智能公共泊车系统及包含该系统的立体车库的制作方法

本发明涉及一种智能泊车控制领域，更具体地，涉及一种智能公共泊车系统及包含该系统的立体车库。

背景技术：

随着我国社会、经济以及交通的飞速发展，车辆数量也在迅速增加，因而车辆无处停放、到处乱放的问题是我国大中型城市的厄待解决的问题。

目前，常见的停车场主要是平面停车场、地下停车场和立体停车场。传统的平面停车场由于占地面积大、土地利用率低，势必将被逐步淘汰；地下停车场与城市地下基础设施之间的相互制约关系也限制了其发展规模；采用多层叠加方式停放车辆的立体停车场由于可以有效利用空间而成为如今主流的停车场构筑方式，但其仍然存在造价昂贵、结构复杂、泊车不便等缺陷。

针对上述问题，专利号为200920072390.8的专利申请中公开了一种旋转式泊车系统。然而，该泊车系统并非采用智能泊车系统，泊车过程中需要通过专门看守的人操作来实现，因此增加了人力成本。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述缺陷，本发明一种无需专门人管理且更加智能化的智能公共泊车系统及包含该系统的立体车库。

本发明提供一种智能公共泊车系统，用于对车库内车辆的存取进行控制，其特征在于：包括PLC智能泊车控制总成、感应识别单元、控制单元以及执行单元，

个人移动通信设备与所述PLC智能泊车控制总成网络连接，并将泊车预定请求发送至所述PLC智能泊车控制总成；

所述PLC智能泊车控制总成获取的泊车预定请求，根据当前泊车位剩余数量进行判断，并将预留泊车位信息推送至客户；

感应识别单元用以识别车辆信息，将待停入的车辆信息存储并输送至执行单元，所述执行单元则调度泊车位；

停车完成后，通过控制单元来关闭安全门；

当驾驶员提车时，驾驶员在控制单元输入车牌号码，则控制单元将车辆信息发送至执行单元，所述执行单元根据所获取的车辆信息而调度泊车位，同时，PLC智能泊车控制总成更新车位信息。

进一步地，每个泊车位上设置有光电感应开关，所述光电感应开关与PLC智能泊车控制总成电性连接，用于将检测的数据传送至所述PLC智能泊车控制总成。

进一步地，所述感应识别单元为车牌识别系统。

本发明还提供一种包含上述智能公开泊车系统的立体车库，包括环形支架、设置在所述环形支架上的多层泊车位、以及驱动电机，泊车位连接链条，通过所述驱动电机来控制泊车位环形循环运行。

进一步地，库内的每个泊车位设置有停车引导传感器，通过所述停车引导传感器来感应车辆停放的位置，语言加灯光来提醒驾驶员将车辆停放规范。

进一步地，车库内的每个泊车位上带有充电桩，可对电动车进行充电。

进一步地，车库的安全门上设置有人体感应器，如有障碍或行人则自动打开。

进一步地，所述车库的外墙为太阳能供供电外墙。

进一步地，所述太阳能供电外向上还设置有LED广告墙。

进一步地，所述立体车库并排设置有多个。

本发明的智能公共泊车系统及包含该系统的立体车库在实际使用中无需专门人关系且可更智能化，有效地解决了城市的停车位问题，极大了降低了成本且节约了国家土地资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的智能公共泊车系统的操作流程示意图。

图2为本发明的立体车库内部结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的其中的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图，本发明提供一种智能公共泊车系统，用于对车库内汽车的存取进行自动控制，包括PLC智能泊车控制总成、感应识别单元、控制单元以及执行单元，其中，个人移动通信设备(例如，手机、电脑等设备)与智能泊车控制总成局域网连接，个人移动通信设备可通过手机APP向智能泊车控制总成发动泊车预定请求，驾驶员可在APP端查看最近智能泊车系统分布点并发送预定车位请求(该预定车位请求包括停车的时间地点等信息)，也可直接行驶至车库现场停车。

PLC智能泊车控制总成或者泊车预定请求，并将预留泊车位信息推送至客户，当车库内没有空余停车位时，则PLC智能泊车控制总成将相关信息推送给客户，当车库内具有空余停车位时，则PLC智能泊车控制总成将预留车位信息推送给客户。当驾驶员未预定车位时，可直接将车辆行驶至车库闸门。

当车辆达到车库门口时，感应识别单元用以识别车辆信息，具体地为，智能车牌识别系统对车牌进行识别车牌，将待停入的车辆信息存储并输送至执行单元，执行单元则调度泊车位，当泊车位到位时，车库安全们打开。

停车完成后，通过控制单元关闭车库安全门，具体地，驾驶员离开车库走出安全门后，通过设置在安全门旁边的控制单元(例如，可为触摸屏显示器)上按下确认按钮，则安全门关闭。

通过上述操作，则停车完毕。当驾驶员提车时，驾驶员需在安全门旁边的控制单元上输入车牌号码，驾驶员通过操作指引完成付费后，控制单元将信息发送至执行单元，执行单元根据所获取的车辆信息而调度泊车位，调度到位后，安全门打开，驾驶员可将车辆驶出。

当车辆驶出后，PLC智能泊车控制总成则及时更新车位信息。

每个泊车位上设置有光电感应开关，光电感应开关与PLC智能泊车控制总成电性连接，用于将判断的数据传送至PLC智能泊车总成。采用光电感应开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时，车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后，系统才能正常工作。

以下表格为光电感应开关检测的详细内容。

注1：当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明长车，提示前移；

当CHEF未遮挡，CHEL未遮挡时，说明短车，提示车主拉手刹离开车辆；

当CHEF遮挡，CHEL未遮挡时，说明长车，提示车主拉手刹离开车辆；

当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明车超长，提示车主将车倒出车位，无法存取。

注2：当CHEH遮挡时，说明车超高，提示不能存请取车，按下存车按钮后直接将车送到出口。

注3：高度检测2用于区分高车和矮车，根据高度选择车位，无合适车位时，按下存车按钮后直接将车送到出口。

本发明的智能公共泊车系统的整个车库设计由一台PLC智能泊车控制总成对车库的汽车存取进行控制，实现联锁保护。并使用执行单元进行统一的管理和监控。各车位内车辆的调入调出由执行单元进行管理，通过数据通讯，指挥PLC完成车辆进出。

PLC智能泊车控制总成包括以下几种控制方式：

第一种手动自动控制

系统设置手动控制面板，通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位，通过按下“存”、“取”按钮，完成车辆的存入和取出操作。本功能可以实现有人看管的控制模式。

第二种手动应急操作

系统设置手动控制面板，设置应急操作功能，通过“车位选择旋钮”和“机构选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转”、“应急反转”按钮，实现对驱动电机的控制。本功能可以实现设备的调试和维修。

第三种自动控制

通过执行单元的监控和管理软件实现无人值守。软件功能可以无限扩充。

第四种减速控制

电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。安装减速开关，先减速再平层。故每层2个检测点。底部需1个平层开关，2个检测开关。采用光电感应开关。

载车板两端采用先加速，再到位。故两端各2个检测开关，速度比较慢，采用机械限位开关。

本发明还提供一种包含上述智能公共泊车系统的立体图车库，包括环形支架10、设置在环形支架10上的多层泊车位20、以及驱动电机(图中未示出)，每个泊车位20连接链条30，驱动电机通过驱动链条30来控制泊车位环形循环运行。

车库内的每个泊车位均设置有停车引导传感器，通过所述停车引导传感器来感应车辆停放的位置，通过语言加灯光来提醒驾驶员将车辆停放规范。

车库内的每个泊车位上带有充电桩，通过该充电桩，可对电动车进行充电。

车库的安全门40上设置有人体感应器，如有障碍或行人时则安全门自动打开。

车库的外墙可为太阳能供电外墙，该太阳能供电外墙将收集到的电源存储于可充电电池中，该可充电电池壳与PLC智能公共泊车系统电性连接，提供清洁能源辅助供电。车库外向还可设置有LED广告墙，该LED广告墙与该太阳能可充电电池电性连接，该LED广告墙可带来广告收益、也可播报政府新闻、宣传等。

在优选实施例中，立体车库可并排设置有多个。在附图中示出为三个，该数量并不限制于此，可为任意合适的数量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。