1.一种立体车库，其特征在于，包括若干个塔式停车单元、若干个搬运器和若干个出入口待机房，其中，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人；其中，
车体方向调整机构将待存车辆调整为存放时的方向、或者将出库车辆调整为车辆驶出的方向；
搬运器运行于出入口待机房与设定的载车板之间，载车机器人将待存车辆从出入口待机房搬运到搬运器上，再送至设定的载车板上，完成存车；或者，载车机器人将出库车辆从设定的载车板搬运到搬运器上，再送至出入口待机房，完成取车。
2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库内设置有所述搬运器的运行通道，若干个所述塔式停车单元分别设置于运行通道的两侧。
3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆的存放方向与所述运行通道的方向垂直。
4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述搬运器的待机位置设置于所述运行通道的一端。