本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的倒角装置。
背景技术：
：磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，但现有技术中，毛坯的压制、转移、烧结等工艺需要人工操作。目前，倒角装置包括底座、旋转座、倒角刀和电机驱动装置，这样的技术会存在以下技术问题：1、生产效率低下；2、产品合格率低、稳定性差；3、自动化程度低；4、劳动条件较差、人工使用较多。技术实现要素：本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、产品质量好、生产效率高、生产成本低及生产周期短的适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的倒角装置。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的倒角装置，包括机架，机架上设置有若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具；相对的倒角刀具在同一直线上；机架侧边设置有机械手。所述机械手为三轴直角坐标机械手。所述倒角气缸两个为一组，每组相邻倒角刀具之间的距离为60～80mm。相邻组侧边倒角刀具之间的距离为100～130mm。所述倒角气缸通过连接块设于调节板上，调节板上设有横向调节槽，调节板与机架连接。所述连接块包括连接上板和连接下板，连接上板和连接下板通过螺丝连接，连接上板和连接下板之间设有用于放置倒角气缸的放置部。所述相对的倒角刀具转动方向及速度均相同。所述调节板与机架连接处设有纵向调节槽。本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本实用新型包括机架，机架上设置有若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具；相对的倒角刀具在同一直线上；机架侧边设置有机械手，具有结构简单、产品质量好、生产效率高、生产成本低及生产周期短等特点。2、本实用新型中的机械手为三轴直角坐标机械手；取放方便，多维度运动，实现内弧面和外弧面的倒角。3、本实用新型中的倒角气缸两个为一组，每组相邻倒角刀具之间的距离为60～80mm；相邻组侧边倒角刀具之间的距离为100～130mm；经实验正面，有效提高生产效率及产品质量。4、本实用新型中的倒角气缸通过连接块设于调节板上，调节板上设有横向调节槽，调节板与机架连接；实现横向调节，适用范围广。5、本实用新型中的连接块包括连接上板和连接下板，连接上板和连接下板通过螺丝连接，连接上板和连接下板之间设有用于放置倒角气缸的放置部；便于拆卸及维修。6、本实用新型中的调节板与机架连接处设有纵向调节槽；实现纵向调节。附图说明图1为一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的倒角装置的结构示意图。图中标号与名称如下：1机架2倒角气缸3倒角刀具4X轴机械手5Y轴机械手6连接块具体实施方式为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。实施例1：如图1所示，一种适用于铁氧体磁瓦自动化生产线的倒角装置，包括机架，机架上设置有若干个相向设置的倒角气缸，倒角气缸上设置有倒角刀具；相对的倒角刀具在同一直线上；机架侧边设置有机械手。本实施例中的机械手为三轴直角坐标机械手；具体为市场上购得的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手。本实施例中的倒角气缸两个为一组，每组相邻倒角刀具之间的距离为60mm；相邻组侧边倒角刀具之间的距离为100mm。本实施例中的倒角气缸通过连接块设于调节板上，调节板上设有横向调节槽，调节板与机架连接；连接块包括连接上板和连接下板，连接上板和连接下板通过螺丝连接，连接上板和连接下板之间设有用于放置倒角气缸的放置部；相对的倒角刀具转动方向及速度均相同；调节板与机架连接处设有纵向调节槽。实际使用时，机械手先抓取毛坯，然后运动到倒角刀具处，倒角刀具高速运转，机械手前后上下运动，使毛坯倒出相应的倒角，然后机械手升起，把倒角好的产品放到输送带上，进入下一个步骤。实施例2：本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的倒角气缸两个为一组，每组相邻倒角刀具之间的距离为80mm；相邻组侧边倒角刀具之间的距离为130mm。上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3