识别车辆信息；并将信息存储，规划车位：通过升降机构调取空余车位编号将载车板机构输送至一楼，待车辆停入载车板机构上后，通过升降机构将载车板机构输送回对应编号的车位，完成停车，开始停车计时；

S12：接收现场取车命令时，进行用户身份信息确认，读取车辆信息，检索用户车位：将载车板机构移入到升降机构上，通过升降机构将载车板机构输送至一楼，计时结束计算费用，将车辆输送至对应出口车位；

S13：接收预约取车命令时，进行用户身份信息确认，接收预约时间，对预约时间进行排序，将预约时间到的车辆输送至一楼的预约车位上，等待用户取车。

通过上述设置，用户可以进行预约取车，方便快捷。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述车辆信息包括：车型、车牌，车型分为小型、中型和大型，对于大型的车辆安排在下层楼层中，对于中型的车辆安排在中层楼层，对于小型的车辆安排在上层楼层中。

通过上述设置，对于不同楼层设置不同车位，对于车辆大型的，则重量较重，所以设置在下层楼层，提高整体立体车库的稳定性，并且对于输送来说，车辆较重的车辆运输要慢一些，所以设置在下层楼层，减少输送路程。

附图说明

图1为本实施例1的楼层车位布置图；

图2为本实施例2的楼层车位布置图；

图3为本实施例3的楼层车位布置图；

图4为载车板机构结构图；

图5为载车板机构爆炸图；

图6为载车板机构剖视图；

图7为升降机构简图；

图8为车库排布图；

图9为一楼车库一个升降机构的排布图；

图10为立体停车库的停取车控制系统流程简图。

图中1、车位；2、升降机构；21、连接杆；22、第一夹持件；23、第二夹持件；24、推动气缸；3、载车板机构；31、载车底板；311、防滑齿条；32、升降支架；33、底座支架；34、托盘；35、从动齿轮；36、主动齿轮；37、滑轮结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种立体停车库，车位1布置图如图1所示，可以按照图1的平面布置图设置成多层，一般采用5层结构较为合理，本实施结构适合建设在条形的空余场地，应为停车场升降机构2成“一”字排列，“一”字结构较长，车辆可以通过中间的“一”字机构入场，在“一”字结构的另一端出去。根据实际情况考虑“一”字结构的长度。每个升降机构2上的载车板机构3可对车辆进行横移输送至左侧车位1或是右侧车位1，二楼以上的楼层的车位1都具有横移机构并可将车辆输送出至载车板机构3上，每楼停车场是3×M个车位1空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为（X2，Y1~M）的位置设置成升降机构2，其余位置为存车的车位1。本实施例中优选长度为5个停车位1长度，即M为5。

结合图4-6，载车板机构3包括载车底板31、升降支架32、底座支架33、托盘34、从动齿轮35、主动齿轮36。载车底板31的底部支承在托盘34上，托盘34与从动齿轮35套接，主动齿轮36连接有伺服电机，主动齿轮36和从动齿轮35啮合以驱动托盘34旋转；升降支架32上设置有升降气缸，用以推动车载底板上下运动；升降支架32与底板之间设有滑轮结构37，滑轮结构37用以驱动底板在升降支架32上滑移，底座支架33的底部也设有滑轮结构37。

在图5中，载车底板31上设有防滑齿条311。车辆的车轮停留在防滑齿条311。首先可以通过升降支架32进行托起载车底板31，从而使得车辆可以抬起一定高度，避免碰到其他的车辆，然后推动电机可以驱动主动齿轮36主动，从动齿轮35为环形且齿面设置在内侧壁上。从而齿轮使得托盘34旋转，实现车辆的换位转向。然后滑轮结构37可以将载车底板31进行滑动，移动到对应位置的车位1上。并且在驱动底板上的滑轮结构37可以使得整个载车板机构3移出。

如图7、8、9所示，升降机构2包括井道、在井道中升降的夹具机构，夹具机构包括一连接杆21、铰接在连接杆21两端的第一夹持件22和第二夹持件23，连接杆21上固定有推动气缸24，推动气缸24用以驱动第一夹持件22和第二夹持件23相对运动以实现夹持或张开。

当车辆挺好之后，推动气缸24可以加第一夹持件22和第二夹持件23合拢，从而夹持着载车底板31进行上下运动，上下运动是同牵引电机实现的。如图8的侧视图中，当车辆可以在水平面上进行横向或是纵向移动，移入到竖直设置的升降机构2中时，通过升降机构2将车辆在楼层上移动，实现将车辆停入到不同的楼层中。

一楼停车场为预约取车的车位1库，一楼停车场上有载车板机构3和升降机构2，一个载车板机构3的两侧分别具有一个车位1。二楼以上的每楼停车场是用于存车的车位1库，升降机构2设置在车位1库的中间位置，升降机构2的两侧分别具有一个车位1。

一楼停车场主要是供需要取车的用户使用，需要取车的用户的车辆在立体车库空闲的时候，预先将车辆移动到一楼的预约车位1上，此时如果需要取车的时候，车主可以直接在一楼将车辆取车。由于二楼位置的车辆需要通过升降机构2和载车板机构3进行输送到一楼才能将其取走，所以二楼的位置布置要尽量有效利用升降机构2。采用了如图1所示的结构布置，当车辆排队啊进入的时候，沿着“一”字通道停入对应位置，此时，可以同时进行将多个车辆进行输送至不同楼层的车位1中，一个升降机构2在一个楼层上可以输送的车位1为左右两个车位1。

对于上述立体车库，立体停车库的停取车控制系统，采用如下步骤实现，如图10所示。

S1：接收外部控制命令：停车命令、现场取车命令、预约取车命令，此命令可以通过按键进行输入，或是通过无线设备远处输送。

S11：接收停车命令时，识别用户身份信息，用户身份信息包括姓名，手机号，身份证号。还包括一些其他补充信息，如：年龄，驾驶证等，此信息可以通过网络设备进行输入验证。

识别车辆信息，车辆信息包括：车型、车牌，车型分为小型、中型和大型，可以通过监控器进行车辆进入时进行监控识别。

将信息存储，规划车位1：通过升降机构2调取空余车位1编号将载车板机构3输送至一楼，待车辆停入载车板机构3上后，通过升降机构2将载车板机构3输送回对应编号的车位1，完成停车，开始停车计时。

S12：接收现场取车命令时，进行用户身份信息确认，读取车辆信息，检索用户车位1：将载车板机构3移入到升降机构2上，通过升降机构2将载车板机构3输送至一楼，计时结束计算费用，将车辆输送至对应出口车位1；

S13：接收预约取车命令时，进行用户身份信息确认，接收预约时间，对预约时间进行排序，将预约时间到的车辆输送至一楼的预约车位1上，等待用户取车。

对于大型的车辆安排在下层楼层中，对于中型的车辆安排在中层楼层，对于小型的车辆安排在上层楼层中。对于5层立体停车库，则第二层为下层，三、四层为中层，第五层为上层楼层。但并不局限于此规划方式。

实施例2：如图2所示，在实施例1的基础上，另行设计了升降机构2的排布结构，多个升降机构2成“十”字排列，每楼停车场是N×3个车位1空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为（X1~N，Y2），（X2，Y1），（X2，Y3），的位置设置成升降机构2，其余位置为存车的车位1。其中N优选为5。楼层可以为5层。

实施例3：如图3所示，二楼以上的每楼停车场是5×3个车位1空间排布，以横向为Xx，纵向为Yy进行编码，编号为（X3，Y1），（X1，Y2），（X3，Y2），（X5，Y2），（X3，Y3）的位置设置成升降机构2，其余位置为存车的车位1。这样对于编号（X1，Y1），（X2，Y2），（X1，Y3），可以通过编号为（X1，Y2）的升降机构2来进行搬运车辆，对于编号为（X2，Y1），（X4，Y1）车位1可以通过（X3，Y1）的升降机构2来搬运，对于编号为（X2，Y2），（X4，Y2）车位1可以通过（X3，Y2）的升降机构2来搬运，对于编号为（X2，Y3），（X4，Y3）车位1可以通过（X3，Y3）的升降机构2来搬运，对于编号为（X5，Y1），（X4，Y2），（X5，Y3）车位1可以通过（X5，Y2）的升降机构2来搬运。为不同车位1提供多种输送可能，提高效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。